СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
1. В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью дисплея модуля системы навигации и индикации.
  
  Note
  
  В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр. Click here).
  
  Tech Tips
  
  Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ЭКРАНАМИ ДИАГНОСТИКИ (во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ЭКРАНАМИ ДИАГНОСТИКИ (после инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ
1. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).
2. Диагностика неисправностей.
3. Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).
4. Закончите режим диагностики.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (входной сигнал ЭБУ системы помощи при парковке)

Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

Tech Tips

После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.

Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке	Переключение между экранами
Не выполнено	Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
Выполнено	Экран "MODE SETTING" (установка режима)

Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

Tech Tips

Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ

На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.

Описание	Информация о проверке	Примечание
SPEED	Получает входной сигнал скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения	Если отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
BCTY	Состояние обмена данными по шине CAN с правым главным ЭБУ кузова
STR SIG	Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса

Tech Tips

Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.
Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

Проверка SPEED

Tech Tips

Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка BCTY

Tech Tips

Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка STR SIG

Tech Tips

Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

Note

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр. Click here).
УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (после инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
Tech Tips

Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.
1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.
2. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).
  
  Note
  
  Настройку угла поворота рулевого колеса следует выполнять при запущенном двигателе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.
  1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
  2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
  3. В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Tech Tips
    
    Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.
  4. Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Note
    
    Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".
3. Установка угла поворота рулевого колеса
  1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).
  2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).
    
    Tech Tips
    
    Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.
  3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса), чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".
    Tech Tips
    
    При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение параметров настройки угла поворота рулевого колеса.
    
    Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".
    
    Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.
    
    После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.
    
    Значение параметров настройки не сохранится, даже если будет выбрана команда "OK".
    
    Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" настройка сохранена не будет.
    
    Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.
    
    Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).
4. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).
5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.
  
  Tech Tips
  
  Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.
  1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.
    
    Tech Tips
    
    Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).