СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. В состав этой системы входит телекамера, которая монтируется на двери багажного отделения и обеспечивает отображение вида зоны позади автомобиля на дисплее приемника системы навигации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
2. Система включает следующие устройства: ЭБУ телекамеры, телекамеру, приемник системы навигации, ECM, ЭБУ системы противоскольжения и датчик угла поворота рулевого колеса.
3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

ЭБУ телекамеры управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

Параметр / Устройство	Назначение
Телекамера	Установлена на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ телекамеры. Цветная видеокамера на ПЗС (приборах с зарядовой связью) с широкоугольным объективом.
ЭБУ телекамеры	Передача на многофункциональный дисплей (приемник системы навигации) изображения заднего вида, получаемого с телевизионной камеры, а также направляющих линий помощи при парковке. Также осуществляет общее управление системой, получая сигналы от датчиков и приемника системы навигации.
Приемник системы навигации в сборе	Получение видеосигналов, включающих изображение заднего вида и направляющие линии помощи при парковке с ЭБУ телекамеры, а также отображение их на дисплее. Передача данных о перемещении автомобиля в ЭБУ телекамеры с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, встроенным в ЭБУ системы навигации.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Определение угла поворота рулевого колеса и передача соответствующих сигналов в ЭБУ телекамеры по шине CAN.
ЭБУ системы противоскольжения	Передача сигналов скорости автомобиля.
ECM	Передает сигналы заднего хода.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
1. Когда рычаг переключения передач переводится в положение R, ECM распознает сигнал положения заднего хода.
  
  ECM передает в ЭБУ телекамеры сигнал положения заднего хода по шине передачи данных CAN.
  
  После получения сигнала положения заднего хода ЭБУ телекамеры меняет текущий экран на приемнике системы навигации с системы навигации на экран системы помощи при парковке.
2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса, позволяющую правильно выполнить парковку в ряд. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ телекамеры.
  Tech Tips
  - В режиме пассивной помощи при парковке сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и углового положения автомобиля не используются для управления помощью при парковке.
  - Сигнал скорости автомобиля необходим для регулировки нейтральной точки угла поворота рулевого колеса.
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются данными посредством сети AVC-LAN. Кроме того, в "РЕЖИМЕ ПАРКОВКИ В РЯД" используется информация об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника системы навигации (данные вычисляются приемником системы навигации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник системы навигации).
ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ
1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики (отображается в окне "NAVIGATION SYSTEM" (система навигации) приемника системы навигации).
2. Трехзначный (шестнадцатеричный) номер - "код устройства (физический адрес)" - присваивается каждому устройству сети AVC-LAN.
3. Каждой функции устройств сети AVC-LAN присваивается 2-значный (шестнадцатеричный) номер – "логический адрес".
ОПИСАНИЕ AVC-LAN
1. Что такое AVC-LAN?
  
  AVC-LAN (локальная вычислительная сеть аудиовизуальной связи) представляет собой единый стандарт, разработанный производителями оборудования в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн. Стандарт применяется к аудиовизуальным сигналам, а также к сигналам переключения и связи.
2. Назначение:
  
  За последнее время автомобильные акустические системы быстро развивались и количество их функций стремительно росло. Стандартная автомобильная акустическая система интегрирована с мультимедийными интерфейсами наподобие интерфейсов, используемых в навигационных системах. В то же время потребители предъявляют более высокие требования к качеству аудиосистем. Это простой обзор процесса стандартизации. Особые цели AVC-LAN приведены ниже:
  1. Разрешить проблемы звучания и другие проблемы, связанные с применением устройств от различных производителей, посредством стандартизации сигналов.
  2. Позволить каждому производителю сконцентрироваться на разработке их наилучшей продукции. При выполнении данных условий можно производить высококачественные изделия по доступной цене.
    Tech Tips
    
    При обнаружении в цепи AVC-LAN короткого замыкания на +B или GND нарушается обмен данными, и аудиосистема прекращает работу.
    
    Если аудиосистема оборудована системой навигации, многофункциональный дисплей выступает как ведущее устройство. Если аудиосистема не оборудована системой навигации, вместо него в качестве ведущего устройства выступает головное устройство аудиосистемы. Если аудиосистема оборудована приемником системы навигации, то приемник является ведущим устройством.
    
    Приемник системы навигации обеспечивает сопротивление, необходимое для осуществления обмена данными.
    
    Автомобильная акустическая система с цепью AVC-LAN имеет функции диагностики.
    
    Каждому устройству присвоен определенный (3-значный) номер, именуемый физическим адресом. Каждая функция также имеет собственный (2-значный) номер, именуемый логическим адресом.
ЗАМЕЧАНИЯ В ОТНОШЕНИИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
1. Замечания в отношении монитора помощи при парковке:
  1. Монитор помощи при парковке не должен подвергаться сильным ударам твердым предметом, иначе его работа может быть нарушена.
  2. Не царапайте крышку камеры (изготовленную из каучука). Царапанье может повредить крышку и ухудшить изображение. Не допускайте попадания на крышку или прилипания к ней органических растворителей, восков, смывок для клеев или покрытий для стекла. В случая налипания таких материалов на покрытие немедленно очистите его и промойте водой.
  3. Воздействие на камеру резких перепадов температуры может ухудшить работу камеры.
  4. Камера не будет давать четкого изображения, если она загрязнена снегом, грязью и т.д. Если объектив загрязнен, промойте его водой и протрите его. При необходимости для удаления грязи пользуйтесь моющими средствами.
2. Даже при нормальных условиях изображение будет трудноразличимо, если:
  1. Экран дисплея покрыт инеем (изображение сразу же после включения зажигания (IG) может стать нерезким или темнее обычного).
  2. Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.
  3. Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).
  4. Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.
    
    Tech Tips
    
    Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение будет нерезким. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.