СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C0200/31, C0205/32, C1271/71, C1272/72

DTC Code DTC Name
C0200/31 Неисправность в цепи правого переднего датчика частоты вращения
C0205/32 Неисправность в цепи левого переднего датчика частоты вращения
C1271/71 Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения (DTC режима активной диагностики)
C1272/72 Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения (DTC режима активной диагностики)

ОПИСАНИЕ

Датчик частоты вращения отслеживает скорость колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Эти сигналы используются для управления системой АБС. Датчик частоты вращения содержит микросхему датчика, которая включает 2 магнитных резистивных элемента (MRE). Ротор датчика частоты вращения, содержащий 48 пар полюсов N и S, расположенных по кругу, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы колеса.

Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 MRE. При получении данного сигнала микросхема датчика передает сигналы движения вперед и назад в ЭБУ.

Коды DTC C1271/71 и C1272/72 могут быть удалены в случае выхода из режима активной диагностики или при передаче датчиком частоты вращения сигнала скорости автомобиля. Коды DTC C1271/71 и C1272/72 выводятся только в режиме активной диагностики.

A0162H7E06
Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок

C0200/31

C0205/32

При выполнении любого из следующих условий:


  1. При движении автомобиля со скоростью 10 км/час (6 миль в час) или более в течение не менее 1 с сохраняется обрыв или короткое замыкание в сигнальной цепи датчика.

  2. Произошло не менее 255 кратковременных прерываний сигнала датчика колеса, работа которого нарушена.

  3. Обрыв в сигнальной цепи датчика частоты вращения сохраняется в течение не менее 0,5 с.

  4. При движении автомобиля задним ходом со скоростью 3 км/час (1,8 мили в час) или более, когда датчики 3 колес регистрируют сигнал заднего хода, другой датчик регистрирует высокочастотный импульс 75 раз при условии, что зажигание включено (IG).

  5. Во время движения автомобиля со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час) сигнал датчика скорости автомобиля снижается на 50% за 5 секунд.

  6. При скорости автомобиля 10 км/час (6 миль в час) или более направление вращения колеса изменяется 7 раз за 0,006 с при условии, что зажигание включено (IG).

  7. При скорости автомобиля 30 км/час (18 миль в час) или более направление вращения одного колеса отличается от направления вращения 3 других колес в течение 1 с.

  8. При скорости автомобиля 100 км/час (60 миль в час) сигнал заднего хода выводится в течение не менее 1 с.

  9. При скорости автомобиля 30 км/час (18 миль в час) или более направление вращения одного колеса не определено должным образом, а направление вращения 3 других колес не совпадает в течение 1 с.

  10. При напряжении на контакте IG1, составляющем не менее 9,5 В, напряжение питания датчика снизилось на 0,5 с или более.

  • Передний правый/левый датчик частоты вращения

  • Цепь датчика частоты вращения

  • Ротор датчика частоты вращения

  • Установка датчика

  • ЭБУ системы противоскольжения

C1271/71

C1272/72

 Регистрируется только в режиме активной диагностики.

  • Правый/левый передний датчик частоты вращения

  • Установка датчика

  • Ротор датчика частоты вращения

Tech Tips


  • Коды DTC C0200/31 и C1271/71 относятся к правому переднему датчику частоты вращения.

  • Коды DTC C0205/32 и C1272/72 относятся к левому переднему датчику частоты вращения.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A016267E01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены ЭБУ системы противоскольжения выполните калибровку "нуля" датчика и сохраните информацию о системе (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)


    1. С помощью портативного диагностического прибора проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC (см. стр. Click here).

      ABS/VSC/TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      FR Speed Open Обрыв в цепи правого переднего датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)

      ERROR: Кратковременное прерывание

      NORMAL: Нормальное состояние

      		 -
      FL Speed Open Обрыв в цепи левого переднего датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)

      ERROR: Кратковременное прерывание

      NORMAL: Нормальное состояние

      		 -
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Имеются кратковременные размыкания А
      Отсутствие кратковременных размыканий B
      Присутствует постоянный обрыв цепи C

      Tech Tips

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.


    B :

    СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ) Click here

    C :

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    А :

  2. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ – ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения и передним датчиком частоты вращения (см. стр. Click here).

    4. Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.


    ДАЛЕЕ :

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Запустите двигатель.

    4. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    5. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0200/31 и/или C0205/32) выводится А
      Коды DTC (C0200/31 и C0205/32) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :КОНЕЦ

    КОНЕЦ

    А :

  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Запустите двигатель.

    4. Выберите режим Data List портативного диагностического прибора (см. стр. Click here).

      ABS/VSC/TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      FR Wheel Speed Показания датчика частоты вращения правого переднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль/час), макс.: 326,4 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре
      FL Wheel Speed Показания датчика частоты вращения левого переднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль/час), макс.: 326,4 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре

    5. Убедитесь в практическом отсутствии расхождения между величиной сигнала скорости на выходе датчика частоты вращения, отображаемой на дисплее портативного диагностического прибора, и значением скорости на спидометре во время движения автомобиля.

      Tech Tips

      На отображаемую скорость автомобиля влияют такие факторы, как размер, давление накачки и износ шин. Скорость, отображаемая на спидометре, имеет допустимую погрешность. Ее можно определить с помощью стенда проверки спидометра (откалиброванного динамометрического стенда). Подробная информация о проверке и допустимой погрешности приведена в справочной таблице (см. стр. Click here).

      OK
      Значение скорости, передаваемое датчиком частоты вращения и отображаемое на портативном диагностическом приборе, практически совпадает с фактической скоростью автомобиля.
      ABS/VSC/TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      FR Wheel Direction Направление вращения правого переднего колеса / FORWARD (вперед) или BACK (назад)

      FORWARD: вперед

      BACK: назад

      		 -
      FL Wheel Direction Направление вращения левого переднего колеса / FORWARD (вперед) или BACK (назад)

      FORWARD: вперед

      BACK: назад

      		 -

    6. Убедитесь, что сигнал датчика соответствует направлению вращения колеса.

      OK
      Отображается правильное направление вращения колеса.

    NG :

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    OK :

  5. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

    NG :

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    OK :

  6. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Запустите двигатель.

    4. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    5. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC (C0200/31 и C0205/32) не выводятся А
      Код DTC (C0200/31 и/или C0205/32) выводится B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И РОТОР ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    А :ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


    1. A0161GYE04

      Выключите зажигание.

    2. Проверьте монтаж датчика частоты вращения.

      OK
      Между датчиком и передним поворотным кулаком отсутствует зазор.

      Note

      После установки проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    NG :ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ Click here

    OK :

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПРОВОД ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)


    1. A0163C0E03

      Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    2. Отсоедините провод датчика системы противоскольжения.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      V1 ("A"-2) - V1 ("B"-1) Всегда Менее 1 Ом
      V1 ("A"-2) - V1 ("B"-2) Всегда 10 кОм или более
      V1 ("A"-2) - масса Всегда 10 кОм или более
      V1 ("A"-1) - V1 ("B"-2) Всегда Менее 1 Ом
      V1 ("A"-1) - V1 ("B"-1) Всегда 10 кОм или более
      V1 ("A"-1) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      W1 ("A"-2) - W1 ("B"-2) Всегда Менее 1 Ом
      W1 ("A"-2) - W1 ("B"-1) Всегда 10 кОм или более
      W1 ("A"-2) - масса Всегда 10 кОм или более
      W1 ("A"-1) - W1 ("B"-1) Всегда Менее 1 Ом
      W1 ("A"-1) - W1 ("B"-2) Всегда 10 кОм или более
      W1 ("A"-1) - масса Всегда 10 кОм или более

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    NG :ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ДАТЧИКА СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ДАТЧИКА СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    OK :

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ – ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)


    1. A0163CWE04

      Подсоедините провод датчика системы противоскольжения.

    2. Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    3. Отсоедините разъем ЭБУ системы противоскольжения и разъем переднего датчика частоты вращения.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      A35*1, J98*2-8 (FR+) - V1-2 (FR+) Всегда Менее 1 Ом
      A35*1, J98*2-8 (FR+) - масса Всегда 10 кОм или более
      A35*1, J98*2-7 (FR-) - V1-1 (FR-) Всегда Менее 1 Ом
      A35*1, J98*2-7 (FR-) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      A35*1, J98*2-9 (FL+) - W1-2 (FL+) Всегда Менее 1 Ом
      A35*1, J98*2-9 (FL+) - масса Всегда 10 кОм или более
      A35*1, J98*2-10 (FL-) - W1-1 (FL-) Всегда Менее 1 Ом
      A35*1, J98*2-10 (FL-) - масса Всегда 10 кОм или более

      *1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

      *2: для моделей с правосторонним рулевым управлением


    NG :ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK :

  10. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА)


    1. A0162OHE07

      Подсоедините разъем ЭБУ системы противоскольжения.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное напряжение
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      V1-2 (FR+) - масса Зажигание включено (IG) 7,5–14 В
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      W1-2 (FL+) - масса Зажигание включено (IG) 7,5-14 В

    NG :ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ Click here

    OK :

  11. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините разъем переднего датчика частоты вращения.

    3. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    4. Запустите двигатель.

    5. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    6. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0200/31 и/или C0205/32) выводится А
      Коды DTC (C0200/31 и C0205/32) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) Click here

    А :

  12. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И РОТОР ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Замените передний датчик частоты вращения (см. стр. Click here).

    3. Замените ступицу переднего колеса в сборе (ротор переднего датчика частоты вращения) (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Ротор переднего датчика частоты вращения встроен в ступицу переднего колеса в сборе.

      Если требуется замена ротора переднего датчика частоты вращения, замените его вместе со ступицей переднего колеса с передним датчиком частоты вращения.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты вращения (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ :

  13. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Запустите двигатель.

    3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 30 км/час (18 миль в час) длительностью 60 с или более.

    4. Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC (C0200/31 и/или C0205/32) выводится А
      Коды DTC (C0200/31 и C0205/32) не выводятся B

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B :КОНЕЦ

    КОНЕЦ

    А :ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ Click here