СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123 (ошибка обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (ошибка обмена данными с датчиком замедления).

Также эти коды DTC выводятся, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья. Датчик замедления и рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления. Датчик замедления и рысканья

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе или датчика замедления и рысканья выполните калибровку "нуля" датчика и сохраните информацию о системе (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1210 и/или C1336 выводятся DTC U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here

    OK

    КОНЕЦ

  3. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен в наклонное положение.

    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ Click here

    OK

  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Выберите режим Data List в портативном диагностическом приборе (см. стр. Click here).

      АБС / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Показания датчика замедления / мин.: -18,52 м/с2, макс.: 18,39 м/с2

      Мин.: -18.52 м/с2

      Макс.: 18,39 м/с2

      		Показания изменяются при рывках автомобиля
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика замедления 2 / мин.: -18,52 м/с2, макс.: 18,39 м/с2

      Мин.: -18.52 м/с2

      Макс.: 18,39 м/с2

      		Показания изменяются при рывках автомобиля
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128 град./с, макс.: 127 град./с

      Автомобиль неподвижен: 0 град./с

      Правый поворот: от -128 до 0 град./с

      Левый поворот: от 0 до 127 град./с

      		 -
      Yaw Rate Sensor2 Показания датчика рысканья 2 / мин.: -128 град./с, макс.: 127 град./с

      Автомобиль неподвижен: 0 град./с

      Правый поворот: от -128 до 0 град./с

      Левый поворот: от 0 до 127 град./с

      		 -

    4. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на экране портативного диагностического прибора.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ Click here