СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ

*1: для моделей с двигателем 2TR-FE или 1GR-FE

*2: для моделей с двигателем 1GD-FTV или 2GD-FTV

1. Координированное управление силовой передачей

   
   

   1. На этой модели используется система контроля режима движения и управления разгоном (DRAMS). Данная система обеспечивает интегральное управление двигателем, трансмиссией и другими системами силовой передачи для повышения маневренности автомобиля и комфорта во время движения, а также для обеспечения оптимальных ощущений от движения в целом, включая динамические характеристики автомобиля с учетом потребностей водителя и окружающей среды.

   2. За счет интегрального управления двигателем и автоматической трансмиссией с использованием этой системы, маневры разгона заменяются тяговым усилием, запрашиваемым водителем. Это позволяет добиться быстрого отклика и превосходной управляемости в соответствии с потребностями водителя, например, при разгоне или торможении, трогании или остановке, или при переключении передач для обеспечения требуемого тягового усилия в сочетании с плавной характеристикой переключения.

      

   3. Управление троганием (для моделей с двигателем 2TR-FE и 1GR-FE)

      
      

      • Благодаря DRAMS крутящий момент двигателя оптимально регулируется в реальном времени в зависимости от соотношения частоты вращения коленчатого вала двигателя и вала турбины, за счет чего обеспечивается возможность точного регулирования во время трогания при достижении баланса между "снижением ощущения рывка и проскальзывания шин" и "плавной приемистости" во время трогания с места.

   4. Комплексное управление тяговым усилием (для моделей с двигателем 2TR-FE)

      
      

      • За счет повышения тягового усилия перед переключением на более низкую передачу при разгоне было понижено ощущение замедления после переключения на более низкую передачу, позволяя таким образом достичь баланса между плавностью переключения передач и приемистостью при разгоне.

2. Управление линейным давлением

   
   

   1. Чтобы получить заданную характеристику магистрального давления, соответствующую сигналам всех датчиков, ECM приводит в действие электромагнитный клапан (SLT) для регулирования давления дроссельной заслонки.

   2. Это дает возможность первичному клапану-регулятору точно управлять линейным давлением в соответствии с мощностью двигателя, тем самым сглаживая характеристики переключения.

      

3. Оптимальное управление давлением сцепления

   
   

   1. ECM контролирует сигналы различных датчиков (например, датчика оборотов трансмиссии (NT)), что позволяет электромагнитным клапанам (SL1), (SL2), (SL3), (SL4), (SLT) и (SLU) точно регулировать давление муфт в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения. В результате обеспечиваются сглаженные характеристики переключения.

      

4. Регулирование давления между муфтами

   
   

   1. За счет регулирования давления между муфтами без использования муфт свободного хода на 2-й и более высоких передачах становится возможным использование легкой и компактной 6-ступенчатой автоматической трансмиссии.

   2. Благодаря подаче электромагнитными клапанами (SL1), (SL2), (SL3) и (SL4) давления, регулируемого на основании сигналов от ECM, гидравлическое давление каждой муфты и тормоза регулируется напрямую и независимо.

      

5. Регулировка моментов включения/выключения блокировки

   
   

   1. ECM регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая этим снижение расхода топлива.

      Регулировка моментов включения/выключения блокировки

      Положение передачи	Диапазон передач или положение рычага переключения передач
      	D, S6	S5	S4
      1-я	X	X	X
      2-я	X	X	X
      3-я	X	X	X
      4-я	○	○	○
      5-я	○	○	-
      6-я	○	-	-

      Tech Tips

      ○: функция доступна

      X: не действует

      -: не применимо

6. Гибкое управление муфтой блокировки

   
   

   1. При разгоне управление распределением мощности между муфтой блокировки и гидротрансформатором значительно увеличивает КПД силовой передачи в соответствии с условиями движения, что способствует повышению экономии топлива.

   2. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). При этом площадь воздухозаборника увеличивается, и расход топлива снижается.

   3. За счет сохранения действия гибкого управления муфтой блокировки во время переключения передач достигается плавная передача крутящего момента. В результате повышается экономия топлива и улучшается управляемость.

   4. Для гибкого управления муфтой блокировки используется нелинейное управление "H-бесконечность" (H∞), что обеспечивает высокую устойчивость системы и быструю реакцию на изменения различных характеристик.

      

      Figure 1. Рабочий диапазон гибкой блокировки

      

      Работа муфты переменной блокировки (разгон)

      Передача	Диапазон передач или положение рычага переключения передач
      	D, S6	S5	S4
      1-я	X	X	X
      2-я	X	X	X
      3-я	X	X	X
      4-я	○	○	○
      5-я	○	○	-
      6-я	○	-	-

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      -: не применимо

      Гибкое управление муфтой блокировки (замедление)

      Передача	Диапазон передач или положение рычага переключения передач
      	D, S6	S5	S4
      1-я	X	X	X
      2-я	X	X	X
      3-я	X	X	X
      4-я	○	○	X
      5-я	○	○	-
      6-я	○	-	-

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      -: не применимо

7. Управление понижением передач при движении по инерции

   
   

   1. Управление понижением передач используется при замедлении, позволяя снизить расход топлива путем максимального продления отсечки подачи топлива.

   2. Благодаря одновременному управлению муфтой блокировки Flex и переключению на более низкую передачу во время замедления было устранено понижение частоты вращения коленчатого вала двигателя, при этом была максимально продлена отсечка топлива без понижения частоты вращения коленчатого вала двигателя до уровня ниже выхода из режима отсечки топлива.

   3. Благодаря близким передаточным отношениям за счет увеличения рабочих шестерен и расширения рабочих областей был значительно увеличен показатель топливной экономичности, а также управляемость была улучшена за счет оптимизации усилия замедления при срабатывании средств управления.

      

8. Интеллектуальное управление переключением передач (управление AI-shift)

   
   

   1. Система управления AI-shift выбирает оптимальное управление в соответствии с условиями движения и намерениями водителя, в зависимости от угла поворота педали акселератора, скорости автомобиля, сигналов тормозной системы и т.д.

   2. Во время нормального режима движения достигается плавное движение и низкий расход топлива. Во время разгона обеспечивается сильное и линейное ощущение разгона. Во время замедления за счет торможения двигателем обеспечивается непосредственное ощущение замедления и высокая топливная экономичность.

      

   3. Реализуя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий, ECM определяет угол поворота педали акселератора и скорость автомобиля, чтобы оценить характер движения автомобиля (вверх или вниз по склону). Чтобы обеспечить оптимальное тяговое усилие при движении вверх по склону, автоматически исключаются лишние переключения на более высокие передачи. Для оптимального торможения двигателем при движении вниз по склону автоматически производится переключение на более низкую передачу.

      

   4. Для моделей с двигателем 1GR-FE, 1GD-FTV или 2GD-FTV: если педаль акселератора быстро отпускается, диапазон переключения передач не изменяется для улучшения торможения двигателем и быстроты реагирования при повторном разгоне. Кроме того, если педаль акселератора быстро нажимается, происходит быстрое переключение на более низкую передачу для улучшения быстроты реагирования при разгоне.

      Figure 2. Педаль акселератора быстро отпускается (для моделей с двигателем 1GR-FE, 1GD-FTV или 2GD-FTV Engine)

      

      Figure 3. Педаль акселератора быстро нажимается

      

   5. Высокоскоростные шестерни (5-ая и 6-я передача) были изменены на более высокие передаточные отношения. Чтобы компенсировать снижение дополнительного тягового усилия и улучшение топливной экономичности при движении на высоких скоростях, используется система эффективного использования высокоскоростных передач.

   6. За счет вычисления в режиме реального времени максимального дополнительного тягового усилия, подлежащего генерированию высокоскоростными передачами, а также определения доступности высокоскоростных передач в зависимости от условий движения (сопротивление движению, маневры разгона водителя), была достигнута сбалансированная улучшенная топливная экономичность и динамические характеристики автомобиля.

      Figure 4. Условия, при которых движение на 6-й передаче невозможно (примеры)

      

      *1	Большая нагрузка: 5-я передача
      *2	Разгон на склоне: 5-я передача

      Figure 5. Определение состояния, при котором движение на 6-й передаче возможно

      

      *1	Малая нагрузка: 6-я передача
      *2	Непрерывное движение на склоне: 6-я передача

9. Автоматическое управление в режиме "multimode"

   
   

   1. Водитель может выбрать требуемую ступень передач, перемещая рычаг переключения передач в положение "+" (вперед) или "-" (назад), когда рычаг переключения передач находится в положении S (режим 6-ступенчатой секвентальной системы переключения "shiftmatic"). Также предусмотрены подрулевые лепестки (переключатель передач трансмиссии в сборе), с помощью которых можно переключать передачи, не снимая рук с рулевого колеса. Таким образом, водитель может переключать передачи аналогично тому, как это происходит в механической трансмиссии.

   2. В режим 6-ступенчатой секвентальной системы переключения "shiftmatic" можно перейти из обычного режима движения, переместив рычаг переключения передач в положение S. Водитель может изменять ступень передач, выбирая ее с помощью рычага переключения передач.

   3. Водитель задает режим S, установив рычаг переключения передач в положение S. При этом выбирается диапазон переключения передач S4 или S5 в соответствии со скоростью движения автомобиля.

   4. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, водитель может немедленно выбрать требуемый диапазон с помощью подрулевого лепестка (переключателя передач трансмиссии в сборе). Автоматическое переключение передач возобновляется при выполнении следующих условий:

      
      

      • Автомобиль остановлен.

      • Водитель непрерывно удерживает переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии) в положении "+" дольше 1 секунды.

      • Водитель удерживает педаль акселератора нажатой дольше определенного времени (только на передачах 4, 5 или 6).

   5. При обнаружении неисправности в системе автоматической трансмиссии ECM ограничивает изменение диапазона переключения.

   6. Если при выполнении команды водителя на понижение передачи скорость автомобиля и частота вращения коленчатого вала двигателя выходят за пределы заданного диапазона, изменение диапазона переключения будет запрещено. В этом случае включается зуммер в щитке приборов, предупреждающий водителя.

      

   7. Положение рычага переключения передач и диапазон переключения передач отображаются посредством индикатора диапазона селектора передач*1 или мультиинформационного дисплея*2 в щитке приборов в сборе.

      
      

      • *1: для моделей с мультиинформационным дисплеем растрового типа

      • *2: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

      Figure 6. Для моделей с мультиинформационным дисплеем растрового типа

      

      *a

      Когда рычаг переключения передач находится в положении P, R, N или D

      *b

      Когда рычаг переключения передач находится в положении S

      Figure 7. Для моделей с щитком приборов с системой подсветки "Optitron"

      

      *a	Когда рычаг переключения передач находится в положении P, R, N или D	*b	Когда рычаг переключения передач находится в положении S
      *c	При нажатии подрулевого лепестка (переключателя передач трансмиссии), когда рычаг переключения передач находится в положении D	-	-

   8. Оптимизированное управление понижением передач используется для улучшения быстроты переключения передач и ощущения переключения передач в 6-ступенчатом режиме секвентальной системы переключения "shiftmatic".

   9. Функция оптимизированного управления понижением передач управляет каждой муфтой и тормозом путем регулирования давления между муфтами, обеспечивая их плавное сцепление и быстрое расцепление. Кроме того, функция координированного управления силовой передачей обеспечивает повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя, поддерживая таким образом тормозное усилие двигателя. Этим достигается плавное и быстрое понижение передач. Кроме того, более быстрое понижение передач стало возможным благодаря непосредственному управлению давлением на муфтах.

      Tech Tips

      При низкой температуре ATF и охлаждающей жидкости двигателя отклик на переключение передачи будет таким же, как и когда функция оптимизированного управления понижением передач недоступна.