ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (для моделей с 6AR-FSE) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

    Tech Tips

    Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями


    • При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON/OFF) по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

    • В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля (см. стр. Click here).


    1. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем не будет других автомобилей. Помимо этого, система поддерживает заданную водителем дистанцию между автомобилями. Если система обнаруживает, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ею постоянная скорость, она регулирует тяговое усилие двигателя, чтобы уменьшить скорость автомобиля. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение с этой скоростью.

    2. Режим контроля дистанции между автомобилями предназначен для управления скоростью автомобиля и дистанции между автомобилями с использованием функции постоянной скорости, функции замедления в движения, функции движения со скоростью идущего впереди автомобиля и функции ускорения движения.

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, передавая сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от передней камеры распознавания объектов, датчика рысканья (ЭБУ системы SRS) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также вмешивается в управление, включая тормоза при приближении к другому автомобилю.

    5. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя об опасностях, связанных с приближением к впереди едущему автомобилю, предупредительным зуммером, управляет тормозами и включает стоп-сигнал.

    6. Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: Ваш автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из 3 вариантов дистанции между автомобилями с помощью переключателя режима контроля дистанции между автомобилями: длинную (примерно 50 м (или 160 футов)), среднюю (примерно 40 м (или 130 футов)) или короткую (примерно 30 м (или 100 футов)) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (или 50 миль в час).

      A01W277E04

      Tech Tips


      • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

      • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Индикатор круиз-контроля (мультиинформационный дисплей на щитке приборов)

    • Отображается, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью выключателя круиз-контроля (кнопки ON/OFF)

    • Если ECM или ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа гаснет, информируя об этом водителя.
    Предупредительный зуммер (щиток приборов) Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля, раздается один сигнал зуммера, информирующий водителя.
    Индикатор круиз-контроля SET (мультиинформационный дисплей на щитке приборов) При выборе режима поддержания постоянной скорости путем установки главного выключателя круиз-контроля в положение -/SET модуль ECM отображает контрольную лампу круиз-контроля SET на мультиинформационном дисплее в сборе.
    Мультиинформационный дисплей (щиток приборов)

    • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы в области графических данных.

    • Если ECM или ЭБУ помощи при движении получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупредительное сообщение.
    Главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON/OFF)

    • Включает и выключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

    • Переключает между режимами управления: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
    Главный выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель) С этого переключателя на ECM поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, сведений о восстановлении предустановленной скорости, параметров ускорения и сигналы выключения.
    Выключатель системы контроля дистанции между автомобилями (переключатель на рулевом колесе) Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и направляет сигналы об этом на ECM.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Испускает вперед волны радара и по отраженным волнам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию на ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Сигнал скорости автомобиля с ЭБУ системы противоскольжения направляется на ECM.
    Датчик рысканья (блок управления системы SRS) Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

    • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами с ЭБУ системы противоскольжения.

    • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал после получения сигналов от ЭБУ помощи при движении.
    ECM

    • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении.

    • Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он сохраняет коды DTC (диагностические коды неисправности).
    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе После получения сигналов с ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку.
    ЭБУ помощи при движении в сборе Когда динамическая радарная система круиз-контроля находится в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобилей по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигналы запроса на ECM.
    Передняя камера распознавания объектов Получает изображение зоны перед автомобилем для обнаружения разделительных полос и объектов впереди на дороге.

  3. ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ


    1. Нижний предел скорости

      Минимально допустимый предел скорости - около 50 км/час (или 30 миль в час). Динамическая радарная система круиз-контроля не включается при скорости автомобиля ниже указанного нижнего предела скорости. Когда во время работы динамической радарной системы круиз-контроля скорость автомобиля опускается ниже нижнего предела скорости, управление скоростью автомобиля автоматически прекращается, однако сохраненная в памяти скорость автомобиля поддерживается.

    2. Верхний предел скорости

      Максимально допустимый предел скорости - около 180 км/час (или 110 миль в час). Верхний предел скорости для динамической радарной системы круиз-контроля задается при движении автомобиля со скоростью, превышающей верхний предел скорости, при включенном круиз-контроле. Помимо этого, функция +/RES не может быть использована для увеличения скорости выше указанного предела.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

    A01W4V3E01
    Обозначения на рисунке
    *1 Контрольная лампа круиз-контроля

    Главный выключатель круиз-контроля используется для включения и выключения динамической радарной системы круиз-контроля, а также обеспечивает работу 7 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP и CANCEL. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом. Он устанавливается во включенное состояние только при нажатии в направлении стрелки и выключается после отпускания.

    Tech Tips

    При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON/OFF) по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями. (контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY" загораются.)


    1. ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)

      Нажмите и удерживайте главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF) не менее 1,5 секунды при выключенной динамической радарной системе круиз-контроля, чтобы переключиться в режим поддержания постоянной скорости.

    2. A01W1PBE01
      Обозначения на рисунке
      *1 Контрольная лампа круиз-контроля
      *2 Контрольная лампа круиз-контроля SET

      УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ SET (задать)

      Скорость автомобиля сохраняется, и управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -/SET, когда скорость автомобиля превышает нижний предел скорости. Индикатор круиз-контроля SET включается, а на мультиинформационном дисплее отображается заданная скорость.

    3. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ - (COAST) (движение по инерции)

      Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении -/SET, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час).

    4. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ TAP-DOWN (понижение)

      Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 секунды) отводится в положение -/SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) при каждом нажатии выключателя.

    5. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ + (ACCEL) (ускорение)

      Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +/RES, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час). При нажатии главного выключателя круиз-контроля в положение +/RES во время следования за идущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, а изменяется только заданная скорость.

    6. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ TAP-UP (повышение)

      Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 секунды) отводится в положение +/RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) при каждом нажатии выключателя.

    7. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ

      Выполнение любого из следующих действий прекращает работу динамическрй радарной системы круиз-контроля (сохраненное в ECM значение скорости автомобиля не удаляется).


      • Нажатие педали тормоза

      • Перемещение рычага переключения передач из положения D или S в любое другое положение

      • Выбор 3-го, 2-го или 1-го диапазона при нахождении рычага переключения передач в положении S.

      • Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL.

      • Выключение динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON/OFF) (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).

    8. ПОЛОЖЕНИЕ RES (RESUME) (восстановление)

      Если управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля было прекращено с помощью какого-либо из способов ручного выключения (помимо выключения динамической радарной системы круиз-контроля с помощью кнопки ON-OFF), и скорость автомобиля превышает приблизительно 40 км/час (25 миль в час), то при нажатии главного выключателя круиз-контроля в положение +/RES восстанавливается и начинает поддерживаться скорость автомобиля, сохраненная на момент прекращения управления.

  5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

    ЭБУ помощи при движении определяет дистанцию до едущего впереди автомобиля, относительную скорость, замедление до целевой скорости и замедление. На основе этих данных ЭБУ направляет сигнал запроса тормозной системы в ЭБУ системы противоскольжения.

  6. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ПОНИЖЕННУЮ ПЕРЕДАЧУ

    При включенной динамической радарной системе круиз-контроля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу при подъеме в гору. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.

  7. ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

    Система поддерживает функцию автоматического выключения (работа в аварийном режиме) (см. стр. Click here).