СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ


    1. Способы отслеживания положения автомобиля


      1. Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существуют 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) навигация и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.

        Tech Tips

        *: GPS (глобальная система позиционирования)

        A015ZO6E04
        Принцип работы Описание
        Расчет положения автомобиля ЭБУ системы навигации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления от гиродатчика и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут.
        Обработка изображения карты ЭБУ системы навигации обрабатывает данные местоположения автомобиля, траекторию движения автомобиля и картографические данные с диска с картой.
        Корреляционное наведение по карте Картографические данные, хранящиеся на диске, сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой.
        Коррекция GPS Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные вычисленного положения от устройства GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS.
        Коррекция расстояния Сигнал пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. ЭБУ системы навигации корректирует сигнал пройденного расстояния для исключения разницы между сигналом расстояния и данными расстояния согласно карте. Коррекция обновляется автоматически.

        Tech Tips

        Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где радиоантенна GPS не может принять сигнал. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.

        A0161LAE16

    2. Автономная навигация

      Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком и датчиком скорости автомобиля, находящимися в ЭБУ системы навигации.


      1. Гиродатчик

        Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится ЭБУ системы навигации.

      2. Датчик скорости автомобиля

        Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.

    3. Навигация GPS (спутниковая навигация)

      Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS*.

      Tech Tips

      *: Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

      A0161L6E08
      Номер спутника Измерение Описание
      2 или менее Измерение невозможно Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников.
      3 Возможно двумерное измерение Положение автомобиля вычисляется на основании долготы и широты (данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение).
      4 Возможно трехмерное измерение Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте.

    4. Корреляционное наведение по карте

      Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями датчика скорости автомобиля и гиродатчика) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.

      A01600LE17

  2. ОПИСАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИСПЛЕЯ


    1. Сенсорный переключатель

      Сенсорный переключатель - это сенсорный (интерактивный) переключатель, управляемый посредством касания экрана. При нажатии соответствующей клавиши внешнее стекло прогибается и соприкасается с внутренним стеклом в месте касания. В результате измеряется коэффициент трансформации по напряжению и, таким образом, определяется место касания.

      A0161S0E09

  3. ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ (для навигационной карты)


    1. ЭБУ системы навигации использует лазерный датчик для считывания цифровых сигналов, записанных на DVD-диске.

      CAUTION:

      Никогда не смотрите прямо на лазерный датчик, поскольку система навигации использует невидимый лазерный луч. Система навигации должна эксплуатироваться в строгом соответствии с инструкциями.

      Note


      • Не разбирайте никакую часть ЭБУ системы навигации.

      • Не смазывайте ЭБУ системы навигации маслом.

      • В ЭБУ системы навигации запрещается вставлять любые диски, кроме DVD-диска.

  4. ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ (для моделей с DVD-чейнджером)


    1. DVD-проигрыватель воспроизводит видеодиски формата DVD, имеющие одно из следующих обозначений:

      A01636Y

      1. Меры предосторожности по работе с дисками

        Note


        • Диски цветного телевидения стандарта PAL или SECAM не воспроизводятся (воспроизводятся только диски NTSC).

        • Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.

        • Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.

        • Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.

        • Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.

        • Не используйте диски, имеющие прозрачную часть читаемой поверхности, поскольку они могут ненадлежащим образом вставляться, извлекаться или воспроизводиться.

        • Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.

  5. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH


    1. "Bluetooth" является зарегистрированной торговой маркой Bluetooth SIG, Inc.

    2. Bluetooth является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц. Данная технология позволяет подключить сотовый телефон (поддерживающий технологию Bluetooth*) к многофункциональному дисплею (система передачи Bluetooth встроена) и использовать громкую связь, когда сотовый телефон находится в кармане или сумке. В результате отпадает необходимость подключать разъем непосредственно к сотовому телефону.

      Tech Tips

      *: Скорость обмена данными посредством технологии Bluetooth может изменяться в зависимости от версии Bluetooth, наличия препятствий или радиоволнового режима между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных или емкости антенны.

      A015ZU4E01

  6. Описание функции RDS-TMC


    1. Данная система имеют функцию, позволяющую принимать информацию о дорожном движении от станций RDS-TMC (Система радиоинформации - канал сообщений о движении транспорта) посредством многоканального вещания в диапазоне FM. Это помогает водителю избежать участки дорог с высокой плотностью дорожного движения. Также с помощью данной функции уменьшается транспортный поток и повышается безопасность на дороге.

    2. Радиоприемник получает сигналы RDS-TMC и передает их к многофункциональному дисплею (встроенному в ЭБУ системы навигации).

  7. ОПИСАНИЕ AVC-LAN


    1. Что такое AVC-LAN?

      AVC-LAN (локальная вычислительная сеть аудиовизуальной связи) является единым стандартом, разработанным производителями в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн. Стандарт применяется к аудиовизуальным сигналам, а также к сигналам переключения и связи.

      A015ZJ8E11

    2. Назначение:

      Автомобильные аудиосистемы стремительно развивались в последнее время, и количество их функций значительно возросло. Стандартная автомобильная акустическая система интегрирована с мультимедийными интерфейсами наподобие интерфейсов, используемых в навигационных системах. В то же время потребители предъявляют более высокие требования к качеству аудиосистем. Это простой обзор процесса стандартизации. Особые цели AVC-LAN приведены ниже:


      1. Разрешить проблемы звучания и другие проблемы, связанные с применением устройств от различных производителей, посредством стандартизации сигналов.

      2. Позволить каждому производителю сконцентрироваться на разработке их наилучшей продукции. При выполнении данных условий можно производить высококачественные изделия по доступной цене.

        Tech Tips


        • При возникновении короткого замыкания на линию +B или массу в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными, и система навигации перестает работать.

        • Многофункциональный дисплей является ведущим устройством.

  8. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.

    2. Радиоприемник в сборе имеет достаточное сопротивление (60-80 Ом), необходимое для обмена данными. Резистор имеет огромное значение для поддержания обмена данными.

    3. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными и навигационная система перестанет работать.

  9. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система навигации имеет функцию диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве).

    2. Каждому устройству присвоен определенный (3-значный) номер, именуемый физическим адресом. Каждая функция также имеет собственный (2-значный) номер, именуемый логическим адресом.

    3. Каждому устройству сети AVC-LAN присваивается трехзначный шестнадцатеричный код устройства (физический адрес). Устройство отображается во время диагностики посредством данного кода.

  10. ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОКНА ДИАГНОСТИКИ

    Tech Tips


    • Данный раздел содержит подробное описание окон дисплея в режиме диагностики.

    • Экраны на рисунках могут отличаться от экранов, отображаемых в конкретном автомобиле, из-за различия настроек и дополнительного оборудования. В связи с этим, некоторые определенные области не могут быть отображены в точности так, как вы их видите на своем дисплее.


    1. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ


      1. Окно режима проверки системы

        A015Z7GE13

        • *1: Названия устройств и аппаратные адреса

          Tech Tips


          • Отображаются имена зарегистрированных устройств.

          • Если название устройства неизвестно, отображается его физический адрес.

            Адрес № Наименование Адрес № Наименование
            110 EMV 120 AVX
            128 1DIN TV 140 AVN
            144 G-BOOK 178 NAVI
            17C MONET 190 AUDIO H/U
            1AC CAMERA-C 1B0 Rr-TV
            1C0 Rr-CONT 19D BT-HF
            1C4 PANEL 1C6 G/W
            1C8 FM-M-LCD 1D8 CONT-SW
            1EC Body 118 EMVN
            1F1 XM 1F2 SIRIUS
            230 TV-TUNER 240 CD-CH2
            250 DVD-CH 280 CAMERA
            360 CD-CH1 3A0 MD-CH
            17D TEL 440 DSP-AMP
            530 ETC 1F6 RSE
            1A0 DVD-P 1D6 CLOCK
            238 DTV 480 AMP

        • *2: Результат проверки

          Tech Tips

          Отображаются коды результатов для всех устройств.

          Результат Интерпретация Действие
          OK Устройство не отправило код DTC (кроме кодов DTC связи от AVC-LAN). -
          EXCH Устройство выдает DTC типа "замена". Проверьте наличие кода DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства) и замените устройство
          CHEK Устройство выдает DTC типа "проверка". Проверьте наличие кода DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства)
          NCON Устройство присутствовало ранее, но не реагирует в режиме диагностики.

          - Проверьте жгут проводов питания устройства.

          - Проверьте цепь AVC-LAN устройства.
          Old Устройство выдает DTC типа "старый". Проверьте наличие кода DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства)
          NRES Устройство отвечает в режиме диагностики, но не выдает коды DTC.

          - Проверьте жгут проводов питания устройства.

          - Проверьте цепь AVC-LAN устройства.

        • *3: Код стерт


          • Имеющиеся коды DTC стираются.

          • Нажмите и удерживайте кнопку "Code CLR" (сброс кода) в течение 3 секунд.


        • *4: Удаление содержимого памяти


          • Стираются текущие и прошлые коды DTC и названия зарегистрированных подключенных устройств.

          • Нажмите и удерживайте выключатель "Memory CLR" (сброс памяти) в течение 3 секунд.

      2. Окно "Diagnosis MENU" (меню диагностики)

        A016134E06

        Tech Tips

        Некоторые пункты меню могут быть неактивны или не отображаться, поскольку функции различаются в зависимости от автомобиля.

      3. Окно режима проверки устройства

        A015YSPE05
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: название устройства Целевое устройство
        *2: Сегмент Логический адрес целевого устройства
        *3: DTC DTC (диагностический код неисправности)
        *4: Метка времени Отображаются время и дата предыдущего кода DTC (год отображается в 2-значном формате).
        *5: Текущий код При проверке отображаются выданные коды DTC.
        *6: Предыдущий код Отображаются результаты диагностики памяти и зарегистрированные коды DTC.
        *7: Переключатель сброса результатов диагностики Удержание данного переключателя нажатым в течение 3 с стирает данные памяти диагностики для заданного устройства (стираются отображаемые данные и результаты диагностики системы).

      4. Окно "LAN Monitor" (проверка ЛВС) (исходное)

        A0161MDE08

        • *: Результат проверки

          Tech Tips

          Показаны результаты проверки всех устройств.

          Результат Интерпретация Действие
          No Err (OK) (нет ошибки) Нет кодов DTC связи. -
          CHEK Устройство выдает DTC типа "проверка". Проверьте наличие кода DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства)
          NCON Устройство присутствовало ранее, но не реагирует в режиме диагностики.

          1. Проверьте жгут проводов питания устройства.

          2. Проверьте цепь AVC-LAN устройства.
          Old Устройство выдает DTC типа "старый". Проверьте наличие кода DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства)
          NRES Устройство отвечает в режиме диагностики, но не выдает коды DTC.

          1. Проверьте жгут проводов питания устройства.

          2. Проверьте цепь AVC-LAN устройства.

      5. Окно "LAN Monitor" (проверка ЛВС) (отдельное)

        A0160ELE03
        Описание окна
        Дисплей Описание
        *1: название устройства Целевое устройство
        *2: Сегмент Целевой логический адрес
        *3: DTC DTC (диагностический код неисправности)
        *4: Вспомогательный код (адрес устройства) Физический адрес, хранящийся с кодом DTC (при отсутствии адреса на дисплее ничего не отображается).
        *5: Контрольный номер соединения Номер проверки соединения, хранящийся вместе с DTC
        *6: Возникновение кода DTC Количество сохранений одного кода DTC
        *7: Переключатель сброса результатов диагностики Удержание данного переключателя нажатым в течение 3 с стирает данные памяти диагностики для заданного устройства (стираются отображаемые данные и результаты диагностики системы).

    2. ПРОВЕРКА ДИСПЛЕЯ


      1. Окно режима проверки сигналов автомобиля

        A015ZSOE08
        Описание окна
        Наименование Описание
        Battery Отображается напряжение аккумуляторной батареи.
        PKB Отображается состояние стояночного тормоза ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).
        REV Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала заднего хода.
        IG Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) выключателя зажигания.
        ADIM/TCAN Отображается состояние яркости DIM (тускло) (с)/BRIGHT (ярко) (без).
        TAIL Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала TAIL (задние огни) (переключатель света фар).
        SPEED Отображается скорость автомобиля в км/час.

        Tech Tips


        • Отображаются только позиции, имеющие функцию передачи сигнала.

        • Данное окно обновляется один раз в секунду по мере изменения сигналов, выдаваемых автомобилю.

      2. Экран проверки микрофона и распознавания голоса

        A0160C7E04
        Описание окна
        Наименование Описание
        *1: индикатор входного уровня микрофона Входной уровень микрофона дискретизируется каждые 100 мс, а результат отображается на восьмиступеньчатой шкале.
        *2: переключатель записи Начинает запись.
        *3: переключатель остановки Прекращает запись.
        *4: переключатель воспроизведения Воспроизводит записанную звуковую информацию.
        *5: индикатор записи Включен во время записи.

        Tech Tips


        • Функция записи с микрофона включена, когда отображается данное окно.

        • Ни один переключатель, кроме "стоп", не может быть нажат при записи или воспроизведении.

        • При отсутствии записанной информации переключатель "воспроизведение" также не может быть нажат.

        • Запись прекращается через 5 секунд или при нажатии переключателя "стоп".

    3. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ


      1. Окно проверки системы навигации

        A0162SKE11

        Tech Tips

        Некоторые пункты меню могут быть неактивны или не отображаться, поскольку функции различаются в зависимости от автомобиля.

      2. Экран информации о GPS

        A01637EE06

        • *1: информация о спутнике

          На экране отображается информация максимум от 12 спутников. Данная информация включает номер целевого спутника GPS, угол возвышения, направление и уровень сигнала.


        • *2: Состояние приема

          Модель DENSO
          Дисплей Описание
          T Система принимает сигнал GPS, но не использует его для определения местонахождения.
          P Система использует сигнал GPS для определения местонахождения.
          - Система не может принять сигнал GPS.
          Модель AISIN AW
          Дисплей Описание
          01H Система не может принять сигнал GPS.
          02H Система отслеживает спутник.
          03H Система принимает сигнал GPS, но не использует его для определения местонахождения.
          04H Система использует сигнал GPS для определения местонахождения.

        • *3: Данные измерений

          Дисплей Описание
          2D Используется двумерный метод определения местонахождения.
          3D Используется трехмерный метод определения местонахождения.
          NG Данные о местонахождении не могут использоваться.
          Error Произошла ошибка при приеме.
          - Любое другое состояние.

        • *4: Данные о местоположении

          Дисплей Описание
          Position Отображается широта и долгота текущего местоположения.

        • *5: Календарные данные

          Дисплей Описание
          Date Отображается дата/время по Гринвичу (GMT), полученные от спутника GPS.

      3. Экран датчиков автомобиля

        A015ZZKE03
        Сигнал автомобиля
        Дисплей Описание
        *1: REV Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала REV (заднего хода).
        *2: SPD Отображается состояние сигнала SPD.
        Сигнал датчика
        Дисплей Описание
        *3: Гиродатчик Отображается состояние выхода гиродатчика (когда автомобиль двигается прямо или неподвижен, напряжение составляет около 2,5 В).

        Tech Tips

        Сигналы обновляются один раз в секунду только при изменении сигналов датчиков автомобиля.

      4. Окно ПРОВЕРКИ МИКРОФОНА И РАСПОЗНАВАНИЯ ГОЛОСА

        A0160A8E07
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: индикатор входного уровня микрофона Входной уровень микрофона дискретизируется каждые 100 мс, а результат отображается на восьмиступеньчатой шкале.
        *2: переключатель записи Начинает запись.
        *3: переключатель остановки Прекращает запись.
        *4: переключатель воспроизведения Воспроизводит записанную звуковую информацию.
        *5: индикатор записи Включен во время записи.

        Tech Tips


        • Функция записи с микрофона включена, когда отображается данное окно.

        • Ни один переключатель, кроме "стоп", не может быть нажат при записи или воспроизведении.

        • При отсутствии записанной информации переключатель "воспроизведение" также не может быть нажат.

        • Запись прекращается через 5 секунд или при нажатии переключателя "стоп".

      5. Окно отображения информации о RDS-TMC

        A015ZZZE01

        • *1: Частота

          Дисплей Описание
          Frequency Отображается последняя полученная частота, на которой обнаружен сигнал RDS-TMC.

        • *2: Дата обновления

          Дисплей Описание
          Date Отображаются последние дата и время обнаружения сигнала TMC. (Время по Гринвичу)

        • *3: Код PI

          Дисплей Описание
          PI code Отображается код опознавания станции (для определения содержания программы).

        • *4: Название PS

          Дисплей Описание
          PS name Отображается название станции радиовещания.

        • *5: Название провайдера

          Дисплей Описание
          Provider Отображается название TMC-провайдера (источника TMC информации) (макс. 8 знаков).

        • *6: MGS

          Дисплей Описание
          MGS

          Отображается последняя зона радиоприема.

          В зависимости от зоны приема отображаются буквы "N", "R" и/или "U".

        Tech Tips


        • Если радиоволна никогда не принималась, для всех пунктов отображается знак "-".

        • Как и для MGS, "N" обозначает местный уровень, "R" - областной уровень, и "U" - уровень города. Если применимы 2 или 3 уровня, буквы отображаются в строку.

        • В режиме DTC информация RDS-TMC не обновляется.

      6. Окно отображения информации о DVD-проигрывателе

        A015ZGRE03
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: Код неисправности Отображается код, соответствующий неисправности. Более подробная информация приводится в разделе "Описание кодов неисправности".
        *2: Время возникновения

        • Отображается дата (год, месяц, день) и время (час, минута, секунда) регистрации кода неисправности в качестве метки времени (среднее время по Гринвичу).

        • Отображаемые временные данные получены от GPS-приемника.
        *3: Переключатель удаления кодов неисправности Удерживание данного переключателя нажатым в течение 3 секунд приводит к удалению всех данных о коде.
        *4: Переключатель возврата Отображается предыдущее окно. Если текущее окно является начальным, данный выключатель неактивен.
        *5: Переключатель "далее" Отображается следующее окно. Если текущее окно является последним, данный выключатель неактивен.
        Описание кодов неисправности
        Код Неисправность Действие по устранению
        01 Не распознается

        Замените ЭБУ системы навигации (см. стр. Click here).
        03 Не считывается

        Выполните проверку, рассмотренную для кода DTC 58-42 (см. стр. Click here).

        Tech Tips

        Эта функция проверки проигрывателя DVD-дисков предназначена для ЭБУ системы навигации.