СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, передняя камера распознавания объектов определяет это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 При включении зажигания (IG) неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона выявляется в течение примерно 5 секунд.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов
C1A14 Когда автомобиль движется со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час), в течение примерно 5 с обнаруживается нарушение регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение) (см. стр. , Click here).

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Перейти к
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (см. стр. Click here)

  5. ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 или C1A14 выводится А
      DTC C1A11 и C1A14, не выводятся B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

  7. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  8. ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

    3. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ