СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ
Tech Tips
- ЭБУ системы противоскольжения находится в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
- Датчики рысканья и замедления объединены в единый узел. Этот узел обменивается данными с ЭБУ системы противоскольжения через систему передачи данных CAN.
1. АБС (антиблокировочная система тормозов)
  
  Подсистема АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения определяет блокировку колес по сигналам от датчиков частоты вращения колес. В соответствии с этими сигналами ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса и электромагнитными клапанами. Электродвигатель насоса и электромагнитные клапаны предотвращают блокировку колес, регулируя давление тормозной жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре. Когда работа системы нарушается, включаются контрольная лампа ABS и контрольная лампа состояния тормозной системы.
2. EBD (электронная система распределения тормозного усилия)
  
  Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения.
  
  При торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения определяет блокировку колес по сигналам датчиков частоты вращения колес. ЭБУ использует эти данные для управления электромагнитными клапанами.
    
    Электромагнитные клапаны регулируют гидравлическое давление в каждом рабочем тормозном цилиндре. Таким образом, электромагнитные клапаны используются для распределения тормозного усилия между передними и задними, а также между левыми и правыми колесами. В случае неисправности системы EBD загораются контрольные лампы ABS и состояния тормозной системы.
3. BA (усилитель экстренного торможения)
  
  Основным назначением системы усиления экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия в случае, когда водитель не может развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается эффективность торможения автомобиля.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал скорости от каждого из датчиков частоты вращения и сигнал давления жидкости от датчика давления в главном цилиндре, по которым он определяет, требуется ли дополнительное тормозное усилие. Если увеличение тормозного усилия необходимо, ЭБУ системы противоскольжения передает соответствующие управляющие сигналы для двигателей насосов и электромагнитных клапанов. В свою очередь, насосы и электромагнитные клапаны регулируют давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.
    
    В случае нарушения работы системы BA загорается контрольная лампа ABS.
4. TRC (антипробуксовочная система)
  
  Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль газа во время трогания с места и разгона на скользкой поверхности.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения регистрирует пробуксовку колес автомобиля по сигналам, поступающим от всех датчиков частоты вращения и ECM по шине CAN. ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент двигателя, передавая в ECM соответствующие команды по шине CAN, и давление тормозной жидкости посредством насосов и электромагнитных клапанов.
    
    Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Если в системе TRC обнаружена неисправность, загорается контрольная лампа SLIP.
    
    Переключатель VSC OFF позволяет отключить антипробуксовочную систему.
5. VSC (система курсовой устойчивости)
  
  Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес на повороте.
  1. Описание работы
    
    ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля на основе сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения отправляет сигналы на ЭБУ двигателя ECM посредством системы передачи данных CAN для управления крутящим моментом двигателя. ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление в гидравлической системе посредством насоса и электромагнитных клапанов.
    
    Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Если в системе VSC обнаруживается неисправность, загорается контрольная лампа SLIP.
    
    Переключатель VSC OFF останавливает работу системы VSC.
РАБОТА СИСТЕМЫ АБС СОВМЕСТНО С СИСТЕМАМИ EBD, BA, TRC И VSC
1. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет тенденции изменения курсовой устойчивости автомобиля на основе сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, он оценивает результаты расчетов, чтобы определить, требуются ли какие-либо управляющие действия (регулирование выходного крутящего момента двигателя посредством электронной системы управления дроссельной заслонкой и регулирование давления колесных тормозных цилиндров посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов).
2. Во время работы системы VSC для информирования водителя мигает контрольная лампа SLIP. Также индикатор SLIP мигает, когда работает TRC, и отображается выполняемая операция.
РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
1. В случае возникновения сбоя в системе АБС с системами BA, TRC и VSC загораются контрольные лампы ABS и SLIP, и работа АБС с BA, TRC и VSC блокируется. В дополнение к этому, если сбой приводит к блокировке работы EBD, также включается контрольная лампа состояния тормозной системы, и EBD отключается.
2. Если какая-либо из функций управления блокируется во время работы вследствие неисправности, блокировка производится постепенно.
  
  Это позволяет избежать внезапной потери устойчивости автомобилем.
ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА
1. Когда скорость автомобиля первоначально достигает приблизительно 40 км/час (25 миль в час) или более после того, как было включено зажигание (IG), система последовательно включает все электромагнитные клапаны и электродвигатель блока управления рабочими цилиндрами тормозов в целях электрической проверки. Во время первоначальной проверки слышен звук работы электромагнитного клапана и электродвигателя в моторном отсеке, однако это не является признаком неисправности.
РЕЖИМ ПРОВЕРКИ
1. Системы TRC и VSC можно отключить с помощью портативного диагностического прибора (см. стр. Click here).

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Устройства	Назначение
Датчик частоты вращения	Измеряет частоту вращения колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик замедления и рысканья	Датчик замедления измеряет емкость конденсатора, расстояние между обкладками которого зависит от усилия G, возникающего при ускорении автомобиля, и преобразует измеренное значение в электрические сигналы. Датчик рысканья определяет угловую скорость автомобиля (скорость рысканья) в вертикальном направлении на основании угла и направления прогиба пьезоэлектрического кристалла. Передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Установлен в комбинированном переключателе. Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы по шине CAN в ЭБУ системы противоскольжения. Содержит магнитный резистивный элемент, регистрирующий вращение магнита, который находится в шестерне обнаружения, чтобы определить изменения магнитного сопротивления, а также угол и направление поворота рулевого колеса.
Выключатель стоп-сигналов	Определяет режим работы тормозной системы и передает результаты в ЭБУ системы противоскольжения.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Определяет рабочее состояние стояночного тормоза и передает результаты в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
Датчик давления в главном цилиндре	Определяет давление жидкости в главном цилиндре. Находится в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
ЭБУ системы противоскольжения	Находится в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе. Обрабатывает сигналы каждого из датчиков для управления АБС, BA, TRC и VSC. Обменивается сигналами управления с ECM, датчиком замедления и рысканья, датчиком угла поворота рулевого колеса и т.д. по шине CAN.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	Включает электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра, электромагнитный клапан удержания давления, электромагнитный клапан снижения давления, электродвигатель насоса и бачок. Регулирует давление тормозной жидкости, прикладываемое к каждому рабочему тормозному цилиндру. Содержит ЭБУ системы противоскольжения.
Реле двигателя ABS	Подает питание на электродвигатель насоса. Находится в ЭБУ системы противоскольжения.
Реле электромагнитного клапана ABS	Подает питание на каждый электромагнитный клапан. Находится в ЭБУ системы противоскольжения.
Контрольная лампа ABS	Включаясь, информирует водителя о неисправности АБС и/или BA. Мигание этой лампы используется для вывода DTC.
Контрольная лампа BRAKE	Включаясь, информирует водителя о недостаточном уровне тормозной жидкости или о включении стояночного тормоза в нормальном режиме работы системы. Включается, чтобы проинформировать водителя о неисправности EBD.
Контрольная лампа SLIP	Информирует водителя о неисправности в системах TRC и/или VSC. Мигание этой лампы используется для вывода DTC. Мигая, информирует водителя о работе систем TRC и/или VSC.
Контрольная лампа VSC OFF	Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждающее сообщение, уведомляя водителя о выборе режима TRC OFF.
ECM	Управляет мощностью двигателя, когда TRC и/или VSC работают совместно с ЭБУ системы противоскольжения, обмениваясь данными по шине CAN.
Выключатель VSC OFF	При нажатии этого переключателя антипробуксовочная система отключается, а если его нажать и удерживать нажатым, отключаются антипробуксовочная система и VSC.