СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Передняя камера распознавания объектов Датчик монокулярной камеры Считывает дорожные знаки
      ЭБУ передней камеры распознавания объектов Выполняет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной датчиком монокулярной камеры.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы управления указателями поворота, поступающие от переключателя ближнего/дальнего света фар, в переднюю камеру распознавания объектов.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Зуммер Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*1
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет рысканье и боковую/продольную составляющие замедления автомобиля и передает соответствующие сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Радиоприемник в сборе*2

      • Передает картографические данные в переднюю камеру распознавания объектов.

      • Осуществляет координированное управление с передней камерой распознавания объектов в отношении информации об ограничении скорости.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Управляющие переключатели щитка приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.

      *1: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения

      *2: для моделей с системой навигации

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого дорожного знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости A01VYOC
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона A01VZ07
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога A01VYX4
      Капля дождя A01VYK6
      Мокрое покрытие A01VYAM
      Лед A01VY92
      Конец запрещения A01VYCF
      Въезд запрещен* A01VYRB

      *: для моделей с системой навигации

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости A01VYB4

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен A01VZ3I Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Связанный с запретом въезда* A01VZ10 Информирует водителя о наличии участков ограниченного въезда автомобилей на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) A01VYCF Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога A01VYND Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя A01VYA1 A01VYL4 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Лед A01VYPI Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается A01VZ2Y Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

      *: для моделей с системой навигации

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными передней камерой распознавания объектов. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)

          Tech Tips

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация A01VYP3

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация A01VYH0

      3. Уведомление о запрете въезда (для моделей с системой навигации)


        • Если отображается знак запрета въезда и система на основании данных карты определяет, что автомобиль движется по дороге, на которой действует запрет въезда, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация A01VYOS

    4. RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        A01VYCUE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выкл.
        *4 Отображение знака вкл.

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.

        A01VYTZE01
        *1 Зажигание выключено (IG)
        *2 Зажигание включено (IG)
        *3 Отображение знака вкл.

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        A01VYPGE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выкл.
        *3 Отображение знака вкл.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе RSA обнаружена неисправность, передняя камера распознавания объектов отключает систему RSA, включает многофункциональный зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Передняя камера распознавания объектов


      1. Передняя камера распознавания объектов состоит из датчика монокулярной камеры и ЭБУ передней камеры распознавания объектов.

      2. Системой RSA управляют датчик монокулярной камеры и ЭБУ передней камеры распознавания объектов.

        A01VYMZE03
        Обозначения на рисунке
        *a Датчик монокулярной камеры *b Передняя камера распознавания объектов (со встроенным ЭБУ передней камеры распознавания объектов)
        *c Диапазон распознавания датчика камеры. *d Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      3. Передняя камера распознавания объектов


        1. Изображения дорожных знаков, полученные датчиком монокулярной камеры, передаются в ЭБУ передней камеры распознавания объектов.

        2. ЭБУ передней камеры распознавания объектов оценивает дорожные знаки, распознанные датчиком монокулярной камеры, и отображает соответствующую информацию на мультиинформационном дисплее.

          A01VZ29E01

      4. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


        1. Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

        2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской

        3. К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов


      1. Щиток приборов отображает распознанные знаки на мультиинформационном дисплее на основании информации о дорожных знаках, распознанных передней камерой распознавания объектов.

      2. Режим отображения системы RSA можно выбрать, переключая режим отображения мультиинформационного дисплея с помощью переключателя мультиинформационного дисплея на рулевом колесе.

      3. Когда информационная вкладка системы помощи при движении выбрана для отображения на мультиинформационном дисплее, в верхней части мультиинформационного дисплея отображаются дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      4. Одновременно отображается до 3 знаков. Когда отображаются 3 знака, они выводятся слева направо в следующем порядке: ограничение скорости, ограничение скорости с дополнительным знаком и запрет обгона.

        A01VYQVE03
        Обозначения на рисунке
        *a Ограничение скорости *b Ограничение скорости с дополнительным знаком
        *c Обгон запрещен *d Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      5. Когда для отображения на мультиинформационном дисплее выбрана информационная вкладка, отличная от информационной вкладки системы помощи при движении, дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов, отображаются как всплывающие сообщения в нижней центральной части мультиинформационного дисплея. Кроме того, как всплывающие сообщения отображаются только знаки ограничения скорости и знак запрета въезда. Знаки запрета обгона и знаки ограничения скорости с дополнительными знаком не отображаются.

        *: для моделей с системой навигации

        A01VYTIE03
        Обозначения на рисунке
        *a Ограничение скорости *b Распознано несколько дорожных знаков
        *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

      6. В случае неисправности в системе RSA и временной неработоспособности этой системы на мультиинформационном дисплее отображается предупреждение, светится главная контрольная лампа аварийного состояния и звучит многофункциональный зуммер.

        Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Неисправность системы Check RSA system (проверьте систему RSA) Горит Подает звуковой сигнал
        Температура передней камеры распознавания объектов чрезмерно высока после парковки автомобиля в жаркую погоду Front sensor systems are temporarily unavailable due to inappropriate temp (передние датчики временно неработоспособны вследствие несоответствующей температуры). Wait a moment. (Система передних датчиков временно недоступна из-за недопустимой температуры. Немного подождите.) - -
        Передняя камера распознавания объектов или ветровое стекло загрязнены Front sensor systems are temporarily unavailable due to blocked vision (передние датчики временно неработоспособны вследствие закрытого обзора). Clean windshield. (Система передних датчиков временно недоступна из-за блокировки обзора. Очистите ветровое стекло.) - -