При возникновении неисправности в системе рулевого управления с усилителем загорается контрольная лампа P/S на щитке приборов, а усиление мощности рулевого управления прекращается, фиксируется на определенном уровне или синхронно уменьшается, обеспечивая защиту системы.
| № DTC | Условие обнаружения | Действия в аварийном режиме |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Электроусиление мощности прекращается |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | Ненормальное напряжение питания датчика крутящего момента | |
| C1521 | Неисправность электродвигателя | |
| C1524 | ||
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота электродвигателя | |
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | Ограниченное усиление рулевого управления | |
| C1534 | Электроусиление мощности прекращается | |
| C1551 | Недопустимое напряжение питания IG | |
| C1552 | Сбой напряжения источника питания PIG | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле электродвигателя | |
| C1581 | Не записан номер программы работы | |
| U0073 | Неисправность шины CAN | Величина дополнительного усилия фиксируется на уровне, соответствующем скорости 140 км/час (87 миль в час) |
| U0100 | Сбой связи с ECM | Электроусиление мощности прекращается |
| U0129 | Сбой связи с ЭБУ системы противоскольжения | Величина дополнительного усилия фиксируется на уровне, соответствующем скорости 140 км/час (87 миль в час) |
Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этих случаях величина дополнительного усилия возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно в течение 10 минут при работе двигателя на холостом ходу.