СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST


  1. DATA LIST

    Tech Tips

    В режиме Data List на дисплей портативного диагностического прибора можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

    Note

    Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.


    1. Прогрейте двигатель.

    2. Выключите зажигание.

    3. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    4. Включите зажигание (IG).

    5. Включите портативный диагностический прибор.

    6. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

    7. Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее диагностического прибора.

      ABS / VSC / TRC:
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      ABS Warning Light Состояние контрольной лампы ABS / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): контрольная лампа включена

      OFF (ВЫКЛ): контрольная лампа выключена

      -
      Brake Warning Light Состояние контрольной лампы состояния тормозной системы / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): контрольная лампа включена

      OFF (ВЫКЛ): контрольная лампа выключена

      -
      Downhill Assist Control Light (*1) Состояние контрольной лампы системы помощи при спуске по склону / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): контрольная лампа включена

      OFF (ВЫКЛ): контрольная лампа выключена

      -
      Buzzer Состояние зуммера щитка приборов / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): зуммер включен

      OFF (ВЫКЛ): зуммер выключен

      -
      Stop Light SW Состояние выключателя стоп-сигналов / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): педаль тормоза нажата

      OFF (ВЫКЛ): педаль тормоза отпущена

      -
      Parking Brake SW Состояние выключателя стояночного тормоза / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): стояночный тормоз включен

      OFF (ВЫКЛ): стояночный тормоз выключен

      -
      Main Idle SW Состояние главного выключателя холостого хода / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): педаль акселератора отпущена

      OFF (ВЫКЛ): педаль акселератора нажата

      -
      Brake Pedal Load Sensing SW Реле нагрузки на педаль тормоза / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): педаль тормоза нажата далее заданной точки

      OFF (ВЫКЛ): педаль тормоза не нажата далее заданной точки

      -
      Gear Position Информация о передаче / P, N, R, 1st-8th, Fail, Not R Фактическая передача -
      Shift Lever Position Положение рычага переключения передач / P, N, R, D/M, 1st-6th/B, Fail Фактическое положение рычага переключения передач -
      Shift Information Информация о переключении / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время переключения передачи -
      Inspection Mode Режим проверки / Other (другой) или Inspect (проверка)

      Other: нормальный режим

      Inspect: режим проверки

      -
      Number of IG ON(Inspection) Количество включений зажигания (IG) после входа в режим проверки / мин.: 0, макс.: 255

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      -
      Downhill Assist Control SW (*1) Переключатель системы помощи при спуске по склону / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): Выключатель в положении ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ): Выключатель в положении OFF (ВЫКЛ)

      -
      Master Cylinder Sensor Показания датчика давления в главном цилиндре / мин.: 0 В, макс.: 5 В При отпущенной педали тормоза: 0,3 - 0,9 В Показания увеличиваются при нажатии педали тормоза
      Zero Point of M/C Сохраненное в памяти значение "нуля" / мин.: -12,5 МПа, макс.: 12,4 МПа

      Мин.: -12,5 МПа

      Макс.: 12,4 МПа

      -
      Deceleration Sensor

      Показания датчика ускорения / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      Мин.: -18,525 м/с2

      Макс.: 18,387 м/с2

      Показания изменяются при рывках автомобиля
      Zero Point of Decele

      Сохраненное в памяти значение "нуля" / мин.: -25,10 м/с2, макс.: 24,90 м/с2

      Мин.: -25,10 м/с2

      Макс.: 24,90 м/с2

      -
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика ускорения 2 / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      Мин.: -18,525 м/с2

      Макс.: 18,387 м/с2

      Показания изменяются при рывках автомобиля
      Zero Point of Decele2

      Сохраненное в памяти значение "нуля" / мин.: -25,10 м/с2, макс.: 24,90 м/с2

      Мин.: -25,10 м/с2

      Макс.: 24,90 м/с2

      -
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Автомобиль неподвижен: 0 °/с

      Правый поворот: -128 - 0 °/с

      Левый поворот: 0 - 127 °/c

      -
      Zero Point of Yaw Rate Сохраненное в памяти значение "нуля" / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Мин.: -128 °/с

      Макс.: 127 °/с

      -
      Yaw Rate Sensor2 Показания датчика рысканья 2 / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Автомобиль неподвижен: 0 °/с

      Правый поворот: -128 - 0 °/с

      Левый поворот: 0 - 127 °/c

      -
      Zero Point of Yaw Rate2 Сохраненное в памяти значение "нуля" / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Мин.: -128 °/с

      Макс.: 127 °/с

      -
      Steering Angle Sensor Показания датчика угла поворота рулевого колеса / мин.: -3276,8°, макс.: 3276,7°

      Левый поворот: увеличение

      Правый поворот: уменьшение

      -
      Zero Point of Steering Angle Сохраненное в памяти значение "нуля" / мин.: -3276,8°, макс.: 3276,7°

      мин.: -3276,8°

      макс.: 3276,7°

      -
      Lateral G

      Ускорение в поперечном направлении / мин.: -25,10 м/с2, макс.: 24,90 м/с2

      Мин.: -25,10 м/с2

      Макс.: 24,90 м/с2

      -
      Forward and Rearward G

      Ускорение в прямом и обратном направлениях / мин.: -25,10 м/с2, макс.: 24,90 м/с2

      Мин.: -25,10 м/с2

      Макс.: 24,90 м/с2

      -
      Yaw Rate Value Рысканье / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Мин.: -128 °/с

      Макс.: 127 °/с

      -
      Steering Angle Value Угол поворота рулевого колеса / мин.: -3276,8°, макс.: 3276,7°

      мин.: -3276,8°

      макс.: 3276,7°

      -
      Stop Light Relay (*2) Состояние реле управления стоп-сигналами / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): Реле включено

      OFF (ВЫКЛ): Реле выключено

      -
      Slip Indicator Light Состояние контрольной лампы SLIP / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): контрольная лампа включена

      OFF (ВЫКЛ): контрольная лампа выключена

      -
      FR Wheel Speed Показания датчика частоты вращения правого переднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре
      FL Wheel Speed Показания датчика частоты вращения левого переднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре
      RR Wheel Speed Показания датчика частоты вращения правого заднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре
      RL Wheel Speed Показания датчика частоты вращения левого заднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) Действительная скорость колеса Та же скорость, что указывается на спидометре
      Vehicle Speed Максимальное показание датчика частоты вращения колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) Действительная скорость автомобиля Скорость, указанная на спидометре
      FR Wheel Acceleration

      Ускорение правого переднего колеса / мин.: -200,84 м/с2, макс.: 199,27 м/с2

      0 м/с2

      -
      FL Wheel Acceleration

      Ускорение левого переднего колеса / мин.: -200,84 м/с2, макс.: 199,27 м/с2

      0 м/с2

      -
      RR Wheel Acceleration

      Ускорение правого заднего колеса / мин.: -200,84 м/с2, макс.: 199,27 м/с2

      0 м/с2

      -
      RL Wheel Acceleration

      Ускорение левого заднего колеса / мин.: -200,84 м/с2, макс.: 199,27 м/с2

      0 м/с2

      -
      Stop Light Relay Output (*2) Состояние на выходе реле управления стоп-сигналами / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): состояние ON (ВКЛ) на выходе реле

      OFF (ВЫКЛ): состояние OFF (ВЫКЛ) на выходе реле

      -
      FR Wheel ABS Ctrl Status Управление АБС передним правым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      FL Wheel ABS Ctrl Status Управление АБС передним левым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      RR Wheel ABS Ctrl Status Управление АБС задним правым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      RL Wheel ABS Ctrl Status Управление АБС задним левым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      RR Wheel EBD Ctrl Status Управление EBD задним правым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      RL Wheel EBD Ctrl Status Управление EBD задним левым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      BA Ctrl Status Состояние управления BA / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      TRC(TRAC) Ctrl Status Состояние управления TRC / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      TRC(TRAC) Engine Ctrl Status Состояние управления двигателем TRC / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      TRC(TRAC) Brake Ctrl Status Состояние управления тормозами TRC / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      FR Wheel VSC Ctrl Status Управление VSC передним правым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      FL Wheel VSC Ctrl Status Управление VSC передним левым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      RR Wheel VSC Ctrl Status Управление VSC задним правым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      RL Wheel VSC Ctrl Status Управление VSC задним левым колесом / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): во время управления -
      Engine Revolutions Частота вращения коленчатого вала двигателя / мин.: 0 об/мин, макс.: 65535 об/мин

      мин.: 0 об/мин

      Макс.: 65535 об/мин

      -
      Real Engine Torque Фактический крутящий момент двигателя / мин.: -1024 Н*м, макс.: 1023 Н*м

      Мин.: -1024 Н*м

      Макс.: 1023 Н*м

      -
      Accelerator Opening Angle % Разность текущего положения педали акселератора / мин.: 0%, макс.: 128%

      Мин.: 0%

      Макс.: 128%

      -
      Solenoid Relay Реле электромагнитного клапана ABS / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): реле электромагнитного клапана включено

      OFF (ВЫКЛ): реле электромагнитного клапана выключено

      -
      ECB* Motor Relay Реле электродвигателя ABS / ON или OFF

      ON (ВКЛ): реле электродвигателя включено

      OFF (ВЫКЛ): реле электродвигателя выключено

      -
      Fail Safe Motor Relay Реле аварийного режима электродвигателя ABS / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ): реле электродвигателя включено

      OFF (ВЫКЛ): реле электродвигателя выключено

      -
      TR(A)C/VSC Solenoid (SM2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SM2) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      TR(A)C/VSC Solenoid (SM1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SM1) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SFRH) Электромагнитный клапан ABS (SFRН) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SFRR) Электромагнитный клапан АБС (SFRR) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SFLH) Электромагнитный клапан ABS (SFLН) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SFLR) Электромагнитный клапан АБС (SFLR) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SRRH) Электромагнитный клапан ABS (SRRH) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SRRR) Электромагнитный клапан ABS (SRRR) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SRLH) Электромагнитный клапан ABS (SRLH) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      ABS Solenoid (SRLR) Электромагнитный клапан АБС (SRLR) / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ): Работает -
      FR Speed Open Обрыв в цепи правого переднего датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      FL Speed Open Обрыв в цепи левого переднего датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: Кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      RR Speed Open Обрыв в цепи правого заднего датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: Кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      RL Speed Open Обрыв в цепи левого заднего датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: Кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      EFI Communication Open Обрыв в цепи передачи данных EFI / Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Yaw Rate Open Обрыв в цепи датчика рысканья / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Deceleration Open Обрыв в цепи датчика замедления / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Steering Open Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Master Cylinder Open Обрыв в цепи датчика давления в главном цилиндре / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      MT Voltage Value Контрольное напряжение управления двигателем / мин.: 0 В, макс.: 20 В

      Мин.: 0 В

      Макс.: 20 В

      -
      TRC/VSC Off Mode Выключатель VSC OFF / Normal, TRC OFF, Unknown или VSC OFF

      Normal: нормальный режим

      TRC OFF: режим отключения TRC

      Unknown: не определено

      VSC OFF: режим отключения VSC

      -
      Number of DTC Количество зарегистрированных кодов DTC / мин.: 0, макс.: 255

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      -
      IG Voltage Value Decreased понижение напряжения IG / Error или Normal

      Error: понижение

      Normal: нормальное состояние

      -
      IG Voltage Value Increased Повышение напряжения IG / Error или Normal

      Error: повышение

      Normal: нормальное состояние

      -
      FR Speed Sensor Voltage Open Обрыв в цепи сигнала переднего правого датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      FL Speed Sensor Voltage Open Обрыв в цепи сигнала переднего левого датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      RR Speed Sensor Voltage Open Обрыв в цепи сигнала заднего правого датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      RL Speed Sensor Voltage Open Обрыв в цепи сигнала левого заднего датчика частоты вращения / Error (ошибка) или Normal (нормальное состояние)

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      M/C Pressure Sensor Noise Шум в сигнале датчика давления в главном цилиндре / Error или Normal

      Error: неисправность

      Normal: нормальное состояние

      -
      Brake Pedal Switch Open Обрыв в цепи реле нагрузки на педаль тормоза / Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Yaw Rate Sensor Voltage Open Обрыв в цепи датчика рысканья / Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      EFI Communication Invalid Сбой связи с EFI / Error или Normal

      Error: сбой связи

      Normal: нормальное состояние

      -

      *: Система электронного управления тормозами

      (*1): для моделей с полным приводом

      (*2): для моделей с системой помощи при спуске по склону (для моделей с полным приводом) или системой помощи при подъеме по склону

  2. ACTIVE TEST

    Tech Tips

    Выполнение активной диагностики с использованием портативного диагностического прибора дает возможность управлять реле, электровакуумными клапанами, приводами и т.д. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя функциональная проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять эпизодические неисправности, не нарушая монтаж деталей и электропроводки. Выполнение активной диагностики на начальном этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику. В режиме Active Test на дисплей диагностического прибора можно вывести список параметров Data list.


    1. Прогрейте двигатель.

    2. Выключите зажигание.

    3. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    4. Включите зажигание (IG).

    5. Включите портативный диагностический прибор.

    6. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test.

    7. В соответствии с указаниями на дисплее выполните диагностику в режиме ACTIVE TEST.

      ABS / VSC / TRC:
      Информация на дисплее прибора Испытываемое устройство Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      ABS Warning Light Контрольная лампа ABS Включение / выключение контрольной лампы аварийного состояния Следите за индикацией на щитке приборов
      Brake Warning Light Контрольная лампа BRAKE Включение / выключение контрольной лампы аварийного состояния Следите за индикацией на щитке приборов
      Downhill Assist Control Light (*1) Контрольная лампа системы помощи при спуске Включение / выключение контрольной лампы Следите за индикацией на щитке приборов
      Buzzer Зуммер щитка приборов Включение / выключение зуммера Должен издаваться звуковой сигнал зуммера
      Solenoid Relay Реле электромагнитнрго клапана АБС Включение / выключение реле -
      Motor Relay Реле электродвигателя ABS Включение / выключение реле Слышен звук работы двигателя
      Stop Light Relay (*2) Реле управления стоп-сигналами Включение / выключение реле Стоп-сигналы включаются
      ABS Solenoid (SRLR) Электромагнитный клапан АБС (SRLR) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SRLH) Электромагнитный клапан АБС (SRLH) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SRRR) Электромагнитный клапан АБС (SRRR) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SRRH) Электромагнитный клапан АБС (SRRH) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SFLR) Электромагнитный клапан АБС (SFLR) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SFLH) Электромагнитный клапан АБС (SFLH) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SFRR) Электромагнитный клапан АБС (SFRR) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      ABS Solenoid (SFRH) Электромагнитный клапан АБС (SFRH) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      VSC/TRC Solenoid (SMR) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SM2) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      VSC/TRC Solenoid (SMF) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SM1) Включение / выключение электромагнитного клапана Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
      TRC(TRAC) OFF Indicator Light Контрольная лампа TRC OFF Включение / выключение контрольной лампы Следите за индикацией на щитке приборов
      VSC OFF Indicator Light Контрольная лампа VSC OFF Включение / выключение контрольной лампы Следите за индикацией на щитке приборов
      Slip Indicator Light Контрольная лампа скольжения SLIP Включение / выключение контрольной лампы Следите за индикацией на щитке приборов

      (*1): для моделей с полным приводом

      (*2): для моделей с системой помощи при спуске по склону (для моделей с полным приводом) или системой помощи при подъеме по склону