СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) - это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением по витой паре шин передачи данных CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. В системе передачи данных СAN имеется два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Так как резисторы установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя линиями шины CAN должно давать результат приблизительно 60 Ом.

  3. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Для автомобилей с системой посадки и запуска: Система передачи данных CAN включает в себя шину CAN № 1 и шину MS.

    2. Шина CAN № 1 и шина MS имеют нагрузочные цепи с 2 резисторами по 120 Ом. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.

  4. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. ECM

    2. Щиток приборов

    3. ЭБУ системы противоскольжения

    4. Датчик рысканья

    5. Датчик угла поворота рулевого колеса

    6. Блок управления системой кондиционирования

    7. ЭБУ рулевого управления с усилителем

    8. Центральный блок управления системы SRS

    9. Главный ЭБУ кузова

    10. ЭБУ сертификации (для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска)

    11. ЭБУ двери багажного отделения (для моделей с системой автоматизированной двери багажного отделения)

  5. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0123, U0124, U0126, U0129, U0230*2, U0327*1, U1002*1 *2и B1499.

      *1: для моделей с интеллектуальной системой посадки и запуска

      *2: для моделей с системой автоматизированной двери багажного отделения

  6. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на портативный диагностический прибор по сети CAN.

    2. Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к разъему RR распределительного блока шины CAN, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к разъему RR распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.