ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Если предаварийная система безопасности на основании положения и относительной скорости находящегося впереди автомобиля определяет, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, то она использует предаварийную сигнализацию, предаварийное усиление экстренного торможения и предаварийное включение тормозов, чтобы избежать столкновения или ослабить удар.

    2. Эту систему можно отключить с помощью выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.

      Tech Tips

      Когда предаварийная система безопасности отключена, контрольная лампа аварийного состояния PCS OFF на щитке приборов горит.

  2. ОПИСАНИЕ ДАТЧИКА ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов определяют положение и относительную скорость находящихся впереди автомобилей и пешеходов*. Эта информация передается в ЭБУ помощи при движении, который определяет, высока ли вероятность столкновения и является ли столкновение неизбежным.

      Tech Tips

      *: В зависимости от рынка сбыта и технических характеристик автомобиля, функция обнаружения пешеходов может отсутствовать.

  3. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    • Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона и по отраженным волнам определяет расстояние до расположенных впереди объектов, направление их движения и их относительную скорость.

    • Передает информацию (расстояние до обнаруженных объектов, направление их движения, и их относительную скорость) в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • На основании информации от всех датчиков определяет, высока ли вероятность столкновения и является ли столкновение неизбежным, и передает сигналы запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигналы запроса на включение контрольных ламп аварийного состояния, выводит соответствующую информацию на мультиинформационный дисплей щитка приборов и включает зуммер.
    Передняя камера распознавания объектов Получает изображения зоны перед автомобилем и обрабатывает их для обнаружения находящихся впереди автомобилей или пешеходов и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
    Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья) Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик скорости автомобиля Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Распределительный блок моторного отсека (интегрированное реле) Включает стоп-сигналы на основании сигнала срабатывания системы предаварийного включения тормозов от ЭБУ системы противоскольжения.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    • Служит для включения и выключения предаварийной системы безопасности.

    • Может использоваться для изменения момента включения предупреждений предаварийной системы безопасности ("Far", "Mid", "Near").
    Выключатель VSC OFF При нажатии и удержании запрещает предаварийное усиление экстренного торможения и предаварийное включение тормозов.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Выполняет предаварийное включение тормозов на основании сигналов запроса от ЭБУ помощи при движении.

    • Передает сигналы частоты вращения колес в ЭБУ помощи при движении.

    • Обнаруживает сигнал запроса торможения и передает сигнал в распределительный блок моторного отсека (на интегрированное реле).
    Щиток приборов в сборе

    • Отображает сообщение "BRAKE!" (тормоз!) на мультиинформационном дисплее и включает зуммер, чтобы проинформировать водителя о срабатывании предаварийной сигнализации.

    • Включает контрольную лампу аварийного состояния PCS OFF, когда предаварийная система безопасности выключена.

    • Предупреждает водителя о неисправности предаварийной системы безопасности путем отображения сообщения на мультиинформационном дисплее, включения главной контрольной лампы аварийного состояния и мигания контрольной лампы PCS OFF.

    • Предупреждает водителя посредством включения контрольной лампы PCS OFF о случаях временной недоступности предаварийной системы безопасности, когда ветровое стекло перед камерой загрязнено или запотело. Предупреждает водителя посредством мигания контрольной лампы PCS OFF о случаях временной недоступности предаварийной системы безопасности, когда ветровое стекло перед камерой не загрязнено или запотело.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о срабатывании предаварийной сигнализации.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о рынке сбыта автомобиля в ЭБУ помощи при движении.

  4. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ:


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность лобового столкновения высока, на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, и зуммер издает звуковой сигнал, чтобы оповестить водителя о необходимости принять меры для избежания столкновения.

    2. ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ:


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предаварийного усиления экстренного торможения переходит в режим готовности. Когда водитель нажимает педаль тормоза, система предаварийного усиления экстренного торможения увеличивает давление тормозной жидкости для повышения реакции тормозной жидкости и степени замедления автомобиля.

    3. ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ:


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, тормоза автоматически приводятся в действие для снижения скорости автомобиля, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении. Одновременно с включением тормозов загораются стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей о том, что автомобиль замедляется.

        Tech Tips

        Если автомобиль остановлен системой предаварийного включения тормозов до того, как произошло столкновение, то управление будет продолжаться до 2 секунд, если только водитель не нажмет педаль акселератора или педаль тормоза.

      2. Управление предаварийным включением тормозов будет отключено при обнаружении любого из следующих условий:


        • Педаль акселератора нажата полностью.

        • Рулевое колесо повернуто на большой угол или резко, чтобы избежать столкновения.

        Опреция управления
        Управление Условия работы Передающий ЭБУ Принимающий ЭБУ Приводимое в действие устройство
        Сигнализация предаварийной системы безопасности Вероятность столкновения высока ЭБУ помощи при движении в сборе Щиток приборов в сборе

        • Щиток приборов в сборе (предупреждающее сообщение)

        • Зуммер системы противоскольжения в сборе (предупредительный зуммер)
        Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности

        • Вероятность столкновения высока

        • Педаль тормоза нажата.

        		 ЭБУ помощи при движении в сборе

        • Щиток приборов в сборе

        • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

        • Щиток приборов в сборе (предупреждающее сообщение)

        • Зуммер системы противоскольжения в сборе (предупредительный зуммер)

        • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
        Предаварийное включение тормозов Вероятность столкновения очень высока ЭБУ помощи при движении в сборе

        • Щиток приборов в сборе

        • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

        • Щиток приборов в сборе (предупреждающее сообщение)

        • Зуммер системы противоскольжения в сборе (предупредительный зуммер)

        • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

  5. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    CAUTION:

    При движении по дорогам общего пользования обязательно соблюдайте установленные ограничения скорости.

    УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КАЖДОЙ ФУНКЦИИ
    Технические характеристики Сигнализация предаварийной системы безопасности Предаварийное усиление экстренного торможения (PBA) Предаварийное включение тормозов (PB)
    1

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 10 км/час (7 миль в час).

    • Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Система VSC включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).

    • Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 80 км/час (от 20 до 50 миль в час).

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Система VSC включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 10 км/час (7 миль в час).

    • Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).
    2

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 10 км/час (7 миль в час).

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Система VSC включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Система VSC включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 10 км/час (7 миль в час).
    3

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 10 км/час (7 миль в час).

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Система VSC включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).

    • Предаварийная система безопасности включена.

    • Система VSC включена.

    • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

    • Скорость относительно впереди движущегося автомобиля составляет не менее приблизительно 10 км/час (7 миль в час).
    СИСТЕМЫ, ПРЕДУСМОТРЕННЫЕ ДЛЯ КАЖДОЙ ФУНКЦИИ (ДЛЯ СПРАВКИ)
    Технические характеристики Сигнализация предаварийной системы безопасности Предаварийное усиление экстренного торможения (PBA) Предаварийное включение тормозов (PB) Функция обнаружения пешеходов
    1 ○ ○ ○ ○
    2 ○ ○ ○ X
    3 ○ ○ ○ X

    ○: функция доступна

    X: Функция не доступна

  6. СЛУЧАИ, В КОТОРЫХ ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ НЕ РАБОТАЕТ


    1. В указанных ниже ситуациях автомобиль может не обнаруживаться, и предаварийная система безопасности может не работать или работать с задержкой.


      1. Когда автомобиль приближается к боковой стороне припаркованного автомобиля.

      2. Находящиеся впереди автомобили с маленькой, низкой или шероховатой задней частью, трейлер с низкой платформой или мотоцикл.


        • Грузовики с платформой без груза.

        • Автомобили с грузом, выступающим сзади.

      3. Автомобили с очень большим дорожным просветом.

      4. Когда очень яркий свет, например солнечный свет, отражается от находящегося впереди автомобиля.

      5. Когда автомобиль, мотоцикл или велосипед подрезает автомобиль спереди или возникает из зоны рядом с другим автомобилем.

      6. Когда движущийся впереди автомобиль внезапно резко поворачивает или замедляется.

      7. Когда автомобиль перестраивается на полосу сразу позади движущегося впереди автомобиля.

      8. При движении в ненастную погоду (сильный дождь или снег, плотный туман, песчаная буря и т. д.)

      9. Когда на автомобиль летит вода, снег или пыль от движущегося впереди автомобиля.

      10. При проезде участка с сильным туманом или дымом.

      11. Когда автомобиль движется в условиях резко меняющейся освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него, при въезде в тень или выезде из нее.

      12. Когда очень яркий свет (например, солнечный свет или дальний свет фар встречного автомобиля) попадает непосредственно в переднюю камеру распознавания объектов.

      13. Если окружающее пространство плохо освещено, например в утренние или вечерние сумерки, либо в ночное время или в туннеле.

      14. Не прошло определенное время после запуска двигателя.

      15. При движении автомобиля после поворота направо или налево не прошло определенное время.

      16. Движение на крутом повороте.

      17. При заносе автомобиля.

      18. Во время движения по ухабистой или неровной дороге.

      19. Когда автомобиль перегружен.

      20. Когда в подвеску автомобиля внесены конструктивные изменения.

      21. Когда углы установки колес не отрегулированы.

      22. Когда ветровое стекло покрыто каплями дождя, снегом, льдом, грязью, инеем, пылью, маслом и т. д.

      23. Ветровое стекло запотело.

      24. Если щетка стеклоочистителя загораживает переднюю камеру распознавания объектов.

      25. Когда ветровое стекло вокруг передней камеры распознавания объектов повреждено.

      26. Когда передняя камера распознавания объектов загорожена грузом на крыше автомобиля.

      27. Когда фары подвергнуты конструктивным изменениям.

      28. Когда в переднюю часть автомобиля внесены конструктивные изменения, и она длиннее, чем обычно.

      29. Когда передняя камера распознавания объектов смещена вследствие сильного удара по ней или по окружающей ее зоне.

      30. Автомобиль сносит в пределах полосы движения.

      31. Автомобиль движется с чрезмерно высокой скоростью.

      32. Автомобиль движется задним ходом.

      33. При движении по крутому склону.

    2. В указанных ниже ситуациях достаточное тормозное усилие может не обеспечиваться.


      1. Когда тормоза перегреты и не работают должным образом, например, после движения вниз по длинному склону или с горы.

      2. Когда тормоза влажные и не работают должным образом, например, после движения по стоячей воде или после мойки.

      3. Если автомобиль не получает требуемого технического обслуживания (чрезмерный износ тормозов, износ шин, несоответствующее давление в шинах и т. д.).

      4. Когда автомобиль движется по скользкой поверхности.

    3. В указанных ниже ситуациях пешеход может не обнаруживаться передней камерой распознавания объектов, что не позволит предаварийной системе безопасности сработать должным образом.


      1. Когда пешеход ниже 1 м (3,28 фута) или выше 2 м (6,56 фута).

      2. Когда силуэт пешехода закрыт плащом, длинной юбкой и т. д.

      3. Когда пешеход частично скрыт большим багажом или зонтом.

      4. Пешеход нагнулся вперед, сидит, лежит или останавливается.

      5. Когда пешеход катит коляску, велосипед или кресло-каталку.

      6. Когда пешеходы находятся в плотной группе.

      7. Когда пешеход одет в белую одежду, отражающую солнечный свет.

      8. Когда пешеход находится в темноте, например в туннеле или в темное время суток.

      9. Когда пешеход выглядит так же ярко, как окружающее пространство.

      10. Когда пешеход находится вблизи стены, забора, ограждения или другого большого объекта.

      11. Когда пешеход идет по металлическому объекту на дороге.

      12. Когда пешеход движется с большой скоростью.

      13. Когда пешеход резко меняет скорость во время ходьбы.

      14. Когда пешеход выбегает перед автомобилем из-за другого автомобиля и т. д.

      15. Когда пешеход сталкивается с передним углом или боковой частью автомобиля.

    4. Когда контрольная лампа аварийного состояния PCS OFF мигает или горит, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, предаварийная система безопасности может быть неисправна или временно отключена.

      Tech Tips

      Подробные сведения о работе контрольной лампы аварийного состояния PCS OFF и отображаемых предупреждающих сообщениях см. в разделе "Система диагностики" (см. стр. Click here).


      1. В указанных ниже ситуациях контрольная лампа аварийного состояния PCS OFF мигает или горит постоянно, и отображается предупреждающее сообщение. При возврате к нормальным условиям работы контрольная лампа аварийного состояния PCS OFF и предупреждающее сообщение выключаются, и предаварийная система безопасности способна работать.


        1. Когда температура передней камеры распознавания объектов чрезмерно высока.

        2. Когда температура передней камеры распознавания объектов чрезмерно низка.

        3. Когда датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема на решетке радиатора (или передней панели) покрыты снегом или грязью.

        4. Когда передняя камера распознавания объектов загорожена, например, когда открыт капот, или на ветровое стекло вблизи передней камеры распознавания объектов приклеена наклейка.

    5. Если система VSC отключена, происходит следующее.


      1. Предаварийное усиление экстренного торможения и предаварийное включение тормозов будет запрещено.

      2. Загорается контрольная лампа аварийного состояния PCS OFF, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC Turned Off Pre-crash safety System Unavailable" (система VSC отключена, предаварийная система безопасности недоступна).

  7. СЛУЧАИ, В КОТОРЫХ ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ МОЖЕТ СРАБАТЫВАТЬ ОШИБОЧНО


    1. В указанных ниже ситуациях предаварийная система безопасности может определить, что вероятность столкновения высока, и привести в исполнение все системы управления, даже если столкновение маловероятно.

      B001NTUE02
      Обозначения на рисунке
      *A Движение автомобиля *B Движение другого автомобиля или пешехода
      *a При проезде очень близко к автомобилю или пешеходу. *b При обгоне движущегося впереди автомобиля.
      *c При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения. *d При проезде очень близко к автомобилю или препятствию.
      *e При проезде мимо встречного автомобиля, который готовится повернуть налево или направо. *f При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге.
      *g Когда движущийся впереди автомобиль внезапно замедляется. *h Когда положение автомобиля постоянно меняется при движении по извилистой или ухабистой дороге.
      *i Смещение оптической оси передней камеры распознавания объектов (из-за снятия/установки, нанесения удара и т. д.). *j Парковка в условиях, когда передняя часть автомобиля находится близко к препятствию (стене, автомобилю. и т. д.).
      *k Когда автомобиль, пешеход или объект находится вблизи обочины на входе в поворот. *l При движении по узкой дороге, окруженной объектами на обочине.
      B001OLIE02
      Обозначения на рисунке
      *a Когда на дороге или обочине имеется металлический объект, наклонный участок или выступ. *b Когда переходящий дорогу пешеход останавливается очень близко к автомобилю.
      *c Во время движения в туннеле или на многоэтажной парковке. *d При приближении к склону с металлическим объектом на поверхности дороги.
      *e При приближении к пункту автоматического сбора пошлины или шлагбауму. *f При проезде через зону с препятствием, закрывающим автомобиль (например, висящей шторой).
      *g Когда на автомобиль летит вода, снег или пыль от движущегося впереди автомобиля. *h При проезде участка с сильным туманом или дымом.
      *i При проезде мимо отражающего объекта, например большого грузовика или ограждения. *j При движении вблизи башни-антенны телекоммуникационной сети или других излучателей радиоволн.