СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ


  1. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. Шина CAN № 1


      1. ECM

      2. Главный ЭБУ кузова

      3. Щиток приборов

      4. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      5. Блок управления системой кондиционирования

      6. Центральный блок управления системы SRS

      7. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

      8. Датчик угла поворота рулевого колеса

      9. Датчик замедления и рысканья

      10. ЭБУ системы AFS (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

      11. ЭБУ системы AFS (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1

      12. ЭБУ системы навигации (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2

        Tech Tips


        • *1: для моделей с системой AFS

        • *2: для моделей с системой навигации

    2. Шина CAN MS


      1. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      2. Блок привода левой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода левой раздвижной двери)

      3. Блок электропривода правой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

      4. Блок электропривода правой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*3

      5. Блок электропривода двери багажного отделения (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения)*4

      6. ЭБУ сети мультиплексной связи двери (ЭБУ доводчика двери багажного отделения)*5

      7. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      8. ЭБУ электропривода наружного зеркала

      9. ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

      10. ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*6

        Tech Tips


        • *3: для моделей с автоматизированным приводом правой раздвижной двери

        • *4: Для моделей с автоматизированным электроприводом двери багажного отделения

        • *5: Для моделей без автоматизированного электропривода двери багажного отделения

        • *6: для моделей с запоминающим устройством положения сиденья

  2. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ (ЭБУ И ДАТЧИКИ), ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ СТАНДАРТ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Системы (ЭБУ и датчики), поддерживающие стандарт передачи данных CAN, различаются в зависимости от оборудования, устанавливаемого по заказу. Проверьте, какие системы (ЭБУ и датчики) установлены на автомобиле.

      Название ЭБУ/датчика Дисплей портативного диагностического прибора Область применения
      ECM

      Engine

      ECT

      		 Устанавливается на всех автомобилях
      Главный ЭБУ кузова Main Body Устанавливается на всех автомобилях
      Щиток приборов Combination Meter Устанавливается на всех автомобилях
      ЭБУ рулевого управления с усилителем EPS Устанавливается на всех автомобилях
      Блок управления системой кондиционирования Air Conditioner Устанавливается на всех автомобилях
      Центральный блок управления системы SRS SRS Airbag Устанавливается на всех автомобилях
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) ABS/VSC/TRC Устанавливается на всех автомобилях
      Датчик угла поворота рулевого колеса Steering Angle Sensor Устанавливается на всех автомобилях
      Датчик замедления и рысканья Yaw Rate/Deceleration Sensor Устанавливается на всех автомобилях
      ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) Entry & Start / Wireless Tuner Устанавливается на всех автомобилях
      Блок привода левой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода левой раздвижной двери) Rear Left Door Устанавливается на всех автомобилях
      Блок привода правой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) Rear Right Door

      для моделей с автоматизированным приводом правой раздвижной двери (с правосторонним рулевым управлением)

      Устанавливается на всех автомобилях (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
      Блок электропривода двери багажного отделения (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения) Power Back Door Для моделей с автоматизированным электроприводом двери багажного отделения
      ЭБУ сети мультиплексной связи двери (ЭБУ доводчика двери багажного отделения) Back Door Для моделей без автоматизированного электропривода двери багажного отделения
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции Clearance Sonar Устанавливается на всех автомобилях
      ЭБУ электропривода наружного зеркала Driver Door/Mirror Устанавливается на всех автомобилях
      ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) Driver Seat

      для моделей с запоминающим устройством положения сиденья (с правосторонним рулевым управлением)

      Устанавливается на всех автомобилях (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
      ЭБУ системы AFS AFS/HL AutoLeveling

      для моделей с системой AFS (с правосторонним рулевым управлением)

      Устанавливается на всех автомобилях (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
      ЭБУ системы навигации в сборе AVN1 для моделей с системой навигации (с левосторонним рулевым управлением)

  3. BUS CHECK (COMMUNICATION MALFUNCTION DTC) (проверка шин (коды DTC сбоев связи))

    Tech Tips

    На экране портативного диагностического прибора могут отображаться коды DTC для системы связи каждого ЭБУ.


    1. A01CDMP

      Выберите в окне портативного диагностического прибора "System Select" (выбор системы) режим "Bus Check" (проверка шин).

    2. A01CEXH

      В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Malfunction DTC" (коды DTC сбоев связи), а затем нажмите "Enter" (ввод).

    3. A01CBN7

      Выберите систему, для которой необходимо выполнить проверку DTC, и нажмите "Details" (детали).

    4. A01CAJZ

      Отображаются коды DTC для системы передачи данных CAN.

  4. BUS CHECK (COMMUNICATION BUS CHECK) (проверка шин (проверка шин связи))

    Tech Tips

    На экране портативного диагностического прибора отображаются блоки ЭБУ и датчики, должным образом подключенные к системе передачи данных CAN.


    1. A01CEXH

      В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Bus Check" (проверка шин связи).

    2. A01CBIS

      На экране отображаются блоки ЭБУ и датчики, должным образом подключенные к системе передачи данных CAN.

      Tech Tips

      Если должным образом подключенные ЭБУ или датчики не отображаются, система перешла в режим прекращения обмена данными.

    3. A01CCQR

      Если к шине CAN не подключен ни один ЭБУ или датчик, на экране отображается сообщение "There is no system connected to the communication bus" (к шине связи не подключена ни одна система).

  5. ТАБЛИЦА КОДОВ DTC, ВЫВОДИМЫХ ЭБУ

    Tech Tips


    • Система передачи данных CAN поддерживает функцию вывода кодов DTC для системы передачи данных CAN посредством ЭБУ с помощью портативного диагностического прибора.

    • При выводе кодов DTC для системы передачи данных CAN неисправность невозможно установить только посредством кодов DTC. Выполните поиск неисправности в порядке, описанном в разделе "Процедура поиска неисправностей" (см. стр. Click here).


    1. ECM / на экране портативного диагностического прибора отображается "Engine"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0101*1 Прекращение обмена данными с ТCM
      U0129*2 Обрыв связи с ЭБУ системы противоскольжения

      Tech Tips


      • *1: См. описание системы SFI (для моделей с 2GR-FE: Click here)

      • *2: Для моделей с 2AZ-FE

    2. TCM / на экране портативного диагностического прибора отображается "ECT"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0100 Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A"

      Tech Tips

      Перейдите к разделу "Система автоматической трансмиссии" (см. стр. Click here)

    3. Главный ЭБУ кузова / на экране портативного диагностического прибора отображается "Main Body"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0199 Нарушение связи с блоком управления двери "A"
      U0201 Нарушение связи с блоком управления двери "С"
      U0202 Нарушение связи с блоком управления двери "D"
      U0208 Нарушение связи с «блоком управления сиденья А»
      U0230 Нарушение связи с блоком заднего сетевого шлюза
      U0327 Несовместимость программного обеспечения с блоком управления безопасности автомобиля
      U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (главный ЭБУ кузова)
      U1110 Нарушение связи с блоком ультразвуковой локации

    4. Щиток приборов / на экране портативного диагностического прибора отображается "Combination Meter"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0129 Нарушение связи с ЭБУ системы противоскольжения

    5. ЭБУ рулевого управления с усилителем / на экране портативного диагностического прибора отображается "EPS"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM/PCM "A"
      U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов

    6. Блок управления системой кондиционирования / на экране портативного диагностического прибора отображается "Air Conditioner"

      Tech Tips


      • Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      • Диагностические коды неисправности DTC можно проверить с помощью панели управления системы кондиционирования (выводится диагностический код неисправности DTC 99).

      Код DTC Неисправность
      U0100 Нарушение связи с ECM
      U0131 Прекращение обмена данными с ЭБУ рулевого управления с электроусилителем
      U0142 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
      U0155 Нарушение связи с щитком приборов

    7. Центральный блок управления системы SRS / на экране портативного диагностического прибора отображается "SRS Airbag"

      Tech Tips

      Центральный блок управления системы SRS подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся.

    8. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) / на экране портативного диагностического прибора отображается "ABS/VSC/TRC"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
      U0100 Нарушение связи с ECM / PCM
      U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
      U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения
      U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

    9. Датчик угла поворота рулевого колеса / на экране портативного диагностического прибора отображается "Steering Angle Sensor"

      Tech Tips

      Датчик угла поворота рулевого колеса подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся.

    10. Датчик замедления и рысканья / на экране портативного диагностического прибора отображается "Yaw Rate / Deceleration Sensor"

      Tech Tips

      Датчик рысканья и замедления подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся.

    11. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Entry & Start"

      Tech Tips

      ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся.

    12. Блок электропривода левой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода левой раздвижной двери) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Rear Left Door"

      Tech Tips

      Блок привода левой двери (ЭБУ автоматизированного привода левой раздвижной двери) подключен к системе передачи данных CAN, но диагностические коды неисправности DTC системы передачи данных CAN не выводятся.

    13. Блок электропривода правой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Rear Right Door"

      Tech Tips

      Блок привода правой двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) подключен к системе передачи данных CAN, но диагностические коды неисправности DTC системы передачи данных CAN не выводятся.

    14. ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения (блока привода двери багажного отделения) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Power Back Door"

      Tech Tips

      Блок привода двери багажного отделения (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения) подключен к системе передачи данных CAN, но диагностические коды неисправности DTC системы передачи данных CAN не выводятся.

    15. ЭБУ сети мультиплексной связи двери (ЭБУ доводчика двери багажного отделения) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Back Door"

      Tech Tips

      ЭБУ сети мультиплексной связи двери (ЭБУ доводчика двери багажного отделения) подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся.

    16. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции / на экране портативного диагностического прибора отображается "Clearance Sonar"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0101 Нарушение связи с ECM
      U0142 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
      U0155 Нарушение связи с блоком управления панели приборов (щитком приборов)

    17. ЭБУ электропривода наружного зеркала / на экране портативного диагностического прибора отображается "Drive Door/Mirror"

      Tech Tips

      ЭБУ электропривода наружного зеркала подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC системы передачи данных CAN не выводятся.

    18. ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Drive Seat"

      Tech Tips

      ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) подключен к системе передачи данных CAN, но коды DTC для системы передачи данных CAN не выводятся.

    19. ЭБУ системы AFS / на экране портативного диагностического прибора отображается "AFS/HL AutoLeveling"

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      B2427 Нарушение связи в системе передачи данных CAN

    20. ЭБУ системы навигации / на экране портативного диагностического прибора отображается "AVN1" (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

      Tech Tips

      Обмен данными по кодам DTC осуществляется с применением системы передачи данных CAN.

      Код DTC Неисправность
      U0073 Неисправность передающей системы (система навигации с APGS)
      U0100 Нарушение связи с ECM
      U0126 Обмен данными с датчиком положения рулевого колеса
      U0140 Нарушение связи с блоком управления кузовом
      U0110 Нарушение обмена данными с ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

  6. ТАБЛИЦА КОМБИНАЦИЙ КОДОВ DTC


    1. Шина CAN № 1

      DTC Характер проявления неисправности
      ЭБУ, выводящий данные Выводимый DTC Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова Прекращение обмена данными с ЭБУ щитка приборов Прекращение обмена данными с блоком управления системой кондиционирования Прекращение обмена данными с центральным блоком управления системы SRS Прекращение обмена данными с ECM
      ECM U0129 X X X X ○*1
      Щиток приборов U0100 X ○*1 X X ○
      U0129 X ○*1 X X X
      Блок управления системой кондиционирования (99) X ○*2 ○*3 X ○*2
      U0100 X X ○*3 X ○
      U0131 X X ○*3 X X
      U0142 ○ X ○*3 X X
      U0155 X ○ ○*3 X X
      ЭБУ системы противоскольжения U0073 X X X X X
      U0100 X X X X ○
      U0123 X X X X X
      U0124 X X X X X
      U0126 X X X X X
      ЭБУ рулевого управления с усилителем U0100 X X X X ○
      U0129 X X X X X
      ЭБУ системы AFS B2427 ○ ○ X X ○
      ЭБУ системы навигации*5 U0073 X X X X X
      DTC Характер проявления неисправности
      ЭБУ, выводящий данные Выводимый DTC Прекращение обмена данными с ЭБУ системы противоскольжения Прекращение обмена данными с датчиком рысканья Прекращение обмена данными с датчиком угла поворота рулевого колеса Прекращение обмена данными с ЭБУ рулевого управления с усилителем Режим прекращения обмена данными с ЭБУ системы навигации*5 Режим прекращения обмена данными с ЭБУ системы AFS
      ECM U0129 ○ X X X X X
      Щиток приборов U0100 X X X X X X
      U0129 ○ X X X X X
      Блок управления системой кондиционирования (99) X X X X X X
      U0100 X X X X X X
      U0131 X X X ○ X X
      U0142 X X X X X X
      U0155 X X X X X X
      ЭБУ системы противоскольжения U0073 ○*1, 4 X X X X X
      U0100 ○*1 X X X X X
      U0123 ○*1 ○ X X X X
      U0124 ○*1 ○ X X X X
      U0126 ○*1 X ○ X X X
      ЭБУ рулевого управления с усилителем U0100 X X X ○*1 X X
      U0129 ○ X X ○*1 X X
      ЭБУ системы AFS B2427 ○ X ○ X X ○*1
      ЭБУ системы навигации*5 U0073 X X X X ○*1 X

      Tech Tips


      • ○: Выводится

      • X: Выводится или не выводится в зависимости от неисправной детали, когда в одной из сторон вспомогательной шины CAN обнаруживается обрыв.

      • *1: DTC не выводится при возникновении ошибки обмена данными, а выводится после восстановления нормального обмена данными как код из архива DTC (прежний DTC).

      • *2: Код DTC регистрируется только в случае, когда обмен данными между блоком управления системой кондиционирования и обоими ЭБУ прекращается одновременно.

      • *3: Диагностический код неисправности DTC не выводится при ошибке обмена данными.

      • *4: Если диагностический код неисправности DTC U0073 уже был зарегистрирован, то коды DTC U0100, U0123, U0124 и U0126 не регистрируются.

      • *5: только для моделей с левосторонним рулевым управлением

      • Прекращение обмена данными с ЭБУ системы противоскольжения (см. стр. Click here)

      • Режим прекращения обмена данными с блоком управления системой кондиционирования (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с ЭБУ рулевого управления (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с датчиком угла поворота рулевого колеса (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с датчиком рысканья (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с ECM (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с ЭБУ щитка приборов (см. стр. Click here)

      • Прекращение обмена данными с центральным блоком управления системы SRS (см. стр. Click here)

      • Режим прекращения обмена данными с ЭБУ AFS (см. стр. Click here)

      • Режим прекращения обмена данными с ЭБУ системы навигации (для моделей с левосторонним рулевым управлением) (см. стр. Click here)