СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. В состав данной системы входит телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для отображения того, что находится сзади автомобиля, на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
2. Система включает следующие устройства: ЭБУ телекамеры, телекамеру в сборе, многофункциональный дисплей, ЭБУ системы навигации, датчик положения паркинга/нейтрали, щиток приборов и датчик угла поворота рулевого колеса.
3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

ЭБУ телекамеры управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

Параметр / Устройство	Назначение
Телекамера в сборе	Установлена на двери багажного отделения и передает изображение зоны сзади автомобиля в ЭБУ телекамеры. Цветная видеокамера на ПЗС (приборах с зарядовой связью) с широкоугольным объективом.
ЭБУ телекамеры	Передача в многофункциональный дисплей сигналов изображения заднего вида, получаемого с телевизионной камеры, а также парковочных линий. Общее управление системой на основе сигналов от датчиков и многофункционального дисплея.
Многофункциональный дисплей	Получение видеосигналов, включающих изображение заднего вида и направляющие линии помощи при парковке с ЭБУ телекамеры, а также отображение их на дисплее.
ЭБУ системы навигации	Передача данных о перемещении автомобиля в ЭБУ телекамеры с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, встроенным в ЭБУ системы навигации.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Определение угла поворота рулевого колеса и передача соответствующих сигналов в ЭБУ телекамеры по шине CAN.
Щиток приборов	Передача сигналов скорости автомобиля.
Датчик положения паркинга/нейтрали	Передача в ЭБУ телекамеры сигнала положения заднего хода рычага переключения передач.
ЭБУ сетевого шлюза	Преобразование сигналов от шины BEAN для шины CAN.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
1. При перемещении рычага переключения передач в положение R датчик положения паркинга/нейтрали передает соответствующий сигнал в ЭБУ телекамеры.
  
  После получения данного сигнала ЭБУ телекамеры переключает многофункциональный дисплей с системы навигации на систему помощи при парковке.
2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса, позволяющую правильно выполнить парковку в ряд. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ телекамеры.
  Tech Tips
  - В режиме пассивной помощи при парковке сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и углового положения автомобиля не используются для управления помощью при парковке.
  - Сигнал скорости автомобиля необходим для регулировки нейтральной точки угла поворота рулевого колеса.
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются данными посредством сети AVC-LAN. Кроме того, в режиме "PARALLEL PARKING ASSIST MODE" (режим парковки в ряд) система обрабатывает информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от ЭБУ системы навигации (данные вычисляются ЭБУ системы навигации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в ЭБУ системы навигации).
ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ
1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики.
2. Трехзначный (шестнадцатеричный) номер - "код устройства (физический адрес)" - присваивается каждому устройству сети AVC-LAN.
3. Двухзначный (шестнадцатеричный) номер - логический адрес - присваивается каждой функции устройств сети AVC-LAN.
ОПИСАНИЕ AVC-LAN
1. Что такое AVC-LAN?
  
  AVC-LAN - сокращение от "Audio Visual Communication-Local Area Network" (передача аудио-видео данных - локальная вычислительная сеть). AVC-LAN - это унифицированный стандарт, разработанный 6 производителями акустических систем в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн.
  
  Унифицированный стандарт распространяется на аудиосигналы, видеосигналы, сигналы индикации и обмена данными.
2. Цели
  
  Автомобильные аудиосистемы стремительно развивались в последнее время, и количество их функций значительно возросло. Вместо стандартных теперь выпускаются системы мультимедийного типа - такие, как система навигации. В это же время у потребителей возникла необходимость модернизации уже эксплуатируемых аудиосистем. Именно данный факт и привел к необходимости проведения подобной стандартизации.
  
  Конкретные цели описаны ниже:
  1. При объединении в одну систему изделий различных производителей часто возникают ошибки и неисправности, например, страдает качество звука. Данную проблему удалось решить, проведя стандартизацию сигналов.
  2. На рынке запчастей имеется большой ассортимент изделий.
  3. С учетом вышесказанного каждый производитель может сосредоточиться на выпуске изделий, которые в наибольшей степени соответствуют его возможностям. Это позволяет разрабатывать недорогие изделия.
  4. Обычно новая продукция, изготовленная одним производителем, не может быть использована вследствие несовместимости с продукцией других производителей. В результате разработки этого нового стандарта потребители получили широкий ассортимент совместимых изделий, выпущенных разными производителями.
    Tech Tips
    
    При обнаружении короткого замыкания на +B или GND в цепи AVC-LAN обмен данными прекращается, и аудиосистема перестает нормально функционировать.
    
    Если аудиосистема оборудована системой навигации, ведущим устройством является многофункциональный дисплей. Если аудиосистема не оборудована системой навигации, ведущим устройством является радиоприемник.
    
    В радиоприемнике имеется резистор (номиналом 60-80 Ом) для поддержания обмена данными.
    
    Автомобильная аудиосистема, использующая шину AVC-LAN, обладает функцией самодиагностики.
    
    Каждому изделию присвоен собственный уникальный номер, называемый физическим адресом (трехзначный номер). Каждой функции в изделии также присвоен собственный номер, который называется логическим адресом (двузначный номер).
ЗАМЕЧАНИЯ В ОТНОШЕНИИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
1. Замечания в отношении монитора помощи при парковке:
  1. Система помощи при парковке может работать неправильно, если телекамера подверглась сильному удару твердым предметом.
  2. Не царапайте крышку камеры (она изготовлена из полимера). Царапанье может повредить крышку и ухудшить изображение. Не допускайте попадания на крышку или прилипания к ней органических растворителей, восков, смывок для клеев или покрытий для стекла. В случае попадания на крышку перечисленных выше веществ немедленно удалите их и промойте крышку водой.
  3. Воздействие на камеру резких перепадов температуры может ухудшить работу камеры.
  4. Камера не будет давать четкого изображения, если она загрязнена снегом, грязью и т.д. В подобном случае промойте камеру водой и протрите ее. При необходимости для удаления грязи пользуйтесь моющими средствами.
2. Даже при нормальных условиях изображение будет трудноразличимо, если:
  1. Экран дисплея покрыт инеем (изображение сразу же после включения зажигания (IG) может стать нерезким или темнее обычного).
  2. Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.
  3. Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).
  4. Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.
    
    Tech Tips
    
    Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение будет нерезким. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.