Описание приемника системы навигации в сборе
Обычно используются два отдельных устройства – "радиоприемник с дисплеем" и "ЭБУ системы навигации". В данной модели применяется новый тип, в котором данные устройства совмещены в одном блоке.
Описание системы навигации
Способы отслеживания положения автомобиля
Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существуют 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) навигация и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.
*GPS (Глобальная система позиционирования)
| Принцип работы | Описание |
|---|---|
| Расчет положения автомобиля | Приемник системы навигации в сборе рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления от гиродатчика и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут. |
| Обработка изображения карты | Приемник системы навигации в сборе отображает траекторию автомобиля на карте посредством обработки данных местоположения, траектории движения и картографических данных с диска с картой. |
| Корреляционное наведение по карте | Картографические данные, хранящиеся на диске, сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой. |
| Коррекция GPS | Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные вычисленного положения от устройства GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS. |
| Коррекция расстояния | Сигнал пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. Приемник системы навигации в сборе корректирует сигнал пройденного расстояния для исключения разницы между данным сигналом и данными положения согласно карте. Коррекция обновляется автоматически. |
Tech Tips
Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где GPS не может принять сигнал. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.
Автономная навигация
Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком и датчиком скорости автомобиля, находящимися в приемнике системы навигации в сборе.
Гиродатчик
Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится в приемнике системы навигации в сборе.
Датчик скорости автомобиля
Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.
Навигация GPS (спутниковая навигация)
Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS.
*Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.
| Количество спутников | Измерение | Описание |
|---|---|---|
| 2 или менее | Измерение невозможно | Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников. |
| 3 | Возможно двумерное измерение | Положение автомобиля вычисляется на основании долготы и широты. (Данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение.) |
| 4 | Возможно трехмерное измерение | Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте. |
Корреляционное наведение по карте
Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями датчика скорости автомобиля и гиродатчика) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.
Сенсорный переключатель
Сенсорный переключатель - это сенсорный (интерактивный) переключатель, управляемый посредством касания экрана. При нажатии соответствующей клавиши внешнее стекло прогибается и соприкасается с внутренним стеклом в месте касания. В результате измеряется коэффициент трансформации по напряжению и, таким образом, определяется место касания.
Описание DVD-плеера (для навигационной карты)
Приемник системы навигации в сборе (встроенный ЭБУ системы навигации) использует лазерный датчик для считывания цифровых сигналов, записанных на DVD-диске.
Tech Tips
Запрещается разбирать какие-либо узлы приемника системы навигации (встроенного ЭБУ системы навигации).
Запрещается смазывать какие-либо узлы приемника системы навигации (встроенного ЭБУ системы навигации).
Запрещается вставлять в приемник системы навигации (встроенный ЭБУ системы навигации) любые предметы, кроме DVD-дисков.
CAUTION:
Никогда не смотрите прямо на лазерный датчик, поскольку приемник системы навигации (встроенный ЭБУ системы навигации) использует невидимый лазерный луч.
Система навигации должна эксплуатироваться в строгом соответствии с инструкциями.
Описание проигрывателя компакт-дисков
Проигрыватель компакт-дисков использует лазерный датчик для считывания цифровых сигналов, записанных на компакт-диске (CD). Преобразуя цифровые сигналы в аналоговые, он способен воспроизводить музыкальные и другие аудиозаписи.
Note
Не разбирайте никакую часть проигрывателя компакт-дисков.
Не смазывайте проигрыватель компакт-дисков.
В проигрыватель компакт-дисков запрещается вставлять любые диски, кроме СD-дисков.
CAUTION:
Никогда не смотрите прямо на лазерный датчик, поскольку CD-проигрыватель использует невидимый лазерный луч. Эксплуатация проигрывателя должна осуществляться в строгом соответствии с инструкциями.
Поддерживаемые форматы компакт-дисков
Проигрыватель компакт-дисков поддерживает музыкальные компакт-диски, CD-R (записываемый компакт-диск) и CD-RW (перезаписываемый компакт-диск), обозначения которых приводятся ниже.
Меры предосторожности по работе с дисками
Note
Компакт-диски, защищенные от копирования, не воспроизводятся.
Диски CD-R и CD-RW могут не воспроизводиться в зависимости от условий записи или характеристик диска или вследствие повреждения, загрязнения или износа, если диск находился в салоне автомобиля в течение длительного времени.
Компакт-диски СD-R и CD-RW с незавершенной сессией записи не воспроизводтся.
Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.
Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.
Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.
Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.
Диски могут не извлекаться и проигрыватель может быть поврежден в случае наличия на дисках клейкой ленты, наклеек, маркировочных этикеток CD-R или их остаточных фрагментов.
Хранить диски необходимо в месте, защищенном от прямых солнечных лучей (действие прямых солнечных лучей может привести к деформации и негодности диска).
Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.
Не используйте диски, имеющие прозрачную часть читаемой поверхности, поскольку они могут ненадлежащим образом вставляться, извлекаться или воспроизводиться.
Tech Tips
Когда конденсат оседает на стеклах автомобиля при влажной или холодной погоде, возможно образование конденсата внутри проигрывателя. В таких случаях возможна остановка или пропуск чтения диска во время воспроизведения. Перед использованием проигрывателя проветрите салон автомобиля или создайте условия, при которых снизится уровень влажности в автомобиле.
Пропуск чтения диска может иметь место при сильной вибрации проигрывателя вследствие движения автомобиля по ухабистой дороге или дороге без покрытия.
Чистка
Note
Использовать средства для чистки линз запрещается, т.к. они могут повредить чувствительную часть считывающего устройства проигрывателя.
Если поверхность диска загрязнена, протрите диск мягкой тканью, например, салфетками для очистки очков с пластмассовыми окулярами, от центра к краю в радиальном направлении.
Note
Сильное нажатие или применение абразивных материалов может привести к появлению царапин на поверхности диска.
Использование растворителей, к примеру, антистатических средств, спирта, бензина, разбавителя или синтетических материалов может привести к повреждению и негодности диска.
ОПИСАНИЕ ФОРМАТОВ МР3 / WMA
Поддерживаемый формат файлов MP3
| Поддерживаемый формат | MP3 (MPEG1 LAYER3, MPEG2 LSF LAYER 3) |
|---|---|
| Поддерживаемая частота дискретизации |
|
| Поддерживаемая скорость передачи двоичных данных |
|
| Поддерживаемые канальные режимы | Моно, стерео, квазистерео и двухканальный |
Поддерживаемый формат файлов WMA
| Поддерживаемый формат | Версия формата WMA 7, 8 и 9 |
|---|---|
| Поддерживаемая частота дискретизации | 44,1, 48 (кГц) |
| Поддерживаемая скорость передачи двоичных данных |
|
Информация о тегах ID3 и WMA
Файлы МP3 имеют теги ID3, в которых хранится дополнительная текстовая информация. В них сохраняются названия мелодий и исполнителей.
Tech Tips
Данный проигрыватель поддерживает версии тегов ID3 1.0 и 1.1. и ID3 версий 2.2 и 2.3. (Ограничение длины текстового блока соответствует версии тегов ID3 1.0 и 1.1.)
Файлы WMA имеют теги WMA, в которых хранится дополнительная текстовая информация. В них сохраняются названия мелодий и исполнителей.
Поддерживаемый формат носителя
Для воспроизведения файлов MP3 / WMA могут использоваться только такие носители, как CD-ROM, CD-R (записываемый компакт-диск) и CD-RW (перезаписываемый компакт-диск).
Note
В отличие от обычных аудиодисков, компакт-диски стандарта СD-R и CD-RW в большей степени подвержены воздействию высокой температуры и влажности. По этой причине воспроизведение некоторых дисков CD-R и CD-RW невозможно.
Диск может не воспроизводиться или может иметь место пропуск чтения диска при наличии отпечатков пальцев или царапин на диске.
Оставление дисков CD-R и CD-RW в салоне на длительное время может повлечь их порчу.
Храните диски CD-R и CD-RW в непрозрачном корпусе.
Поддерживаемый формат носителя
Поддерживаемый формат носителя
| Формат компакт-дисков | CD-ROM Mode 1, CD-ROM XA Mode 2 Form 1 |
| Формат файлов | ISO9660 Level 1 и Level 2 (Joliet, Romeo) |
Tech Tips
Файлы MP3/WMA, записанные в каком-либо формате помимо перечисленных, могут воспроизводиться некорректно, либо могут неправильно отображаться их имена или имена каталогов.
Данный проигрыватель поддерживает чтение мультисессионных дисков CD-R и CD-RW, на которые MP3/WMA-файлы были добавлены. Однако файлы, записанные во время первой сессии, воспроизводятся.
Не воспроизводятся диски, на которых во время первой сессии были записаны музыкальные записи и данные в формате MP3 или WMA.
Стандарты и ограничения
| Ограничение иерархии каталогов | 8 уровней |
| Ограничение количества символов в имени файла/каталога | 32 символа |
| Максимальное количество каталогов | 192 (включая пустые каталоги, корневые каталоги и каталоги, не содержащие MP3/WMA-файлы) |
| Максимальное количество файлов на диске | 255 (включая файлы формата, отличного от MP3/WMA) |
Имена файлов
Распознаются и воспроизводятся как файлы MP3 или WMA только файлы с расширением ".mp3" или ".wma".
Файлы MP3 или WMA должны быть сохранены с расширением ".mp3" или ".wma".
Note
Если сохранить файлы любого другого формата с расширением ".mp3" или ".wma", данные файлы не будут распознаны как MP3- или WMA-файлы и и воспроизведиться не будут. Это может привести к воспроизведению громкого шума и повреждению динамиков.
Описание AVC-LAN
Что такое AVC-LAN?
AVC-LAN (локальная вычислительная сеть аудиовизуальной связи) представляет собой единый стандарт, разработанный производителями оборудования в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн. Стандарт применяется к аудиовизуальным сигналам, а также к сигналам переключения и связи.
Назначение:
Автомобильные аудиосистемы стремительно развивались в последнее время, и количество их функций значительно возросло. Стандартная автомобильная акустическая система интегрирована с мультимедийными интерфейсами наподобие интерфейсов, используемых в навигационных системах. В то же время потребители предъявляют более высокие требования к качеству аудиосистем. Это простой обзор процесса стандартизации. Особые цели AVC-LAN приведены ниже:
Разрешить проблемы звучания и другие проблемы, связанные с применением устройств от различных производителей, посредством стандартизации сигналов.
Позволить каждому производителю сконцентрироваться на разработке их наилучшей продукции. При выполнении данных условий можно производить высококачественные изделия по доступной цене.
Tech Tips
При возникновении короткого замыкания на линию +B или массу в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными и аудиосистема перестанет работать.
Если аудиосистема оборудована системой навигации, многофункциональный дисплей выступает как ведущее устройство.
При отсутствии установленной системы навигации головное устройство аудиосистемы выступает как ведущее устройство вместо него. Если установлен приемник системы навигации в сборе, данное устройство является ведущим.
В приемнике системы навигации установлен резистор, необходимый для обеспечения обмена данными в различных цепях AVC-LAN.
Автомобильная акустическая система с цепью AVC-LAN имеет функции диагностики.
Каждому устройству присвоен определенный (3-значный) номер, именуемый физическим адресом. Каждая функция также имеет собственный (2-значный) номер, именуемый логическим адресом.
Описание системы передачи данных
Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.
Приемник системы навигации в сборе имеет достаточное сопротивление (60-80 Ом), необходимое для обмена данными.
При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными и навигационная система перестанет работать.
Описание диагностической функции
Аудиосистема снабжена функцией диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве).
Каждому устройству сети AVC-LAN присваивается трехзначный шестнадцатеричный код устройства (физический адрес). Устройство отображается во время диагностики посредством данного кода.
Описание технологии Bluetooth
"Bluetooth" является зарегистрированной торговой маркой компании "Bluetooth SIG. Inc.
Bluetooth является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц. Данная технология позволяет подключить сотовый телефон (поддерживающий стандарт Bluetooth*1) к приемнику системы навигации в сборе (со встроенной системой передачи Bluetooth) и использовать громкую связь, когда телефон находится в кармане или сумке. В результате отпадает необходимость подключать разъем непосредственно к мобильному телефону.
*1: Некоторые версии мобильных телефонов с поддержкой технологии Bluetooth могут не работать.
Tech Tips
Скорость обмена данными посредством технологии Bluetooth может изменяться в зависимости от наличия препятствий или радиоволнового режима между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных или емкости антенны.
Описание функции ASL (автоматической регулировки звука)
Функция ASL (автоматический регулятор уровня звукового сигнала) используется для автоматической регулировки громкости звука в целях обеспечения качественного воспроизведения даже при увеличении уровня шума автомобиля (по мере возрастания шума автомобиля увеличивается громкость звука и т.д.).
Сигналы скорости автомобиля поступают от щитка приборов и используются для ASL (автоматический регулятор уровня звукового сигнала).