ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1104

Код DTC Наименование DTC
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении соединен с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов и блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) по шине CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов или блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1104.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1104

  • При включении зажигания (IG) примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • При включенном зажигании (IG) в течение примерно 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • При включенном зажигания (IG) в течение примерно 1,5 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона необходимо выполнить его регулировку (см. стр. Click here).

  • Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку данные коды DTC свидетельствует о плохом контакте разъемов.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Только DTC U1104 выводится А
      DTC U1104 и other DTC выводится B

    B

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся А
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов выводятся B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ" (см. стр. Click here)

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ VSC)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" (см. стр. Click here)

    А

  4. ПРОВЕРКА В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tech Tips

    Чтобы проверить, работает ли система VSC должным образом, войдите в режим активной диагностики.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

      Note

      Не запускайте двигатель.

    3. Включите GTS.

    4. Переключите ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) в режим активной диагностики с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

      Note

      Не входите в режим активной диагностики при запущенном двигателе.

      Tech Tips

      Процедура режима активной диагностики (см. стр. Click here).

    5. После перехода в режим активной диагностики автомобиль должен не менее 5 с неподвижно стоять на горизонтальной поверхности.

    6. Для выхода из режима активной диагностики выполните операции, указанные на экране GTS.

    7. Выключите зажигание.


    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1104 выводится А
      Код DTC U1104 не выводится B

    B

    КОНЕЦ

    А

  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1104 выводится А
      Код DTC U1104 не выводится B

    B

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    А

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1104 выводится А
      Код DTC U1104 не выводится B

    B

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    А

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1104 выводится А
      Код DTC U1104 не выводится B

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    А

  12. ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ


    1. Замените блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ НЕИСПРАВЕН)