СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ КАЛИБРОВКА


  1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

    Note

    Если выполняется любое из описанных ниже условий, следует удалить из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализировать датчик угла поворота и выполнить калибровку "нуля" датчика крутящего момента.


    • Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    • Был заменен механизм рулевого управления с усилителем в сборе.

    • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются разные усилия.


    1. Проверка перед калибровкой


      1. Выключите зажигание.

      2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      3. Включите зажигание (IG).

      4. Включите портативный диагностический прибор.

      5. Проверьте значение напряжения питания IG на дисплее портативного диагностического прибора. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

        EMPS
        Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
        IG Power Supply

        Напряжение питания ЭБУ /

        Мин.: 0 В

        Макс.: 20,1531 В

        		 11-14 В Зажигание включено (IG)

        Note

        Если напряжение питания IG ниже 11 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

      6. Удаление из памяти данных калибровки датчика угла поворота, инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента.

        Note


        • Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

        • Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), параметр датчика угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.


        1. Выключите зажигание.

        2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

        3. Включите зажигание (IG).

        4. Включите портативный диагностический прибор.

        5. Следуя указаниям на дисплее портативного диагностического прибора, удалите из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализируйте параметр датчика угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

          Note


          • Чтобы напряжение датчика было стабильным, в процессе инициализации параметра датчика угла поворота следует соблюдать следующие правила:

            После включения зажигания (IG) подождите не менее 2,5 секунд перед тем, как поворачивать рулевое колесо. Поворачивайте рулевое колесо медленно.

          • Во время калибровки "нуля" датчика крутящего момента рулевое колесо будет вибрировать. Не дотрагивайтесь до рулевого колеса, пока оно вибрирует, а также в течение 2 с после его остановки.