СИСТЕМА НАВИГАЦИИ (для моделей с DVD) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ


    1. Способы отслеживания положения автомобиля

      Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существует 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономный (точный расчет траектории) и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.

      *GPS (Глобальная система позиционирования)

      A016295E01
      Принцип работы Описание
      Расчет положения автомобиля Дисплей модуля системы навигации и индикации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления от гиродатчика и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут.
      Обработка изображения карты Дисплей модуля системы навигации и индикации отображает траекторию автомобиля на карте посредством обработки данных местоположения, траектории движения и картографических данных, поступающих с панели модуля системы навигации (диска с картой).
      Корреляционное наведение по карте Картографические данные с панели модуля системы навигации (диска с картой), сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой.
      Коррекция GPS Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные измеренного положения GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS.
      Коррекция расстояния Сигнал скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. Дисплей модуля системы навигации и индикации автоматически корректирует сигнал для компенсации разницы между этим сигналом и данными расстояния согласно карте. Коррекция обновляется автоматически.
      A0161LAE26

      Tech Tips

      Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где GPS не может принять сигнал. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.

    2. Автономная навигация

      Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком в дисплее модуля системы навигации и индикации, и сигнала скорости автомобиля.


      1. Гиродатчик

        Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится в дисплее модуля системы навигации и индикации.

      2. Сигнал скорости автомобиля

        Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.

    3. Навигация GPS*(спутниковая навигация)

      Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS.

      *Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

      A0161L6E07
      Количество спутников Измерение Описание
      2 или менее Измерение невозможно Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников.
      3 Возможно двумерное измерение Положение автомобиля вычисляется на основании текущей долготы и широты. (Данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение.)
      4 Возможно трехмерное измерение Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте.

    4. Корреляционное наведение по карте

      Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями датчика скорости автомобиля и гиродатчика) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.

      A01600LE22

    5. Сенсорный переключатель

      Сенсорный переключатель - это сенсорный (интерактивный) переключатель, управляемый посредством касания экрана. При нажатии соответствующей экранной клавиши внешнее стекло прогибается и соприкасается с внутренним стеклом в месте нажима. В результате измеряется коэффициент трансформации по напряжению и, таким образом, определяется место касания.

      A01603VE05

  2. ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ (для навигационной карты)


    1. Панель модуля системы навигации использует лазерный датчик для считывания цифровых сигналов, записанных на DVD-диске.

      CAUTION:

      Никогда не смотрите прямо на лазерный датчик, поскольку система навигации использует невидимый лазерный луч. Система навигации должна эксплуатироваться в строгом соответствии с инструкциями.

      Note


      • Не разбирайте никакую часть панели модуля системы навигации.

      • Не смазывайте панель модуля системы навигации.

      • В панель модуля системы навигации запрещается вставлять любые диски, кроме DVD-диска.

  3. ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ


    1. DVD-проигрыватель способен воспроизводить только DVD-видеодиски, DVD-аудиодиски и компактные видеодиски со следующей маркировкой:

      A015YK4

      1. Меры предосторожности по работе с дисками

        Note


        • Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.

        • Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.

        • Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.

        • Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.

        • Никогда не используйте диски с прозрачной или полупрозрачной рабочей поверхностью, поскольку они могут загружаться, извлекаться или воспроизводиться ненадлежащим образом.

        • Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.

    2. Чистка

      Note

      Использовать средства для чистки линз запрещается, т.к. они могут повредить чувствительную часть считывающего устройства проигрывателя.


      1. A01619T

        Если поверхность диска загрязнена, протрите диск мягкой тканью, например, салфетками для очистки очков с пластмассовыми окулярами, от центра к краю в радиальном направлении.

        Note


        • Сильное нажатие или применение абразивных материалов может привести к появлению царапин на поверхности диска.

        • Применение каких-либо растворителей, например, спрея для чистки пластинок, антистатического средства, спирта, бензина, разбавителя, или синтетических тканей может привести к повреждению диска, сделав его непригодным для использования.

  4. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ "Bluetooth"


    1. "Bluetooth" является торговой маркой Bluetooth SIG. Inc.

    2. "Bluetooth" является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц.

      Tech Tips

      Скорость обмена данными при использовании технологии "Bluetooth" может изменяться в зависимости от наличия препятствий и условий распространения радиоволн между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных и емкости антенны.

    3. Функция громкой связи


      1. Между радиоприемником со встроенной системой "Bluetooth" и мобильным телефоном с поддержкой "Bluetooth"*1 может быть установлено беспроводное соединение на основе технологии "Bluetooth". Это позволяет использовать функцию громкой связи телефона, даже когда он находится в кармане или в сумке. Поэтому для подключения мобильного телефона не требуется разъем или кабель.

        *1: некоторые версии мобильных телефонов с поддержкой технологии Bluetooth могут не работать.

        A0161ZCE01
        Обозначения на рисунке
        *1

        Радиоприемник в сборе

        (со встроенной приемной антенной "Bluetooth")

        		 *2

        Мобильный телефон

        (типа "Bluetooth")
        *3 Вышка мобильной связи - -

  5. СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Структура сети MOST

      A01622XE06

      1. Устройства системы навигации обмениваются данными по сети MOST.

      2. В качестве шины передачи данных в сети MOST используется экранированная витая пара.

      3. Функции ведущего устройства в сети MOST выполняет дисплей модуля системы навигации и индикации (ЭБУ системы навигации).

      4. Шины передачи данных MOST соединяют все подчиненные устройства с ведущим, образуя кольцо сети MOST.

      5. Ведущее устройство передает сигнал выхода из спящего режима, при получении которого активируются все подчиненные устройства, подключенные к сети MOST.

        Tech Tips

        В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи MOST связь прерывается, и система не будет работать должным образом.

    2. Описание AVC-LAN

      A0161N6E03

      1. Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.

      2. В качестве шины передачи данных AVC-LAN используется витая пара.

      3. Функции ведущего устройства AVC-LAN выполняет дисплей модуля системы навигации и индикации (ЭБУ системы навигации).

        Tech Tips


        • Дисплей модуля системы навигации и индикации (ЭБУ системы навигации) имеет достаточное для передачи данных сопротивление (60–80 Ом).

        • В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN связь прерывается, и система не будет работать должным образом.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система навигации обладает функцией диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве или портативном диагностическом приборе).

  7. ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОКНА ДИАГНОСТИКИ

    Tech Tips


    • В данном разделе подробно описываются экраны дисплея в режиме диагностики.

    • Экраны на рисунках могут отличаться от экранов, отображаемых в конкретном автомобиле, из-за различия настроек и дополнительного оборудования. В связи с этим, некоторые определенные области не могут быть отображены в точности так, как вы их видите на своем дисплее.


    1. Экран "Service Menu" (меню обслуживания)

      A01618J

      Tech Tips

      Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

    2. Экран "Failure Diagnosis" (диагностика неисправностей)

      A0163AU

      Tech Tips

      Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.


      1. Экран режима проверки системы

        A016314E02

        • *1: Номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

          Tech Tips

          Подключенным к сети MOST устройствам присваиваются номера узлов.

        • *2: список имен устройств № 1

          Tech Tips


          • В списке имен устройств № 1 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

          • Имена устройств из списка № 1 показаны в следующей таблице.

            Наименование Устройство Метод передачи данных
            EMVN или EMV-M Дисплей модуля системы навигации и индикации -
            AUDIO Радиоприемник в сборе Шина передачи данных в сети MOST
            AMP Компонентный стереоусилитель в сборе Шина передачи данных в сети MOST
            CAMERA-C ЭБУ системы помощи при парковке Шина передачи данных AVC-LAN
            G/W ЭБУ сетевого шлюза Шина передачи данных AVC-LAN
            USB BOX ЭБУ мультимедийного интерфейса Шина передачи данных AVC-LAN

        • *3: Результат проверки

          Tech Tips


          • Отображаются коды результатов для всех устройств.

          • Если в качестве результата отображается "MOST", нажмите "MOST" на переключателе на рулевом колесе, чтобы вызвать экран "MOST Line Check" (проверка шин MOST).

          Результат Интерпретация Действие
          OK Устройство не выдает DTC. -
          MOST Ошибка передачи данных MOST Выполните процедуру "MOST Line Check" (проверка шин MOST), чтобы проверить подключение всех устройств к сети MOST.
          EXCH Устройство выдает код DTC типа "замена". Посмотрите код DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства) и замените устройство.
          CHEK Устройство выдает DTC типа "проверка". Посмотрите код DTC на экране "Unit Check Mode" (режим проверки устройства).
          NCON Устройство присутствовало ранее, но не реагирует в режиме диагностики.

          - Проверьте жгут проводов питания устройства.

          - Проверьте цепь AVC-LAN или сеть MOST устройства.
          NRES Устройство отвечает в режиме диагностики, но не выдает коды DTC.

          - Проверьте жгут проводов питания устройства.

          - Проверьте цепь AVC-LAN или сеть MOST устройства.

        • *4: удаление содержимого памяти

          Tech Tips


          • Удаляются текущие и прошлые коды DTC и имена зарегистрированных подключенных устройств.

          • Нажмите и удерживайте выключатель "Memory CLR" (сброс памяти) в течение 3 секунд.


        • *5: повторная проверка

          Tech Tips


          • Проверка системы будет выполнена снова после удаления данных из памяти.

          • Во время проверки системы переключатель "Recheck" (повторная проверка) не активен.


        • *6: список имен устройств № 2

          Tech Tips


          • В списке имен устройств № 2 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

          • Имена устройств из списка № 2 показаны в следующей таблице.

            Наименование Устройство Метод передачи данных
            MIC Микрофон телефона в сборе Жгут электропроводки автомобиля
            AUX Переходник стереогнезда Жгут электропроводки автомобиля

      2. Экран режима проверки устройства

        A0161CBE01
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: название устройства Целевое устройство
        *2: архивные DTC Отображаются результаты диагностики памяти и зарегистрированные коды DTC.
        *3: текущие DTC При проверке обслуживания отображаются выданные коды DTC.
        *4: DTC DTC (диагностический код неисправности)
        *5: метка времени Отображаются время и дата архивных кодов DTC. (Год отображается в 2-значном формате.)
        *6: переключатель сброса результатов диагностики Удерживание данного переключателя нажатым в течение 3 с приводит к удалению данных памяти диагностики для заданного устройства. (Удаляются отображаемые данные и результаты диагностики системы.)

      3. Экран MOST Line Check (проверка шин MOST)

        Tech Tips


        • Проверка выполняется в момент перехода от экрана "System Check Mode" (режим проверки системы) к экрану "MOST Line Check" (проверка шин MOST).

        • Ведущее устройство проверяет подключение каждого устройства в сети MOST.

        A015Z36E02

        • *1: Номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

        • *2: список имен устройств

          Tech Tips


          • В списке имен устройств указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

          • Имена устройств из списка показаны в следующей таблице.

            Наименование Устройство
            EMVN или EMV-M Дисплей модуля системы навигации и индикации
            AUDIO Радиоприемник в сборе
            AMP Компонентный стереоусилитель в сборе

        • *3: Результат проверки

          Tech Tips


          • Главное устройство отображает на экране результаты проверки в соответствии с ответами от всех подчиненных устройств.

          • Отображаются коды результатов для всех устройств.

            Результат Интерпретация
            OK Во время проверки шин MOST получен ответ по данному соединению.
            NCON Во время проверки шин MOST не получен ответ по данному соединению.

          • Наименование устройства и результат не отображаются, если отсутствует запись о регистрации в системе, и нет ответа по данному соединению во время проверки шин MOST, даже если устройство подключено к сети MOST.

    3. Экран Function Check/Setting (проверка/настройка функций)

      A0161EF

      Tech Tips

      Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.


      1. Экран проверки микрофона и распознавания голоса

        A0160J0E01
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: индикатор входного уровня микрофона Входной уровень микрофона дискретизируется каждые 0,1 мс, а результат отображается на 8-ступенчатой шкале.
        *2: переключатель записи Начинает запись.
        *3: переключатель остановки Прекращает запись и воспроизведение.
        *4: переключатель воспроизведения Воспроизводит записанную звуковую информацию.
        *5: индикатор записи Включен во время записи.

        Tech Tips


        • Микрофон всегда включен, когда отображается этот экран.

        • Ни один переключатель, кроме "стоп", не может быть нажат при записи или воспроизведении.

        • Когда запись не производится, можно нажать переключатель "воспроизведение".

        • Запись прекращается через 5 с, а также при нажатии переключателя "стоп".

      2. Экран информации о GPS

        A0160BAE01

        • *1: информация о спутнике

          Tech Tips

          На экране отображается информация максимум от 12 спутников. Данная информация включает номер целевого спутника GPS, угол возвышения, направление и уровень сигнала.


        • *2: состояние приема

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          T Система принимает сигнал GPS, но не использует его для определения местонахождения.
          P Система использует сигнал GPS для определения местонахождения.
          - Система не может принять сигнал GPS.

        • *3: данные измерений

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          2D Используется двумерный метод определения местонахождения.
          3D Используется трехмерный метод определения местонахождения.
          NG Данные о местонахождении не могут использоваться.
          Error Произошла ошибка при приеме.
          - Любое другое состояние.

        • *4: данные о местоположении

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          Position Отображается широта и долгота текущего местоположения.

        • *5: календарные данные

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          Date Отображаются дата/время по Гринвичу (GMT), полученные от спутника GPS. Отображаются 4 последние цифры.

      3. Экран датчиков автомобиля

        A015YTLE01
        Сигнал автомобиля
        Дисплей Описание
        *1: SPD Отображается состояние сигнала SPD.
        Сигнал датчика
        Дисплей Описание
        *2: гиродатчик Отображается состояние на выходе гиродатчика.

        Tech Tips

        Сигналы обновляются один раз в секунду только при изменении сигналов датчиков автомобиля.

      4. Экран режима проверки сигналов автомобиля

        A0163FU
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        Battery Отображается напряжение аккумуляторной батареи.
        IG Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) выключателя зажигания.
        PKB Отображается состояние стояночного тормоза ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).
        REV Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала заднего хода.
        SPEED Отображается скорость автомобиля в км/час.
        TAIL Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала TAIL (задние огни) (переключатель света фар).

        Tech Tips


        • Отображаются только параметры, для которых передаются сигналы автомобиля.

        • Этот экран обновляется 1 раз в секунду по мере изменения сигналов для автомобиля.