СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:U0235, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона по шине CAN. При наличии ошибки обмена данными с ЭБУ помощи при движении или датчиком радара миллиметрового диапазона передняя камера распознавания объектов регистрирует код DTC U0235 или U1104.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов
U1104 При включенном зажигании (IG) в течение примерно 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01W350E03

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1002 не выводится А
      Код DTC U1002 выводится B

    6. Выключите зажигание.


    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ


    1. A01W1FHE05
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      T12-6 (CANH) - T12-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ШИНА CAN)

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U0235 и U1104 выводятся А
      Только DTC U1104 выводится B
      Только DTC U0235 выводится C

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    А

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A01W2QAE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H194 ЭБУ помощи при движении.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H194-7 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H194-28 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (для моделей без системы запуска и останова) B
      NG (для моделей с системой запуска и останова) C

    6. Подсоедините разъем H194 ЭБУ помощи при движении.


    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    C

    Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" (см. стр. Click here)

    А

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. A01W50YE06
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A74 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A74-8 (IGB) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A74-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (для моделей без системы запуска и останова) B
      NG (для моделей с системой запуска и останова) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    C

    Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" (см. стр. Click here)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A01W2QAE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H194 ЭБУ помощи при движении.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H194-7 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H194-28 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (для моделей без системы запуска и останова) B
      NG (для моделей с системой запуска и останова) C

    6. Подсоедините разъем H194 ЭБУ помощи при движении.


    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    C

    Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" (см. стр. Click here)

    А

  7. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  8. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. A01W50YE06
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A74 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A74-8 (IGB) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A74-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (для моделей без системы запуска и останова) B
      NG (для моделей с системой запуска и останова) C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    C

    Перейдите к разделу "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА" (см. стр. Click here)

    А

  10. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U0235 не выводится А
      DTC U0235 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)