СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C0210/33, C0215/34, C1273/73, C1274/74

DTC Code DTC Name
C0210/33 Неисправность в цепи правого заднего датчика частоты вращения
C0215/34 Неисправность в цепи левого заднего датчика частоты вращения
C1273/73 Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения (DTC режима активной диагностики)
C1274/74 Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения (DTC режима активной диагностики)

ОПИСАНИЕ

Датчик частоты вращения отслеживает скорость колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Эти сигналы используются для управления системой АБС. Датчик частоты вращения содержит микросхему датчика, которая включает 2 магнитных резистивных элемента (MRE). Ротор датчика частоты вращения, содержащий 48 пар полюсов N и S, расположенных по кругу, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы колеса.

Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 MRE. При получении данного сигнала микросхема датчика передает сигналы движения вперед и назад в ЭБУ.

Коды DTC C1273/73 и C1274/74 могут быть удалены в случае выхода из режима активной диагностики или при передаче датчиком частоты вращения сигнала скорости автомобиля. Коды DTC C1273/73 и C1274/74 выводятся только в режиме активной диагностики.

A0162H7E06
Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок

C0210/33

C0215/34

При выполнении любого из следующих условий:


  1. При движении автомобиля со скоростью 10 км/час (6 миль в час) или более в течение не менее 1 с сохраняется обрыв или короткое замыкание в сигнальной цепи датчика.

  2. Произошло не менее 255 кратковременных прерываний сигнала датчика колеса, работа которого нарушена.

  3. Обрыв в сигнальной цепи датчика частоты вращения сохраняется в течение не менее 0,5 с.

  4. При движении автомобиля задним ходом со скоростью 3 км/час (1,8 мили в час) или более, когда датчики 3 колес регистрируют сигнал заднего хода, другой датчик регистрирует высокочастотный импульс 75 раз при условии, что зажигание включено (IG).

  5. Во время движения автомобиля со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час) сигнал датчика скорости автомобиля снижается на 50% за 5 секунд.

  6. При скорости автомобиля 10 км/час (6 миль в час) или более направление вращения колеса изменяется 7 раз за 0,006 с при условии, что зажигание включено (IG).

  7. При скорости автомобиля 30 км/час (18 миль в час) или более направление вращения одного колеса отличается от направления вращения 3 других колес в течение 1 с.

  8. При скорости автомобиля 100 км/час (60 миль в час) сигнал заднего хода выводится в течение не менее 1 с.

  9. При скорости автомобиля 30 км/час (18 миль в час) или более направление вращения одного колеса не определено должным образом, а направление вращения 3 других колес не совпадает в течение 1 с.

  10. При напряжении на контакте IG1, составляющем не менее 9,5 В, напряжение питания датчика снизилось на 0,5 с или более.

  • Задний правый/левый датчик частоты вращения

  • Цепь датчика частоты вращения

  • Ротор датчика частоты вращения

  • Установка датчика

  • ЭБУ системы противоскольжения

C1273/73

C1274/74

 Регистрируется только в режиме активной диагностики.

  • Правый/левый задний датчик частоты вращения

  • Установка датчика

  • Ротор датчика частоты вращения

Tech Tips


  • Коды DTC C0210/33 и C1273/73 относятся к правому заднему датчику частоты вращения.

  • Коды DTC C0215/34 и C1274/74 относятся к левому заднему датчику частоты вращения.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A0161YGE21

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены ЭБУ системы противоскольжения выполните калибровку "нуля" датчика и сохраните информацию о системе (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)


    1. С помощью портативного диагностического прибора проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC (см. стр. Click here).

      ABS/VSC/TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      RR Speed Open Обрыв в цепи правого заднего датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)

      ERROR: Кратковременное прерывание

      NORMAL: Нормальное состояние

      		 -
      RL Speed Open Обрыв в цепи левого заднего датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)

      ERROR: Кратковременное прерывание

      NORMAL: Нормальное состояние

      		 -
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Имеются кратковременные размыкания А
      Отсутствие кратковременных размыканий B
      Присутствует постоянный обрыв цепи C

      Tech Tips

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.


    B :

    СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ) Click here

    C :

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    А :

  2. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ – ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения и задним датчиком частоты вращения (см. стр. Click here).

    4. Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.


    ДАЛЕЕ :

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Запустите двигатель.

    4. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    5. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0210/33 и/или C0215/34) выводится А
      Коды DTC (C0210/33 и C0215/34) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :КОНЕЦ

    КОНЕЦ

    А :

  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Запустите двигатель.

    4. Выберите режим Data List портативного диагностического прибора (см. стр. Click here).

      ABS/VSC/TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      RR Wheel Speed Показания датчика частоты вращения правого заднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль/час), макс.: 326,4 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре
      RL Wheel Speed Показания датчика частоты вращения левого заднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль/час), макс.: 326,4 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре

    5. Убедитесь в практическом отсутствии расхождения между величиной сигнала скорости на выходе датчика частоты вращения, отображаемой на дисплее портативного диагностического прибора, и значением скорости на спидометре во время движения автомобиля.

      Tech Tips

      На отображаемую скорость автомобиля влияют такие факторы, как размер, давление накачки и износ шин. Скорость, отображаемая на спидометре, имеет допустимую погрешность. Ее можно определить с помощью стенда проверки спидометра (откалиброванного динамометрического стенда). Подробная информация о проверке и допустимой погрешности приведена в справочной таблице (см. стр. Click here).

      OK
      Значение скорости, передаваемое датчиком частоты вращения и отображаемое на портативном диагностическом приборе, практически совпадает с фактической скоростью автомобиля.
      ABS/VSC/TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      RR Wheel Direction Направление вращения правого заднего колеса / FORWARD (вперед) или BACK (назад)

      FORWARD: вперед

      BACK: назад

      		 -
      RL Wheel Direction Направление вращения левого заднего колеса / FORWARD (вперед) или BACK (назад)

      FORWARD: вперед

      BACK: назад

      		 -

    6. Убедитесь, что сигнал датчика соответствует направлению вращения колеса.

      OK
      Отображается правильное направление вращения колеса.

    NG :

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    OK :

  5. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

    NG :

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    OK :

  6. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Запустите двигатель.

    4. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    5. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC (C0210/33 и C0215/34) не выводятся А
      Код DTC (C0210/33 и/или C0215/34) выводится B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :

    ЗАМЕНИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    А :ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


    1. A0162WXE04

      Выключите зажигание.

    2. Проверьте монтаж датчика частоты вращения.

      OK
      Между датчиком и кулаком задней подвески отсутствует зазор.
      Установочный болт затянут правильно.
      Крутящий момент
      8,5 Н*м (87 кгс*см, 75 фунт-сила-футов)

      Note

      После установки проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    NG :ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    OK :

  8. ПРОВЕРЬТЕ НАКОНЕЧНИК ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


    1. Снимите задний датчик частоты вращения (см. стр. Click here).

    2. Проверьте наконечник датчика частоты вращения.

      OK
      Отсутствие царапин и посторонних частиц на наконечнике датчика.

      Note

      После очистки или замены проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    NG :ОЧИСТИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

    ОЧИСТИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

    OK :

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПРОВОД ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)


    1. A015ZHOE03

      Установите задний правый датчик частоты вращения.

    2. Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    3. Отсоедините провод датчика системы противоскольжения.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      X1 ("A"-2) - X1 ("B"-4) Всегда Менее 1 Ом
      X1 ("A"-2) - X1 ("B"-5) Всегда 10 кОм или более
      X1 ("A"-2) - масса Всегда 10 кОм или более
      X1 ("A"-1) - X1 ("B"-5) Всегда Менее 1 Ом
      X1 ("A"-1) - X1 ("B"-4) Всегда 10 кОм или более
      X1 ("A"-1) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      Y1 ("A"-2) - Y1 ("B"-4) Всегда Менее 1 Ом
      Y1 ("A"-2) - Y1 ("B"-5) Всегда 10 кОм или более
      Y1 ("A"-2) - масса Всегда 10 кОм или более
      Y1 ("A"-1) - Y1 ("B"-5) Всегда Менее 1 Ом
      Y1 ("A"-1) - Y1 ("B"-4) Всегда 10 кОм или более
      Y1 ("A"-1) - масса Всегда 10 кОм или более

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    NG :ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ДАТЧИКА СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ДАТЧИКА СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    OK :

  10. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ – ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)


    1. A0162CXE03

      Подсоедините провод датчика системы противоскольжения.

    2. Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    3. Отсоедините разъем ЭБУ системы противоскольжения и разъем заднего датчика частоты вращения.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      J77-5 (RR+) - X1-2 (RR+) Всегда Менее 1 Ом
      J77-5 (RR+) - масса Всегда 10 кОм или более
      J77-6 (RR-) - X1-1 (RR-) Всегда Менее 1 Ом
      J77-6 (RR-) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      J77-4 (RL+) - Y1-2 (RL+) Всегда Менее 1 Ом
      J77-4 (RL+) - масса Всегда 10 кОм или более
      J77-3 (RL-) - Y1-1 (RL-) Всегда Менее 1 Ом
      J77-3 (RL-) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG :ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK :

  11. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА)


    1. A0162OHE06

      Подсоедините разъем ЭБУ системы противоскольжения.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное напряжение
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      X1-2 (RR+) - масса Зажигание включено (IG) 7,5–14 В
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      Y1-2 (RL+) - масса Зажигание включено (IG) 7,5-14 В

    NG :ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ Click here

    OK :

  12. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините разъем заднего датчика частоты вращения.

    3. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    4. Запустите двигатель.

    5. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    6. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0210/33 и/или C0215/34) выводится А
      Коды DTC (C0210/33 и C0215/34) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) Click here

    А :

  13. ЗАМЕНИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Замените задний датчик частоты вращения (см. стр. Click here).

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ :

  14. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Запустите двигатель.

    3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    4. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0210/33 и/или C0215/34) выводится А
      Коды DTC (C0210/33 и C0215/34) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :КОНЕЦ

    КОНЕЦ

    А :

  15. ЗАМЕНИТЕ РОТОР ЗАДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Замените подшипник и ступицу заднего колеса в сборе (ротор заднего датчика частоты вращения) (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Ротор заднего датчика частоты вращения встроен в ступицу и подшипник заднего колеса в сборе.

      Если требуется замена ротора заднего датчика частоты вращения, замените его вместе со ступицей заднего колеса и подшипником в сборе.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ :

  16. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Запустите двигатель.

    3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    4. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0210/33 и/или C0215/34) выводится А
      Коды DTC (C0210/33 и C0215/34) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :КОНЕЦ

    КОНЕЦ

    А :ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ Click here