КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.
Используются два различных типа шины CAN. Шины CAN подразделяются на два типа в зависимости от скорости передачи данных.
Высокоскоростная шина HS-CAN используется для систем силовой передачи, шасси и некоторого электрооборудования автомобиля. Шина HS-CAN называется "шина CAN № 1" и имеет скорость передачи данных примерно 500 кбит/с. Оконечные резисторы шины CAN № 1 расположены в щитке приборов и ECM.
Шина MS-CAN имеет среднюю скорость передачи данных и используется для обмена данными между электрооборудованием автомобиля. Шина MS-CAN называется "шина MS CAN" и имеет скорость передачи данных примерно 250 кбит/с. Оконечные резисторы шины MS-CAN расположены в ECM и щитке приборов. Сопротивление шины CAN MS нельзя измерить на разъеме DLC3.
Связь между этими сетями осуществляется посредством главного ЭБУ кузова (для шины MS CAN), который выполняет роль шлюза.
В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением по витой паре шин передачи данных CANH и CANL.
Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.
В системе передачи данных СAN имеется два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
Главная шина
Главной шиной называется жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.
Вспомогательная шина
Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
Нагрузочные сопротивления
На концах главной шины CAN установлены два параллельно соединенных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Так как резисторы установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя линиями шины CAN должно давать результат приблизительно 60 Ом.
ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN
Шина CAN № 1
ECM
Главный ЭБУ кузова
Щиток приборов
ЭБУ рулевого управления с усилителем
Блок управления системой кондиционирования
Центральный блок управления системы SRS
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
Датчик угла поворота рулевого колеса
Датчик замедления и рысканья
ЭБУ системы AFS (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
ЭБУ системы AFS (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
ЭБУ системы навигации (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
Tech Tips
*1: для моделей с системой AFS
*2: для моделей с системой навигации
Шина CAN MS
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
Блок привода левой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода левой раздвижной двери)
Блок электропривода правой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
Блок электропривода правой раздвижной двери (ЭБУ автоматизированного привода правой раздвижной двери) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*3
Блок электропривода двери багажного отделения (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения)*4
ЭБУ сети мультиплексной связи двери (ЭБУ доводчика двери багажного отделения)*5
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
ЭБУ электропривода наружного зеркала
ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
ЭБУ и переключатель управления положением (ЭБУ управления положением) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*6
Tech Tips
*3: для моделей с автоматизированным приводом правой раздвижной двери
*4: Для моделей с автоматизированным электроприводом двери багажного отделения
*5: Для моделей без автоматизированного электропривода двери багажного отделения
*6: для моделей с запоминающим устройством положения сиденья
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0110, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0155, U0199, U0201, U0202, U0208, U0230, U0327, U1002, U1110 и B2427.
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на портативный диагностический прибор по сети CAN.
Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN № 1 можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.
Note
Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.
Tech Tips
См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы соединительной поверхности.