СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A10

Код DTC Наименование DTC
C1A10 Передний датчик радара

ОПИСАНИЕ

Система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда в переднюю камеру распознавания объектов поступает информация о наличии неисправности в датчике радара миллиметрового диапазона, регистрируется код DTC C1A10.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A10 При включенном зажигании (IG) в переднюю камеру распознавания объектов в течение приблизительно 2 с поступала информация о наличии неисправности в датчике радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A10 не выводится А
      Код DTC C1A10 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)