ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа PCS

    (контрольная лампа PCS OFF)

    • Мигает или светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.

    • Мигает или горит постоянно, когда система неисправна или временно отключена.

    • Загорается, когда предаварийная система безопасности отключена.

    • Светится, когда по определенным причинам предаварийная система безопасности не работает, либо с помощью выключателя VSC OFF запрещено предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.

    • Запрещает работу предаварийной системы безопасности, когда в функции настройки на дисплее выбран режим PCS OFF.

    • Изменяет момент выдачи предупреждения предаварийной системы безопасности при выборе значения Far/Middle/Near (большая, средняя и малая дистанция) в функции настройки на дисплее.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передняя камера распознавания объектов

    • Получает изображения зоны перед автомобилем и обрабатывает их для обнаружения автомобилей и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.

    • Включает подогреватель камеры при низкой температуре.*
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчиков определяет, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    Кронштейн передней камеры распознавания объектов в сборе Подогреватель камеры* Подогревает листовой подогреватель в зависимости от тока, поступающего от передней камеры распознавания объектов во избежание образования конденсата на ветровом стекле перед передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры).
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Управляющие переключатели щитка приборов Управление работой мультиинформационного дисплея осуществляется с помощью переключателей управления щитком приборов
    Выключатель VSC OFF Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Блок реле и распределительный блок моторного отсека в сборе

    Интегрированное реле

    - Реле управления стоп-сигналами

    		 Получает сигнал запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения и включает стоп-сигналы.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал технических характеристик автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

    *: Для моделей с подогревателем камеры

  2. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов распознает автомобили перед данным автомобилем.

    2. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.

    3. Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем весьма вероятно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении, приходящийся на пассажиров и автомобиль.


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Предаварийное усиление экстренного торможения

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов*

        Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

        *: кроме варианта комплектации для Тайваня

    4. Предупредительная индикация


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает оповещения о неисправности и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, зуммер и мультиинформационный дисплей.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов в сборе и зуммер системы противоскольжения в сборе. После получения этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей и включает зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Мультиинформационный дисплей Зуммер системы противоскольжения в сборе
        BRAKE! (торможение!) Звучит непрерывно

      3. Когда системе недоступна, выдается следующее предупреждение для водителя.

        При обнаружении неисправности системы и недоступности
        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер DTC

        Pre-crash Safety Malfunction (неисправность предаварийной системы безопасности)

        Contact Dealer (обратитесь к дилеру)

        		 Данное сообщение отображается, когда ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность системы. Горит Мигает Подает 1 звуковой сигнал

        Требуется ремонт

        Сохраняются DTC
        Pre-Crash Safety Unavailable (предаварийная система безопасности недоступна)

        • Датчик радара миллиметрового диапазона смещен

        • Когда датчик радара миллиметрового диапазона перегрет

        		 - Мигает - -

        Pre-Crash Safety Unavailable (предаварийная система безопасности недоступна)

        Clean Sensor (очистите датчик)

        		 Загрязнен центр верхней решетки радиатора или датчик радара миллиметрового диапазона - Мигает - -

        Forward Camera System Unavailable (система камеры переднего вида недоступна)

        Clean Windshield (очистите ветровое стекло)

        		 Пыль на участке ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов - Горят - -
        Forward Camera System Unavailable (система камеры переднего вида недоступна) Ненормальная температура или ненормальное питание передней камеры распознавания объектов - Мигает - -
        Pre-Crash Brake is Disable Due to VSC OFF (тормоза предаварийной системы выключены, так как система VSC отключена) Работа системы VSC была отключена - Горят - -

    5. Изменение настроек предаварийной системы безопасности


      1. Для изменения настроек (включения или отключения) предаварийной системы безопасности перейдите на экран настроек на мультиинформационном дисплее с помощью переключателя на рулевом колесе (переключателей управления щитком приборов).


        1. На экране настроек выберите пиктограмму PCS и нажмите кнопку "Enter/Set" переключателя на рулевом колесе.

        2. Выберите [PCS] и нажмите кнопку "Enter/Set" переключателя на рулевом колесе. При каждом нажатии система будет включаться/отключаться.

          B001IYMC01
          *1 Переключатель на рулевом колесе в сборе - -
          *a Контрольная лампа PCS *b Мультиинформационный дисплей
          *c Кнопка "Enter/Set" *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

          Tech Tips


          • Если система отключена, включается контрольная лампа аварийного состояния PCS , и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение.

          • Система автоматически включается при каждом включении зажигания.

      2. Момент выдачи предупреждения предаварийной системы безопасности можно изменить на экране настроек мультиинформационного дисплея.


        1. На экране настроек выберите пиктограмму PCS и нажмите кнопку "Enter/Set" переключателя на рулевом колесе.

        2. Выберите [Sensitivity] и нажмите кнопку "Enter/Set" переключателя на рулевом колесе. При каждом нажатии кнопки "Enter/Set" момент срабатывания предаварийной системы безопасности переключается между значениями Far/Middle/Near (длинная, средняя и малая дистанция).

          B001IYSC02
          *1 Переключатель на рулевом колесе в сборе - -
          *a Мультиинформационный дисплей *b Длинная дистанция
          *c Средняя *d Малая дистанция
          *e Кнопка "Enter/Set" *f Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.
          B001IZ8 Нажмите кнопку "Enter/Set" - -

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Для автомобилей, продаваемых в регионах, для которых доступны функции предаварийного включения тормозов*


      1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.

      2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:


          Предупреждение предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.


          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 19 до 110 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.


          Предаварийное включение тормозов:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

        Система может не работать в следующих ситуациях:


        • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

        • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

        *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

    2. Для автомобилей, продаваемых в регионах, для которых функция предаварийного включения тормозов не доступна*


      1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.


          Предупреждение предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.


          Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 19 до 110 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

        Система может не работать в следующих ситуациях:


        • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

        • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

        *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

    3. Отключение предаварийного включения тормозов*


      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :


        • При проезде рядом с автомобилем

        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

      2. Если автомобиль остановлен при срабатывании функции предаварийного включения тормозов, эта функция будет отключена приблизительно через 2 секунды после остановки автомобиля.

        *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

    4. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.


        • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот

          B001IZC

        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

          B001IZF

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

          B001IYQ

        • Когда движущийся впереди автомобиль внезапно замедляется

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

        • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

        • Когда автомобиль или объект находится вблизи обочины на входе в поворот

          B001IZ7

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

        • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

          B001IZA

        • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

          B001IYZ

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

        • При использовании автоматической автомойки

        • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

          B001IYY

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

        • При движении в облаке пара или в дыму

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль

        • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

        • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.

        B001IZ5E11

    2. Предаварийное включение тормозов*1


      1. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, она осуществляет предаварийное включение тормозов.

        B001IYKE13

        *1: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      3. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

    2. Передняя камера распознавания объектов


      1. Передняя камера распознавания объектов оборудована внутренней монокулярной камерой.

      2. Для обеспечения точного и надежного обнаружения применяются датчики 2 типов, а именно датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов.

        B001IZ0E03
        Обозначения на рисунке
        *1 Передняя камера распознавания объектов - -
        *a Монокулярная камера *b Зона обнаружения

    3. Подогреватель камеры


      1. Подогреватель камеры находится в кронштейне передней камеры распознавания объектов в сборе. Предотвращает образование конденсата на ветровом стекле перед передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры).

      2. Подогреватель камеры работает в зависимости от тока, поступающего от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры).

      3. Подогреватель камеры состоит из листового подогревателя (нагревательного элемента), термопредохранителя и других компонентов. При прохождении электрического тока через листовой подогреватель (нагревательный элемент) выделяется тепло, и передняя часть передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) нагревается.

        B001IZ1C01
        *a Листовой подогреватель (нагревательный элемент) *b Термопредохранитель (встроенные детали)
        *c Вид сзади кронштейна передней камеры распознавания объектов в сборе - -
        Технические характеристики подогревателя
        Позиция Технические характеристики
        Теплообразование 5 Вт или менее

      4. Условия работы


        1. Если выполняются все следующие условия, подогреватель камеры включается.


          • Выключатель зажигания переводится в состояние ON (ВКЛ) (IG).

          • Температура наружного воздуха не превышает 10°C (50°F).

          • После прекращения работы подогревателя камеры прошло несколько минут.

        2. Через определенный промежуток времени после включения подогреватель камеры выключается.

          Tech Tips

          Время работы различается в зависимости от условий автомобиля (скорость автомобиля, температура наружного воздуха и т.п.).

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. В это время ЭБУ помощи при движении периодически проверяет систему на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).