СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С УСИЛИТЕЛЕМ

Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе

Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем

Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, действующим на торсионный стержень, датчик формирует электрический сигнал, передаваемый в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Редуктор

Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления.

ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе*1

ЭБУ рулевого управления с усилителем

Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления, обеспечивая усиление мощности.

Электродвигатель усилителя рулевого управления

Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Датчик угла поворота

Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Электродвигатель усилителя рулевого управления*2

• Датчик угла поворота

• Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем.

• Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

ЭБУ рулевого управления с усилителем*2

Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления, обеспечивая усиление мощности.

ЭБУ гибридной системы

Передает данные о состоянии высоковольтной аккумуляторной батареи.

ЭБУ системы противоскольжения

• Передает сигнал скорости автомобиля.

• Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.

ECM

• Передает частоту вращения коленчатого вала.

• Передает сигнал выбора режима привода.

Блок управления системой кондиционирования

Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии.

Передняя камера распознавания объектов*3

Выдает запрос на крутящий момент системы помощи рулевого управления, когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы.

Датчик положения рулевого колеса

Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.

Щиток приборов в сборе

Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (красный индикатор)

Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.

Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (желтый индикатор)

Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.

Мультиинформационный дисплей

Отображает предупреждение, информирующее водителя о неисправности в системе EPS.

Главная контрольная лампа аварийного состояния

Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

Многофункциональный зуммер

Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе EPS.

Управление системой помощи рулевого управления

Базовое управление

Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления.

Управление компенсацией

Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.

Управляющее устройство режима SPORT

Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму SPORT.

Координированное управление с системой управления тормозами

Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и активирует систему помощи рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.

Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы*

Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы предупреждения об уходе с полосы, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от передней камеры распознавания объектов.

Управление при понижении напряжения питания

Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.