СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1436

Код DTC Наименование DTC
C1436 Неисправность датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2).

При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123 (прекращение обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (прекращение обмена данными с датчиком бокового ускорения).

Эти коды DTC выводятся также в случае, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1436

При выполнении одного из следующих условий:


  1. В неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья не соответствует 0 град./с.

  2. Неприемлемый результат сравнения.

 Датчик замедления и рысканья

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

При замене датчика замедления и рысканья выполните калибровку "нуля" датчика (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1436 выводятся DTC U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Выберите режим Data List в портативном диагностическом приборе (см. стр. Click here).

      АБС / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128 град./с, макс.: 127 град./с

      Автомобиль неподвижен: 0 град./с

      Правый поворот: от -128 до 0 град./с

      Левый поворот: от 0 до 127 град./с

      		 -
      Yaw Rate Sensor2 Показания датчика рысканья 2 / мин.: -128 град./с, макс.: 127 град./с

      Автомобиль неподвижен: 0 град./с

      Правый поворот: от -128 до 0 град./с

      Левый поворот: от 0 до 127 град./с

      		 -

    4. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на экране портативного диагностического прибора.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья соответствует 0 град./с, однако сигнал изменяется при повороте) А
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья не соответствует 0 град./с) B
      OK C

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here