СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST


  1. DATA LIST

    Tech Tips

    В режиме Data List на дисплей портативного диагностического прибора можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

    Note

    Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

    6. В соответствии с указаниями на дисплее портативного диагностического прибора считайте данные в режиме Data List.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Engine Speed

      Измеренная скорость автомобиля /

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 300 км/час (186,4 мили в час)

      0 км/час (0 миль в час) Автомобиль остановлен
      Нет существенных колебаний Движение автомобиля с постоянной скоростью
      Engine Rev

      Частота вращения коленчатого вала двигателя /

      Мин.: 0 об/мин

      Макс.: 12800 об/мин

      Нет существенных колебаний Работа двигателя с постоянной частотой вращения
      Motor Actual

      Величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается
      Command Value

      Требуемая величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается
      Str Angle Vel

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temp

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -40°C (-40°F)

      Макс.: 150°C (302°F)

      -40-150°C (-40-302°F) Зажигание включено (IG)
      PIG Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 20,1531 В

      11 - 14 В Двигатель работает, усилитель рулевого управления действует
      IG Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 20,1531 В

      11-14 В Зажигание включено (IG)
      Str Sens Sig

      Состояние сигнала датчика угла поворота рулевого колеса /

      OK или NG(1) или NG(2) или NG(3)

      ОК: сигнал датчика угла поворота рулевого колеса принимается

      NG(1): настройка не завершена

      NG(2): неисправность датчика положения рулевого колеса

      NG(3): ошибка передачи данных

      -
      Steering Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе /

      Мин.: -7,0 Н*м

      Макс.: 7,0 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotate

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0 град.

      Макс.: 360 град.

      При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Val 2

      Требуемая величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      PIG2 Voltage

      Напряжение сжатия задней пружины /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 45,955 В

      Примерно 33 V Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается
      Значение изменяется в диапазоне от 16 до 46 В Двигатель работает, и рулевое колесо повернуто
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 45,955 В

      Примерно 33 V Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается
      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 46 В Двигатель работает, и рулевое колесо повернуто
      Mtr Terminal (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 46,667 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 46 В Двигатель работает, и рулевое колесо повернуто
      Mtr Terminal (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 46,667 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 46 В Двигатель работает, и рулевое колесо повернуто
      Mtr Terminal (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 46,667 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 46 В Двигатель работает, и рулевое колесо повернуто
      Trq1

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 5 В

      2,3-2,7 В Двигатель работает, рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      2,5–3,8 В Двигатель работает, автомобиль остановлен, рулевое колесо поворачивается вправо
      1,2 - 2,5 В Двигатель работает, автомобиль остановлен, рулевое колесо поворачивается влево
      Trq2

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 5 В

      2,3-2,7 В Двигатель работает, рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      1,2 - 2,5 В Двигатель работает, автомобиль остановлен, рулевое колесо поворачивается вправо
      2,5–3,8 В Двигатель работает, автомобиль остановлен, рулевое колесо поворачивается влево
      Trq1 Zero Val

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 5 В

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается
      Trq2 Zero Val

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0 В

      Макс.: 5 В

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается
      IG ON/OFF Times

      Количество циклов включения/выключения зажигания после обнаружения неисправности /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - Это значение указывает количество циклов включения/выключения двигателя после регистрации последнего DTC.
      PS Assist Sig

      Сигнал дополнительного усилия рулевого управления /

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      OFF (ВЫКЛ) Двигатель работает, нагрузка на рулевом колесе отсутствует (в нейтральном положении)
      ON (ВКЛ) Двигатель работает, и рулевое колесо повернуто
      DTC

      Количество кодов DTC, зарегистрированных при сохранении данных фиксированного набора параметров /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      0-255 -
  2. АРХИВНЫЕ ДАННЫЕ УПРАВЛЕНИЯ (DATA LIST)

    EMPS
    Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
    Mtr Overheat

    Непрерывный контроль для предотвращения перегрева двигателя /

    Unrec или Rec

    Unrec -
    Mtr Low Power

    Контроль падения напряжения источника питания PIG /

    Unrec или Rec

    Unrec -
    Eng Rev Inter

    Регистрация прерывания сигнала частоты вращения коленчатого вала двигателя /

    Unrec или Rec

    Unrec -
    Str Angle Inter

    Регистрация прерывания сигнала датчика положения рулевого колеса /

    Unrec или Rec

    Unrec -
    Spd Sig Invalid

    Регистрация ошибки сигнала скорости автомобиля /

    Unrec или Rec

    Unrec -
    Batt Vo Low

    Статистические данные о снижении напряжения аккумуляторной батареи /

    Мин.: 0 раз, макс.: 65535 раз

    0-65535 -

    Tech Tips


    • Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этих случаях величина дополнительного усилия возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно в течение 10 минут при работе двигателя на холостом ходу.

    • При недостаточном заряде аккумуляторной батареи или временном уменьшении напряжения величина дополнительного усилия снижается, и включается контрольная лампа EPS (P/S). В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения аккумуляторной батареи.

    • Если значение параметра "battery voltage reduction history" (данные о снижении напряжения аккумуляторной батареи) отличается от 0, проверьте систему зарядки (см. стр. Click here для моделей с 2GR-FE, Click here для моделей с 2AZ-FE).