СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ

1. 

   АБС (антиблокировочная система тормозов)

   Подсистема АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

   
   

   1. Описание работы

      ЭБУ системы противоскольжения определяет блокировку колес по сигналам от датчиков частоты вращения колес. В соответствии с этими сигналами ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса и электромагнитными клапанами. Электродвигатель насоса и электромагнитные клапаны предотвращают блокировку колес, регулируя давление тормозной жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре. Когда работа системы АБС нарушена, загорается контрольная лампа ABS.

      Tip:

      В моделях с мультиинформационным дисплеем при невозможности управления АБС включается главная контрольная лампа аварийного состояния, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение о необходимости проверки АБС.

2. 

   EBD (электронная система распределения тормозного усилия)

   Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения.

   При торможении на повороте она также регулирует распределение тормозного усилия между правыми и левыми колесами, обеспечивая устойчивость автомобиля.

   
   

   1. Описание работы

      ЭБУ системы противоскольжения определяет блокировку колес по сигналам датчиков частоты вращения колес. ЭБУ использует эти данные для управления электромагнитными клапанами.

      Электромагнитные клапаны регулируют гидравлическое давление в каждом рабочем тормозном цилиндре. Таким образом, электромагнитные клапаны используются для распределения тормозного усилия между передними и задними, а также между левыми и правыми колесами. В случае неисправности системы EBD загораются контрольные лампы ABS и состояния тормозной системы.

      Tip:

      В моделях с мультиинформационным дисплеем в случае нарушения работы электронной системы распределения тормозного усилия включается главная контрольная лампа аварийного состояния, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение о неисправности тормозной системы.

3. 

   BA (усилитель экстренного торможения)

   Основным назначением системы усиления экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для содействия водителям, которые не способны развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается эффективность торможения автомобиля.

   
   

   1. Описание работы

      ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал скорости от каждого из датчиков частоты вращения и сигнал давления жидкости от датчика давления в главном цилиндре, по которым он определяет, требуется ли дополнительное тормозное усилие. Если увеличение тормозного усилия необходимо, ЭБУ системы противоскольжения передает соответствующие управляющие сигналы для двигателей насосов и электромагнитных клапанов. В свою очередь, насосы и электромагнитные клапаны регулируют давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.

      В случае нарушения работы системы BA загорается контрольная лампа ABS.

      Tip:

      В моделях с мультиинформационным дисплеем в случае нарушения работы системы BA включается главная контрольная лампа аварийного состояния, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение о необходимости проверки АБС.

4. 

   TRC (антипробуксовочная система)

   Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль газа во время трогания с места и разгона на скользкой поверхности.

   
   

   1. Описание работы

      ЭБУ системы противоскольжения выявляет пробуксовку колес автомобиля по сигналам, поступающим от всех датчиков частоты вращения и ECM по шине CAN. ЭБУ системы противоскольжения отправляет сигналы на ЭБУ двигателя ECM посредством системы передачи данных CAN для управления крутящим моментом двигателя. ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление в гидравлической системе посредством насоса и электромагнитных клапанов.

      Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Если в системе TRC обнаружена неисправность, также загорается контрольная лампа SLIP.

      Переключатель VSC OFF позволяет отключить антипробуксовочную систему. Если управление TRC выключено, загорается контрольная лампа TRC OFF.

      Tip:

      В моделях с мультиинформационным дисплеем в случае нарушения работы системы TRC включается главная контрольная лампа аварийного состояния.

5. 

   VSC (система курсовой устойчивости)

   Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес на повороте.

   
   

   1. Описание работы

      ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля на основе сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения отправляет сигналы на ЭБУ двигателя ECM посредством системы передачи данных CAN для управления крутящим моментом двигателя. ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление в гидравлической системе посредством насоса и электромагнитных клапанов.

      Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Если в системе VSC обнаруживается неисправность, загорается контрольная лампа SLIP.

      Переключатель VSC OFF останавливает работу системы VSC. Если управление VSC выключено, загорается контрольная лампа VSC OFF.

      Tip:

      В моделях с мультиинформационным дисплеем при невозможности управления системой противоскольжения включается главная контрольная лампа аварийного состояния.

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ СПУСКЕ ПО СКЛОНУ (для моделей с полным приводом)

1. После нажатия выключателя системы помощи при спуске по склону, когда педали акселератора и тормоза не нажаты, система помощи при спуске по склону создает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес, обеспечивающее поддержание постоянной низкой скорости автомобиля без блокировки колес.

   Tip:

   Система помощи при спуске по склону приводится в действие, если выполняются все следующие условия:

   
   

   • Переключатель системы помощи при спуске по склону включен.

   • Рычаг переключения передач находится в положении S (выбран диапазон S1) или R.

   • Педали акселератора и тормоза не нажаты.

   • Автомобиль спускается по склону со скоростью не выше 25 км/час (16 миль в час).

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПОДЪЕМЕ ПО СКЛОНУ

1. Система помощи при подъеме по склону создает гидравлическое давление для всех четырех колес, когда усилие нажатия на педаль тормоза остановленного автомобиля увеличивается, чтобы автомобиль не скатывался назад.

   Tip:

   Система помощи при подъеме по склону приводится в действие при увеличении усилия на педали тормоза, если выполняются все следующие условия:

   
   

   • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

   • Педаль акселератора не нажата.

   • Автомобиль не движется.

   • Стояночный тормоз не включен.

ФУНКЦИЯ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ (система противоскольжения с комплексным управлением EPS-VSC)

Система противоскольжения с комплексным управлением EPS-VSC осуществляет координированное управление системой противоскольжения и системой рулевого управления с электроусилителем. За счет совмещения этих функций активной безопасности VSC с комплексным управлением EPS-VSC обеспечивает курсовую устойчивость и маневренность автомобиля.

Если автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки, данная функция приводит в действие тормозную систему, подводя давление тормозной системы к колесам. В это же время система рулевого управления с электроусилителем обеспечивает усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить выполнение маневров поворота.

1. Управление тормозами на дорожных покрытиях с неоднородным поверхностным трением

   
   

   1. При торможении на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тормозных усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону большего трения. Во время работы системы противоскольжения с комплексным управлением EPS-VSC ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды от ЭБУ системы противоскольжения. На основании этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем рулевого управления с электроусилителем с тем, чтобы снизить влияние различия тормозных усилий слева и справа, тем самым, облегчая рулевое управление. Это позволяет водителю более легко корректировать работу рулевого управления.

2. Разгон при различных поверхностных сопротивлениях для левых и правых колес

   
   

   1. При разгоне на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тяговых усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону меньшего трения. Во время работы системы противоскольжения с комплексным управлением EPS-VSC ЭБУ системы противоскольжения управляет торможением ведущего колеса со стороны низкого трения (антипробуксовочная функция) и передает команды в ЭБУ рулевого управления с усилителем. На основании этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем рулевого управления с электроусилителем с тем, чтобы снизить влияние различия тяговых усилий слева и справа, тем самым, облегчая рулевое управление. В результате обеспечиваются необходимое тяговое усилие и устойчивость автомобиля.

3. Управление проскальзыванием передних колес

   
   

   1. При обнаружении проскальзывания задних колес ограничивается мощность двигателя и управление торможением осуществляется на основе тенденции к избыточной поворачиваемости. Соответственно, в направлении поворота автомобиля создается момент силы, который ограничивает тенденцию к заносу передних колес

   2. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с системой рулевого управления с электроусилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля. Система также обеспечивает усиление крутящего момента рулевого управления для предотвращения излишних маневров поворота. Данная система повышает сопротивление усилию поворота, которое водитель прикладывает к рулевому колесу, если это усилие чрезмерно.

4. Управление заносом задних колес

   
   

   1. При обнаружении проскальзывания задних колес тормозное усилие прикладывается, главным образом, к внешним колесам. Величина усилия определяется в соответствии с тенденцией к избыточной поворачиваемости. Соответственно, создается противозаносный момент, препятствующий заносу задних колес

   2. Во время работы системы противоскольжения с комплексным управлением EPS-VSC ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды от ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд, ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем электроусилителя рулевого управления с тем, чтобы путем регулировки усиления рулевого управления помочь водителю компенсировать тенденцию к заносу задних колес. Благодаря этому водителю становится проще управлять автомобилем.

РАБОТА СИСТЕМЫ АБС СОВМЕСТНО С СИСТЕМАМИ EBD, BA, TRC И VSC

1. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет тенденции изменения курсовой устойчивости автомобиля на основании сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения колес, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, он оценивает результаты расчетов, чтобы определить, требуются ли какие-либо управляющие действия (регулирование выходного крутящего момента двигателя посредством электронной системы управления дроссельной заслонкой и регулирование давления колесных тормозных цилиндров посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов).

2. Во время работы системы VSC для информирования водителя мигает контрольная лампа SLIP. Также индикатор SLIP мигает, когда работает антипробуксовочная система, и отображается выполняемая операция.

РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

1. В случае возникновения сбоя в системе АБС с системами BA, TRC и VSC загораются контрольные лампы ABS и SLIP, и работа АБС с BA, TRC и VSC блокируется. В дополнение к этому, если сбой приводит к блокировке работы электронной системы распределения тормозного усилия, также включается контрольная лампа состояния тормозной системы, и работа электронной системы распределения тормозного усилия блокируется.

2. Если какая-либо из функций управления блокируется во время работы вследствие неисправности, блокировка производится постепенно.

   Это позволяет избежать внезапной потери устойчивости автомобилем.

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА

1. Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 6 км/час (4 мили в час) после включения зажигания (IG), система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатели блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы электромагнитных клапанов и электродвигателей в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.

РЕЖИМ ПРОВЕРКИ

1. Системы TRC и VSC можно отключить с помощью портативного диагностического прибора (см. стр.Click here).

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

(*1): для моделей с полным приводом

(*2): для моделей с мультиинформационным дисплеем