СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ VDIM (объединенной системы управления динамикой автомобиля)
1. Данный автомобиль оборудован системой VDIM. Эта система реализует принцип согласованного управления движением автомобиля, при котором объединяются управление тормозами, регулирование тягового усилие и рулевое управление.
2. В обычных автомобилях используется совокупность независимых систем – таких, как АБС, TRC, VSC и рулевое управление с электроусилителем. VDIM же объединяет эти системы, улучшая все динамические характеристики автомобиля.
3. В обычных автомобилях управление включается, когда автомобиль начинает терять устойчивость. Система VDIM начинает осуществлять управление до достижения граничной точки, обеспечивая плавный ход автомобиля. Благодаря этому улучшается управляемость, и вождение становится более комфортным.
4. VDIM использует 2 режима управления (SPORT/NORMAL), связанные с переключателем общего управления спортивным режимом (переключатель выбора режима). Они предназначены для оптимизации характеристик VSC в зависимости от состояния дорожной поверхности и возможностей водителя. Когда переключатель общего управления спортивным режимом (переключатель выбора режима) находится в положении SNOW, VDIM работает в нормальном режиме управления.
5. Система VDIM управляет всеми остальными системами - такими, как АБС с EBD, BA, TRC и VSC. Ее работу контролирует система VSC, которая регулирует давление тормозной жидкости. Кроме того, имеется функция координированного рулевого управления. VDIM осуществляет комплексное управление.
6. В обычных системах управления тормозами управление торможением или тяговым усилием включается для стабилизации автомобиля, когда он теряет устойчивость из-за плохого сцепления шин с поверхностью дороги. В отличие от них, для сохранения устойчивости автомобиля VDIM начинает управлять тормозами и системой рулевого управления при любом нарушении равновесия, прежде чем автомобиль потеряет устойчивость. В результате ход автомобиля становится более плавным.
7. В обычных системах управления все подсистемы - такие, как АБС с EBD, BA, TRC и VSC, работают независимо в соответствии с динамикой движения автомобиля. В противоположность этому, система VDIM обеспечивает плавное управление, эффективно координируя работу всех компонентов.
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ
Tech Tips

Датчик замедления и рысканья включает 2 отдельных датчика, объединенных в одном узле. Один из датчиков представляет собой датчик рысканья, а другой – датчик ускорения. Этот узел обменивается данными с ЭБУ системы противоскольжения через систему передачи данных CAN.
1. В зависимости от разрешения или запрета работы TRC и VSC с помощью выключателя VSC OFF.
  
  Изменение режимов: С помощью выключателя VSC OFF можно установить на автомобиле нормальный режим, режим TRC OFF или режим VSC OFF.
  1. Нормальный режим: Если кратковременно нажать выключатель VSC OFF, когда автомобиль находится в режиме TRC OFF или VSC OFF, автомобиль вернется в нормальный режим. В нормальном режиме разрешена работа систем TRC и VSC. После включения зажигания (IG) автомобиль находится в нормальном режиме.
  2. Режим TRC OFF: Если кратковременно нажать выключатель VSC OFF, когда автомобиль находится в нормальном режиме, автомобиль переходит в режим TRC OFF. В режиме TRC OFF на щитке приборов горит контрольная лампа SLIP, а система TRC не работает. Если увеличить скорость автомобиля до 50 км/час (31 миля в час) и более, когда он находится в режиме TRC OFF, автомобиль автоматически вернется в нормальный режим.
  3. Режим VSC OFF: Если нажать выключатель VSC OFF на 3 с или более, когда автомобиль остановлен, он перейдет в режим VSC OFF. В режиме VSC OFF горят контрольная лампа VSC OFF и контрольная лампа SLIP на щитке приборов. При этом отключены системы VSC и TRC. Даже если увеличить скорость автомобиля, когда он находится в режиме VSC OFF, автомобиль не вернется в нормальный режим.
2. АБС (антиблокировочная система тормозов)
  
  Подсистема АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения регистрирует тенденцию к блокировке для каждого из колес по сигналам скорости автомобиля, поступающим от датчиков частоты вращения, и передает соответствующие управляющие сигналы для электромагнитных клапанов. Электромагнитные клапаны предотвращают блокировку колес, регулируя давление тормозной жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре.
    
    Когда работа системы АБС нарушена, загорается контрольная лампа ABS.
3. EBD (электронная система распределения тормозного усилия)
  
  Подсистема EBD использует АБС для правильного распределения тормозного усилия между передними и задними колесами, исходя из условий движения.
  
  При торможении на повороте она также регулирует распределение тормозного усилия между правыми и левыми колесами, обеспечивая устойчивость автомобиля.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения определяет блокировку колес по сигналам датчиков частоты вращения колес. ЭБУ системы противоскольжения использует эти данные для управления электромагнитными клапанами.
    
    Электромагнитные клапаны регулируют гидравлическое давление в каждом рабочем тормозном цилиндре. Таким образом, электромагнитные клапаны используются для распределения тормозного усилия между передними и задними, а также между левыми и правыми колесами.
    
    При возникновении неисправности в системе EBD загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.
4. BA (усилитель экстренного торможения)
  
  Основной задачей системы усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал скорости от каждого из датчиков частоты вращения и сигнал давления жидкости от датчика давления в главном цилиндре, по которым он определяет, требуется ли дополнительное тормозное усилие. Если увеличение тормозного усилия необходимо, ЭБУ системы противоскольжения передает соответствующие управляющие сигналы для электродвигателей насосов и электромагнитных клапанов. В свою очередь, насосы и электромагнитные клапаны регулируют давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.
    
    В случае нарушения работы системы BA загорается контрольная лампа ABS.
5. TRC (антипробуксовочная система)
  
  Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль газа во время трогания с места и разгона на скользкой поверхности.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения выявляет пробуксовку колес автомобиля по сигналам, поступающим от всех датчиков частоты вращения и ECM по шине CAN. ЭБУ системы противоскольжения передает сигналы в ECM для управления крутящим моментом двигателя посредством системы передачи данных CAN. ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление в гидравлической системе посредством насоса и электромагнитных клапанов.
    
    Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Когда в системе TRC появляется неисправность, загораются главная контрольная лампа аварийного состояния и контрольная лампа SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается код DTC.
    
    Выключатель VSC OFF отключает систему TRC.
    
    Tech Tips
    
    Если нажать выключатель VSC OFF, автомобиль переходит в режим TRC OFF, и система TRC отключается. Если, когда автомобиль находится в режиме TRC OFF, снова нажать выключатель VSC OFF или увеличить скорость автомобиля до 50 км/час (31 миля в час), работа системы TRC разрешается. В режиме TRC OFF горит контрольная лампа SLIP.
6. VSC (система курсовой устойчивости)
  
  Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес на повороте.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля на основе сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения передает сигналы в ECM для управления крутящим моментом двигателя посредством системы передачи данных CAN. ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление в гидравлической системе посредством насоса и электромагнитных клапанов.
    
    Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP, и звучит зуммер системы противоскольжения. Когда в системе VSC появляется неисправность, загораются главная контрольная лампа аварийного состояния и контрольная лампа SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается код DTC.
    
    Выключатель VSC OFF отключает систему VSC.
    
    Tech Tips
    
    Если нажать выключатель VSC OFF на 3 секунды или более, когда автомобиль остановлен, он перейдет в режим VSC OFF. Если, когда автомобиль находится в режиме VSC OFF, снова нажать выключатель VSC OFF, работа систем TRAC и VSC будет разрешена. В режиме VSC OFF горят контрольная лампа SLIP и контрольная лампа VSC OFF.
КООРДИНИРОВАННОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
1. Система VDIM осуществляет координированное управление, согласуя действия VSC и системы рулевого управления с электроусилителем. Благодаря этому VDIM обеспечивает превосходную курсовую устойчивость и маневренность автомобиля.
2. Если автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки, данная функция приводит в действие тормозную систему, подводя гидравлическое давление к колесам. В это же время система рулевого управления с электроусилителем обеспечивает усиление крутящего момента на рулевом колесе или активно регулирует поворот рулевого колеса, помогая водителю осуществлять рулевое управление.
УПРАВЛЕНИЕ LSD
1. Иногда при ускорении на повороте колеса автомобиля пробуксовывают, так как масса автомобиля смещается к наружной стороне, и тяговое усилие сложно передать к внутренней стороне.
2. Система VSC регистрирует пробуксовку колес на повороте и включает тормоза ведущих колес с внутренней стороны поворота, чтобы ограничить их пробуксовку. При этом тяговое усилие передается к колесам на наружной стороне, так что достигается ускорение, нужное водителю.
  
  Tech Tips
  
  Функция LSD продолжает работать даже после отключения одной из или обеих функций из TRC и VSC с помощью выключателя VSC OFF.
  
  Однако работа функции LSD может быть ограничена при высокой температуре тормозной системы одного из ведущих колес.
СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПОДЪЕМЕ ПО СКЛОНУ
1. Система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля задним ходом. Она автоматически повышает гидравлическое давление тормозной системы для четырех колес, чтобы уменьшить скорость движения автомобиля задним ходом.
2. Когда водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора, чтобы начать движение на крутом или скользком подъеме, автомобиль стремится скатиться вниз. Данная функция эффективна ситуациях, когда начало движения затруднено.
3. По истечении 5 секунд гидравлическое давление постепенно снижается, и управление завершается.
ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля)
1. Данная система поддерживает надлежащую дистанцию с впереди идущим автомобилем, пропорциональную скорости. Расстояние до движущегося впереди автомобиля определяется по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона. Для поддержания надлежащей дистанции данная система регулирует мощность двигателя, а также включает тормоза, если дистанция до автомобиля впереди становится слишком малой.
ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ (для моделей с предаварийной системой безопасности)
1. Предаварийная система безопасности оценивает вероятность лобового столкновения с другими автомобилями и объектами. Подтягивая ремни безопасности перед столкновением и осуществляя управление тормозами и усилителем экстренного торможения, она ослабляет удар при столкновении.
2. Датчик радара миллиметрового диапазона распознает автомобиль или препятствие впереди ко курсу, а ЭБУ контроля дистанции, исходя из положения, скорости и курса объекта, оценивает, несколько неизбежно столкновение.
3. ЭБУ контроля дистанции передает эти данные по шине CAN в ЭБУ управления ремнями безопасности, ЭБУ управления подвеской и ЭБУ системы противоскольжения для приведения в действие всех компонентов предаварийной системы безопасности.
РАБОТА СИСТЕМЫ АБС СОВМЕСТНО С СИСТЕМАМИ EBD, BA, TRC И VSC
1. ЭБУ системы противоскольжения определяет курсовую устойчивость автомобиля на основе сигналов, поступающих от датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, он оценивает результаты расчетов, чтобы определить, требуются ли какие-либо управляющие действия (регулирование крутящего момента двигателя посредством электронной системы управления дроссельной заслонкой и регулирование давления колесных тормозных цилиндров посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов).
2. Во время работы системы VSC для информирования водителя мигает контрольная лампа SLIP, и звучит зуммер системы противоскольжения. Также индикатор SLIP мигает, когда работает антипробуксовочная система, и отображается выполняемая операция.
РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
1. В случае возникновения сбоя в системе АБС с системами BA, TRC и VSC включаются контрольные лампы ABS и SLIP и главная контрольная лампа аварийного состояния, на мультиинформационном дисплее отображается DTC, и работа АБС с BA, TRC и VSC блокируется. Кроме того, если сбой приводит к отключению EBD, также включается контрольная лампа состояния тормозной системы, и работа EBD запрещается.
2. Если какая-либо из функций управления блокируется во время работы вследствие неисправности, блокировка производится постепенно.
  
  Это позволяет избежать внезапной потери устойчивости автомобилем.
ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА
1. Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 6 км/час (4 мили в час) или более после того, как было включено зажигание (IG), система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатели блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы каждого электромагнитного клапана и электродвигателя в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.
РЕЖИМ ПРОВЕРКИ
1. VSC можно отключить с помощью портативного диагностического прибора (см. стр. Click here).

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Устройство	Назначение
ЭБУ системы противоскольжения	Обрабатывает сигналы каждого из датчиков для управления АБС, BA, TRC и VSC. Обменивается сигналами управления с ECM, датчиком замедления и рысканья, датчиком угла поворота рулевого колеса и т.д. по шине CAN.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	Регулирует гидравлическое давление в каждом из четырех рабочих тормозных цилиндров, используя выходные сигналы ЭБУ системы противоскольжения.
Реле электромагнита АБС	Подает питание на каждый электромагнитный клапан.
Реле электродвигателя АБС	Подает питание на электродвигатель насоса.
Реле аварийного режима электродвигателя ABS	Отключает питание двигателя в случае неисправности цепи двигателя насоса.
Идентификация электромагнитных клапанов	Определяет сигнал идентификации с помощью ЭБУ системы противоскольжения и задает характеристики управления блока управления.
Датчик частоты вращения	Измеряет частоту вращения колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы по шине CAN в ЭБУ системы противоскольжения. Содержит магнитный резистивный элемент, регистрирующий вращение магнита, который находится в шестерне обнаружения, чтобы определить угол и направление поворота рулевого колеса по изменениям магнитного сопротивления.
Датчик замедления и рысканья	Датчик замедления измеряет емкость конденсатора, расстояние между обкладками которого зависит от усилия G, возникающего при ускорении автомобиля, и преобразует измеренное значение в электрические сигналы. Датчик рысканья определяет угловую скорость автомобиля (скорость рысканья) в вертикальном направлении на основании угла и направления прогиба пьезоэлектрического кристалла. Передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
Датчик давления в главном цилиндре	Определяет давление жидкости в главном цилиндре. Находится в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
Выключатель стоп-сигналов	Определяет режим работы тормозной системы и передает результаты в ЭБУ системы противоскольжения.
Реле нагрузки на педаль тормоза	Установлено на педали тормоза. Включается при нажатии педали тормоза.
Выключатель стояночного тормоза в состоянии	Определяет режим работы стояночного тормоза и передает результаты в ЭБУ системы противоскольжения.
Переключатель VSC OFF	При нажатии данного выключателя TRC отключается, а если его нажать и удерживать, отключаются TRC и VSC.
ECM	Управляет мощностью двигателя, когда TRC и/или VSC работают совместно с ЭБУ системы противоскольжения, обмениваясь данными по шине CAN.
Зуммер системы противоскольжения	Подает прерывистый звуковой сигнал, оповещая водителя о работе системы VSC.
Контрольная лампа ABS	Включаясь, информирует водителя о неисправности АБС и/или BA. Мигание этой лампы используется для вывода DTC.
Контрольная лампа BRAKE	Включаясь, информирует водителя о включении стояночного тормоза в нормальном режиме работы системы, либо о недостаточном уровне тормозной жидкости или о снижении давления в главном цилиндре при нажатии реле нагрузки на педаль тормоза. Включается, чтобы проинформировать водителя о неисправности EBD.
Контрольная лампа VSC OFF	Горит, оповещая водителя о том, что система VSC отключена выключателем VSC OFF.
Контрольная лампа скольжения SLIP	Мигая, информирует водителя о работе систем TRAC и VSC. Включается, когда выключатель VSC OFF включен, информируя водителя о блокировке системы TRC или VSC.
Главная контрольная лампа аварийного состояния	Во включенном состоянии информирует водителя о неисправности в системе управления тормозами.
Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждения, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправности в системе VSC. Отображает DTC.