СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    для моделей без режима помощи при параллельной парковке
    Устройство Функция
    Радиоприемник в сборе Передает сигналы, указывающие на изменение режима в функциях отображения парковочных направляющих линий в заднюю телекамеру в сборе.
    Дисплей мультимедийного модуля Многофункциональный дисплей Получает видеосигналы, полученные от задней телекамеры в сборе и представляющие изображение зоны позади автомобиля с наложенными парковочными направляющими линиями.
    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    ECM Передает в заднюю телекамеру в сборе сигнал положения рычага переключения передач.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Направляет в заднюю телекамеру в сборе сигнал скорости автомобиля.
    Доводчик двери багажного отделения в сборе*1 Выключатель под ключ разблокировки двери багажного отделения Передает сигнал разблокировки ключа двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Замок двери багажного отделения в сборе*2 Выключатель под ключ разблокировки двери багажного отделения Передает сигнал разблокировки ключа двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал разблокировки ключа двери багажного отделения в заднюю телекамеру в сборе.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе.

    *1: для моделей с автоматизированным приводом двери багажного отделения

    *2: для моделей без автоматизированного привода двери багажного отделения

    для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
    Устройство Функция
    Радиоприемник в сборе Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры. На изображение накладываются парковочные линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса.
    Дисплей мультимедийного модуля Многофункциональный дисплей Получает видеосигналы, представляющие изображение зоны позади автомобиля и парковочные линии, которые накладываются на изображение радиоприемником в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в радиоприемник в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в радиоприемник в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в радиоприемник в сборе.
    Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в радиоприемник.
    Доводчик двери багажного отделения в сборе*1 Выключатель под ключ разблокировки двери багажного отделения Передает сигнал разблокировки ключа двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Замок двери багажного отделения в сборе*2 Выключатель под ключ разблокировки двери багажного отделения Передает сигнал разблокировки ключа двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя разблокировки ключа багажного отделения в радиоприемник.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает сигнал информации датчика системы ультразвуковой локации в радиоприемник.

    *1: для моделей с автоматизированным приводом двери багажного отделения

    *2: для моделей без автоматизированного привода двери багажного отделения

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01VYFB

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System initializing (инициализация системы)* Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.
        Guidance is unavailable (помощь невозможна).* Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.

        *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова)* Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

        *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти

        • Линии вычисленного направления не отображаются.*1

        • На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)*2
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля с датчиком в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.
        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Произведена замена задней телекамеры в сборе*1 или радиоприемника в сборе*2.

        *1: для моделей без режима помощи при параллельной парковке

        *2: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера в сборе


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01VYYQC02
        *A для моделей без режима помощи при парковке в ряд *B для моделей с режимом помощи при парковке в ряд
        *a Широкоугольный объектив - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей мультимедийного модуля)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий, режим парковки без использования направляющих линий и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.

        • Режим перпендикулярной парковки можно настроить на экране настройки направляющих линий камеры заднего вида в настройках автомобиля. (для моделей без режима помощи при параллельной парковке)

          A01VYMXC04
          *a Режим отображения расчетных линий курса *b Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
          *c Режим без использования направляющих линий - -

        • Режимы монитора заднего вида переключаются нажатием экранной кнопки переключения режима отображения. (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)

          A01VYBOC01
          *a Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *b Режим без использования направляющих линий
          *c Режим отображения расчетных линий курса *d Кнопка переключения режима отображения

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.


        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

          A01VYNTN01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на грунте на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (6) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
          (7) Пиктограмма системы ультразвуковой локации Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
          (8) Кнопка переключения режима отображения* Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (9) Экранная кнопка выбора режима парковки* Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          (10) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

          *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке


        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий.

          A01VYRNN01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (4) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
          (5) Пиктограмма системы ультразвуковой локации Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
          (6) Кнопка переключения режима отображения* Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (7) Экранная кнопка выбора режима парковки* Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (8) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

          *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке


        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий.

          A01VYC7N02

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Пиктограмма системы ультразвуковой локации Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
          (3) Кнопка переключения режима отображения* Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (4) Экранная кнопка выбора режима парковки* Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          (5) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

          *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

      2. Режим парковки в ряд (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим параллельной парковки.

          A01VYZGC01
          *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
          *1 Расстояние, необходимое для парковки *2 Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01VYX7N01
          Позиция Описание
          (1) Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала параллельной парковки
          (2) Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          (3) Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          (4) Расчетная линия курса (желтая) Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме перпендикулярной парковки.
          (5) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (6) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (7) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка включения/выключения экрана режима уменьшенного расстояния Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковки в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:


        1. Выберите режим отображения расчетных линий курса.*1

        2. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим перпендикулярной парковки.*2

        4. Выберите режим отображения расчетных линий курса.*2

        5. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          *1: для моделей без режима помощи при параллельной парковке

          *2: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

          A01VYXV

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        6. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01VYMA

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        7. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между направляющими линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и нанесенными краской линиями разметки места стоянки.

        8. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и размеченных краской боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01VYBG

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    2. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.*1

        2. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим перпендикулярной парковки.*2

        4. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.*2

        5. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          *1: для моделей без режима помощи при параллельной парковке

          *2: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

          A01VYSE

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        6. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        7. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01VYS8

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        8. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        9. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01VYQ4

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    3. Режим парковки в ряд (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима параллельной парковки, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01VYVPC04
          *a Примерно 1 м (3,3 фута) *b Предполагаемое положение парковки

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим параллельной парковки.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A01VYXL

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01VZ2RC01
          *a Черно-желтый вертикальный шест - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, черная и желтая вертикальные линии напротив заданного места парковки исчезнут.

          A01VYLKC01
          *a Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01VYK7C01
          *a Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от обочины дороги, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01VYIMC01
          *a Синий контур изменяет цвет на красный - -

        9. Синяя вертикальная линия и синяя целевая рамка исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена синяя кривая линия.

          A01VYYXC01
          *a Синяя кривая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда синяя кривая линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A01VYTL

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же линия, что и в режиме перпендикулярной парковки, как показано на рисунке ниже.

          A01VYGA

        12. Используя направляющие линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01VYR6

  6. Аварийный режим работы


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Для моделей без режима помощи при парковке в ряд:
      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и задней телекамерой в сборе

      		 Прекращается работа системы
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Для моделей с режимом помощи при парковке в ряд:
      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и радиоприемником в сборе

      		 Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления. Отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Радиоприемник в сборе Неисправность радиоприемника в сборе Прекращается работа системы

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Радиоприемник в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.