Click here

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

Click here
Click here
Click here

  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


      • При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

      • В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

    2. Система поддерживает установленную водителем скорость автомобиля, пока перед автомобилем в ряду его движения нет других автомобилей. Затем система поддерживает предустановленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она закроет дроссельную заслонку, чтобы уменьшить скорость. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того, что движущийся впереди или ваш автомобиль перестроится в другой ряд), система постепенно разгонит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

    3. Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями выполняет функции поддержания постоянной скорости движения автомобиля, замедления движения, движения со скоростью движущегося впереди автомобиля и ускорения движения.

    4. Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ контроля дистанции управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями и передают сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.

    5. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от датчика рыскания (датчика замедления) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов она рассчитывает радиус кривой и корректирует информацию о едущем впереди автомобиле во время поворота. Кроме того, система регулирует тормозное усилие при приближении к другому автомобилю.

    6. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радарной системы при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя о каких-либо опасностях, связанных с приближением движущегося впереди автомобиля, предупредительным зуммером, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигнал.

    7. A01ERE8E01

      Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: Ваш автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а едущий впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль/час). Можно выбрать один из трех вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью переключателя на рулевом колесе: длинная (примерно 50 м [164 фута]), средняя (примерно 40 м [131 фут]) и короткая (примерно 30 м [98 футов]) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).

      Tip:

      • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

      • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Щиток приборов в сборе (контрольная лампа круиз-контроля)

    • Загорается, когда включен главный выключатель системы круиз-контроля.

    • Если ECM или ЭБУ контроля дистанции регистрирует неисправность, эта контрольная лампа гаснет, информируя водителя.
    Щиток приборов (главная контрольная лампа аварийного состояния) Если ECM или ЭБУ контроля дистанции получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, эта лампа загорится, информируя водителя.
    Щиток приборов в сборе (контрольная лампа круиз-контроля SET) Загорается, когда автомобиль движется в режиме круиз-контроля.
    Щиток приборов (зуммер) Если ECM или ЭБУ контроля дистанции получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, раздастся один сигнал зуммера, информирующий водителя.
    Щиток приборов (мультиинформационный дисплей)

    • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы в области графических данных.

    • Если ECM или ЭБУ контроля дистанции получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупреждающее сообщение.

    • Когда система находится в режиме регулировки датчика радара, в области предупреждений для информирования водителя выводится значение угла регулировки, определенное ЭБУ контроля дистанции.
    Главный выключатель круиз-контроля Включает и выключает систему круиз-контроля.
    Главный выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)

    • От этого переключателя в ECM поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, данных о восстановлении предустановленной скорости, информации об ускорении и сигналы выключения.

    • Режимы управления выключателя: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
    Переключатель на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) При движении автомобиля с включенным режимом контроля дистанции между автомобилями водитель с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) может выбрать один из трех вариантов дистанции между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
    Выключатель стоп-сигналов Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ECM.
    Комбинированный переключатель (выключатель стеклоочистителя ветрового стекла) Передает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ контроля дистанции.
    Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает вперед волны радара и по отраженным лучам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию в ЭБУ контроля дистанции.
    Датчик скорости автомобиля Сигнал скорости автомобиля от электромагнитного клапана главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) передается в ECM.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ контроля дистанции.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает эту информацию в ЭБУ контроля дистанции.
    Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от электромагнитного клапана главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения).

    • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями главный электромагнитный клапан (ЭБУ системы противоскольжения) приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ЭБУ контроля дистанции.

    • После получения сигнала от ЭБУ контроля дистанции главный электромагнитный клапан (ЭБУ системы противоскольжения) включает зуммер системы противоскольжения.
    Зуммер системы противоскольжения Этот зуммер звучит после получения сигнала от главного электромагнитного клапана (ЭБУ системы противоскольжения).
    ECM

    • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков и ЭБУ контроля дистанции.

    • Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он сохраняет коды DTC (диагностические коды неисправности).
    Электродвигатель привода и датчик положения дроссельной заслонки После получения сигнала от ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку.
    ЭБУ контроля дистанции При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ контроля дистанции определяет наличие автомобиля впереди по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ контроля дистанции рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения заданного расстояния между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения).
    ЭБУ рулевого управления Передает в ЭБУ контроля дистанции сигнал угла поворота рулевого колеса рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS).
    ЭБУ полного привода Отправляет запрос на отключение круиз-контроля.

  3. ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ


    1. Нижний предел скорости

      Минимально допустимый предел скорости установлен приблизительно на 50 км/час (30 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью ниже указанного нижнего предела скорости. Если при включенном круиз-контроле скорость автомобиля падает ниже предела в 50 км/час [30 миль в час], круиз-контроль автоматически выключается. Когда после выключения круиз-контроля скорость автомобиля превысит нижний предел, нажмите переключатель RES (RESUME), чтобы увеличить скорость автомобиля до сохраненного в памяти значения.

    2. Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)

      Максимально допустимый предел скорости установлен приблизительно на 200 км/час (125 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью выше указанного верхнего предела скорости. Помимо этого, функцию +RES (ACCELERATION/RESUME) нельзя использовать для увеличения скорости выше заданного предела.

    3. Верхний предел скорости (режим контроля дистанции между автомобилями) Максимально допустимый предел диапазона изменения скорости составляет примерно 170 км/час (105 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью выше указанного верхнего предела скорости. Помимо этого, функцию +RES (ACCELERATION/RESUME) нельзя использовать для увеличения скорости выше заданного предела.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

    Главный выключатель круиз-контроля управляет следующими 8 функциями: SET (задать), - (COAST) (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение), RES (RESUME) (возобновить), + (ACCELERATION) (ускорение), TAP-UP (повышение), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCELERATION) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом, который включается только при нажатии в одном направлении и выключается после отпускания. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


    • При запуске динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

    • В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.


    1. ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)

      Нажатие переключателя в положение MODE на 1 секунду или более во время движения с включенным главным выключателем системы круиз-контроля (режим RADAR READY включен) включает режим поддержания постоянной скорости автомобиля.

    2. ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) после включения главного выключателя круиз-контроля и режима поддержания постоянной скорости автомобиля перевести переключатель в положение -SET, скорость автомобиля сохранится и будет поддерживаться постоянной. В это время загорается контрольная лампа круиз-контроля "SET".

    3. ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) с включенным главным выключателем круиз-контроля (режим RADAR READY включен) перевести переключатель в положение -SET, скорость автомобиля сохранится, и дистанция между автомобилями будет поддерживаться постоянной. В это время загорается контрольная лампа круиз-контроля "SET".

    4. ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если нажать и удерживать главный выключатель системы круиз-контроля в положении -SET во время работы системы круиз-контроля, ECM передаст в систему круиз-контроля управляющий сигнал "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.

      Tip:

      Фактически дроссельная заслонка не может быть повернута на 0° из-за необходимости регулировки оборотов на холостом ходу и т.д.

    5. ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении -SET при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 3 км/час или 5 миль в час.

    6. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля понижается при каждом нажатии примерно на 3 км/час или 5 миль в час.

    7. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение скорости) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если перевести главный выключатель системы круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля понижается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/час (1 миля в час). Если главный выключатель круиз-контроля отпущен из положения -SET, и разница между текущим и сохраненным значениями скорости превышает 5 км/час (3 мили в час), скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной.

    8. ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCELERATION) (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если нажать и удерживать выключатель круиз-контроля в положении +RES при включенном режиме поддержания постоянной скорости, ECM передаст в электродвигатель привода дроссельной заслонки команду открывания дроссельной заслонки. После отпускания выключателя круиз-контроля из положения +RES скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

    9. ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCELERATION) (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +RES при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля за каждую секунду увеличивается примерно на 3 км/час или 5 миль в час. При переводе главного выключателя круиз-контроля в положение +RES во время следования за движущимся впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, а меняется только сохраненная скорость автомобиля.

    10. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение +RES (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля понижается при каждом нажатии примерно на 3 км/час или 5 миль в час.

    11. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если перевести выключатель круиз-контроля в положение +RES (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/час (1 миля в час). Однако если разница между текущей и сохраненной скоростью движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не меняется.

    12. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ

      Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (поддерживается сохраненное в ECM значение скорости автомобиля).


      • Нажатие педали тормоза

      • Перемещение рычага переключения передач из положения D в положение N.

      • Рычаг переключения передач в положении S, выбирается диапазон S1, S2 или S3.

      • Выбор диапазона S3 или меньшего диапазона с помощью переключателя управления переключением передач (для моделей с переключателями управления переключением передач).

      • Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL.

      • Выключение главного выключателя круиз-контроля (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).

      • Движение автомобиля с работающей системой VSC.

    13. ПОЛОЖЕНИЕ RES (RESUME) (восстановление)

      Если работа системы круиз-контроля была отменена посредством выключателя стоп-сигналов или переключателя CANCEL, и скорость движения находится в пределах допустимого диапазона, перевод выключателя круиз-контроля в положение +RES обеспечивает восстановление и поддержание скорости автомобиля, сохраненной на момент выключения.

  5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

    ЭБУ контроля дистанции определяет дистанцию до едущего впереди автомобиля, относительную скорость, замедление до заданной скорости и степень замедления. На основе этих данных ЭБУ может передать сигнал запроса торможения в электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) через ECM.

  6. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ПОНИЖЕННУЮ ПЕРЕДАЧУ

    При включенной динамической радарной системе круиз-контроля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу при подъеме в гору. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открытия дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на более высокую передачу.

  7. ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

    Система поддерживает функцию автоматического выключения (работа в аварийном режиме) (см. стр.Click here).