ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима

      • Включает и выключает систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
      Переключатель CANCEL При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель SET/- При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель контроля дистанции между автомобилями Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.
      Передняя камера распознавания объектов Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM.
      Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.
      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями) Загорается при нажатии кнопки ON-OFF переключателя круиз-контроля для запуска системы круиз-контроля.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда скорость автомобиля установлена.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы.
      Зуммер Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения, этот зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается при наличии неисправности в системе.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рыскания автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков, ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      TCM* Переключает передачи по сигналам от блока управления двигателем.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
      Нижний рычаг переключения передач в сборе Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении S.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.

      Tech Tips

      *: Для моделей с 2GR-EF

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ECM.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. В режиме поддержания постоянной скорости система работает под управлением ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки и TCM.

      A01VYYHE01

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      A01VZ1CE03
      *1 ЭБУ помощи при движении в сборе
      *2 Передняя камера распознавания объектов
      *3 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      *4 Линия передачи данных CAN

  3. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. ○ -
        В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. - ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D, либо в положении S с выбранным 4-м, 5-м или 6-м диапазоном переключения.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час). ○ -
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

        • Быстрое замедление автомобиля обеспечивает ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости, при которой отпускается переключатель COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 3 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час. - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, система круиз-контроля возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, если память скорости автомобиля стерта, управление восстановлением скорости не осуществляется. ○ ○
        Когда в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить быстро путем перевода выключателя круиз-контроля в положение +RES. - ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час. - ○
        Управление понижением передач Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в другое положение.

        • В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения.

        • Сигнал включения выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF) передан в ECM.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Другие условия выключения

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC

        • Работа VSC.

        		 ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        Tech Tips


        • ○: функция доступна

        • -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями

      Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ помощи при движении, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ECM через ЭБУ помощи при движении. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

      A01VYWPE01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A01VYPXE01

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A01VYA7E01

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.

        A01VYM5E01

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A01VZ3SE01

    5. Управление ускорением


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

        A01VYIGE01

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A01VYEP Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

          • Неисправность цепи выключения


        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - - -

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - - -

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Неисправность ETCS-i.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 - - -
        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A01VYEP Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

          • Неисправность цепи выключения

          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.


        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Неисправность в ETCS-i


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 - - -

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Radar Cruise Control Unavailable Clean Radar Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

          • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна

          • Неисправность передней камеры распознавания объектов


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - - Подает два звуковых сигнала

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Выключатель круиз-контроля


      1. На переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF/ Mode, а также переключатели +RES, -SET и CANCEL. Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима, переключатели +RES, -SET и CANCEL приводятся в действие рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        A01VYEAE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Переключатель контроля дистанции между автомобилями *2 Выключатель круиз-контроля
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима *b Переключатель + RES
        *c Переключатель -SET *d Переключатель CANCEL

    2. Главный выключатель (кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима)


      1. При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя (кнопки ON-OFF) система запускается в режиме контроля дистанции между автомобилями. При нажатии и удержании главного выключателя (кнопки ON-OFF) в течение 1,5 секунды и более система переходит в режим поддержания постоянной скорости.

    3. Переключатель контроля дистанции между автомобилями


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая → длинная.

      2. Если зажигание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом.

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Длинная дистанция Приблизительно 50 м (160 футов)
        Средняя дистанция Примерно 40 м (130 футов)
        Малая дистанция Примерно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    4. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.*

        Tech Tips

        *: Выходные сигналы датчика радара миллиметрового диапазона меняются в зависимости от рынка сбыта.

      3. Антенны принимают отраженные радиоволны миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет удаление, относительную скорость и направление перемещения объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами.

        A01VYV5E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Расстояние обнаружения: Примерно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: Примерно 20°
        *c Вертикальный угол: Примерно 4° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой отраженными радиоволнами радара миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Позиция Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается в зависимости от угла приема отраженных волн радара миллиметрового диапазона. Диапазоны угла обнаружения составляют примерно 20° по горизонтали и 4° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

        Tech Tips

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A01VYDIE09

        Tech Tips


        • Радар миллиметрового диапазона работает в диапазоне крайне высоких частот 30-300 ГГц с очень короткими длинами волн 1-10 мм (0,04-0,40 дюйма) в вакууме. Датчик радара миллиметрового диапазона предаварийной системы безопасности использует частоты в диапазоне 76 ГГц.

        • Радар миллиметрового диапазона мало подвержен влиянию погодных условий - например, дождя, тумана и снега, поэтому он обеспечивает превосходные характеристики распознавания объектов. Таким образом, он вполне пригоден для использования в предаварийной системе безопасности и динамической радарной системе круиз-контроля.

        • Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

        A01VZ2QE12

    5. Передняя камера распознавания объектов


      1. Передняя камера распознавания объектов установлена в середине верхней части ветрового стекла. Используя изображение, полученное встроенной монокулярной камерой, датчик распознает автомобили и другие объекты на дороге перед автомобилем и определяет расстояние до них. Благодаря этому улучшены характеристики и надежность распознавания динамической радарной системы круиз-контроля.

        B001IZ0E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Передняя камера распознавания объектов - -
        *a Монокулярная камера *b Приблизительно 50 м (164 фута)

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает вывод предупреждений и сообщений динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости), контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), контрольной лампы круиз-контроля SET, зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Условие Мультиинформационный дисплей A01VYEP A01VZ1U A01VZ1I A01VYEI Зуммер
        Осуществляется управление* A01VY8L Не горит Горит Не горит Горит -
        Проверка системы Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 90 км/час (56 миль в час).

        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Условие Мультиинформационный дисплей A01VYEP A01VZ1U A01VZ1I A01VYEI Зуммер
        Состояние ожидания A01VYGS Не горит Не горит Горит Не горит -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция)* A01VZ48 Не горит Не горит Горит Горит -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, дальняя дистанция)* A01VYZ2 Не горит Не горит Горит Горит -
        Управление замедлением / предупреждение о приближении автомобиля (впереди есть автомобиль, средняя дистанция)* A01VYR0 Не горит Не горит Горит Горит Зуммер системы противоскольжения подает непрерывный звуковой сигнал
        Мигает
        Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. Radar Cruise Control Unavailable Clean Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.

        Плохие погодные условия

        Неисправность передней камеры распознавания объектов

        Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        		 Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
        Проверка системы Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
        Регулировка диаграммы направленности Adjusting Front Radar Beam (регулировка диаграммы направленности переднего радара) Не горит Не горит Не горит Не горит -

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 90 км/час (56 миль в час).

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер и отображает сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. 5-значные коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.