ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ

Предаварийная система безопасности оптимизирует и приводит в действие оборудование для защиты пассажиров (см. ниже) для уменьшения повреждений, которые могут быть нанесены в результате столкновения.

ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Условия работы	Управление	Передающий ЭБУ	Принимающий ЭБУ	Приводимое в действие устройство
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности	ЭБУ контроля дистанции	ЭБУ ремней безопасности	Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности	ЭБУ контроля дистанции	ЭБУ системы противоскольжения	Система усиления экстренного торможения
Срабатывает при экстренном торможении	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности	ЭБУ системы противоскольжения	ЭБУ ремней безопасности	Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Предаварийное включение тормозов	ЭБУ контроля дистанции	ЭБУ системы противоскольжения	тормозной системе;

При срабатывании в зависимости от показаний датчиков:

Датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает транспортные средства и другие объекты, находящиеся на пути автомобиля. ЭБУ контроля дистанции определяет неизбежность столкновения на основании данных положения объекта, скорости и траектории движения. Если ЭБУ контроля дистанции устанавливает, что столкновение неизбежно, он передает данные сведения следующим узлам посредством шин передачи данных CAN.
- ЭБУ ремней безопасности (приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности)
- ЭБУ системы противоскольжения (приводит в действие усилитель экстренного торможения предаварийной системы)
- ЭБУ системы противоскольжения (обеспечивает предаварийное включение тормозов)
При срабатывании в результате экстренного торможения:

ЭБУ системы противоскольжения использует информацию о давлении при торможении и другие данные для определения, нажал ли водитель внезапно педаль тормоза. В данном случае ЭБУ системы противоскольжения посылает сигнал к ЭБУ ремней безопасности по шине CAN, и ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие.

УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Ремни безопасности предаварийной системы безопасности срабатывают в зависимости от показаний датчиков, а также при экстренном торможении. Электродвигатели ремней безопасности предаварийной системы безопасности натягивают ремни, оптимальным образом ограничивая движения пассажира.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков и экстренного торможения в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ

Предаварийный усилитель экстренного торможения действует в зависимости от показаний датчиков. Перед столкновением система переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, давление тормозной жидкости повышается для улучшения реакции тормозной жидкости и замедления автомобиля.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).
2. В случае, если водитель нажимает педаль тормоза после того, как ЭБУ контроля дистанции определяется, что столкновение неизбежно:
  
  При нажатии водителем педали тормоза давление тормозной жидкости повышается.
3. В случае, если водитель нажимает педаль тормоза до того, как ЭБУ контроля дистанции определяется, что столкновение неизбежно:
  
  Давление тормозной жидкости повышается в тот момент, когда ЭБУ контроля дистанции получает сигнал датчика предаварийной системы безопасности (о нахождении какого-либо объекта или другого транспортного средства на пути автомобиля).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ

Предаварийное включение тормозов производится в зависимости от показаний датчиков. Система предаварийного включения тормозов может быть отключена с помощью вспомогательного переключателя (выключателя отмены предаварийного включения тормозов).

Tech Tips

Пока система предаварийного включения тормозов отключена, мигает контрольная лампа PCS на щитке приборов.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).
2. Когда ЭБУ контроля дистанции определяет, что столкновение неизбежно, система начинает управлять тормозами для снижения скорости автомобиля.

РАБОЧЕЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ОБЗОР)

Tech Tips

Каждая из функций приводится в действие, если удовлетворяются все условия, отмеченные знаком (○).

	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*1	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*2	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности*2	Предаварийное включение тормозов*2
При включенном зажигании (IG)	○	○	○	○
Все относящиеся к функции устройства исправны (признаки неисправности см. на стр. Click here)	○	○	○	○
Когда ремень(ни) безопасности пристегнут(ы)	○	○	-	-
Действует, когда автомобиль движется со скоростью 30 км/час (18 миль в час) или выше, независимо от относительной скорости	○	-	-	-
Действует, когда собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 миль в час), а относительная скорость равна 30 км/час (18 миль в час)	-	○	-	-
Действует, когда собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 15 км/час (9 миль в час), и относительная скорость равна 15 км/час (9 миль в час)	-	-	-	○
Действует, когда собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 30 км/час (18 миль в час), и относительная скорость равна 30 км/час (18 миль в час)	-	-	○	-
Предаварийное включение тормозов не запрещено с использованием выключателя отмены предаварийного включения тормозов	-	-	-	○
Педаль тормоза нажата	-	-	○	-

*1: приводится в действие, когда регистрируется резкое торможение или занос.
*2: приводится в действие в соответствии с показанием датчика в любой из следующих ситуаций.

Когда автомобиль сталкивается с объектом, который не может быть обнаружен радиолокационным датчиком миллиметрового диапазона (боковое столкновение, заднее столкновение и т.п.)
Когда радиолокационный датчик миллиметрового диапазона не может распознать объект возможного столкновения

○: определяющее основание для приведения в действие
-: не является определяющим основанием для приведения в действие

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Если радиолокационный датчик миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед автомобилем в случае выполнения нижеописанных условий, ЭБУ контроля дистанции может установить, что столкновение неизбежно, и привести предаварийную систему безопасности в действие. Такое поведение системы не является следствием неисправности.

Tech Tips

Предаварийная система безопасности не приводится в действие, когда датчик предаварийной системы безопасности обнаруживает сигнальные конусы и другие пластмассовые объекты.
При обнаружении датчиком предаварийной системы безопасности таких объектов, как люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения, предаварийная система безопасности приводится в действие не во всех случаях.
Характеристики обнаружения могут ухудшаться в следующих условиях.

При чрезмерном изменении высоты подвески автомобиля (подъеме или опускании передней части автомобиля)

Если неверно отрегулирована диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона (из-за повторной установки или столкновения)

Тип объекта	Пример
Объекты, которые не обнаруживаются	Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
Объекты, которые не обнаруживаются в неподвижном состоянии	Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.

ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ