СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) КОНТАКТЫ ЭБУ

  1. Note:

    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему V6 передней камеры распознавания объектов.

    B472992E01

    ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      V6-7 (IGB) - V6-10 (GND)

      LA-P - LA

      Источник питания

      Зажигание включено (IG)

      11 – 14 В

      Зажигание выключено

      Менее 1 В

      V6-3 (LKSW) - V6-10 (GND)

      V - LA

      Сигнал переключателя на рулевом колесе

      (сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы)

      Зажигание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен

      1 МОм или более

      Зажигание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

      228 - 252 Ом

      V6-10 (GND) - масса

      LA - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    2. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tip:

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или передней камеры распознавания объектов.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      V6-5 (CA1P) - V6-10 (GND)

      L - LA

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      V6-11 (CA1N) - V6-10 (GND)

      W - LA

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)

      V6-6 (CANH) - V6-10 (GND)

      G - LA

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      V6-12 (CANL) - V6-10 (GND)

      W - LA

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)
      1. A086154E97

        Осциллограмма 1

        Параметр / Устройство

        Описание

        Название контакта

        Между V6-5 (CA1P) и V6-10 (GND)

        Между V6-6 (CANH) и V6-10 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. A086155E89

        Осциллограмма 2

        Наименование

        Описание

        Название контакта

        Между V6-11 (CA1N) и V6-10 (GND)

        Между V6-12 (CANL) и V6-10 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. B472993E01

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      A30-8 (IGB) - A30-1 (SGND)

      R - W-B

      Источник питания

      Зажигание включено (IG)

      11–14 В

      A30-1 (SGND) - масса

      W-B - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    2. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tip:

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность шины CAN, нагрузочного резистора или датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      A30-3 (CA2H) - A30-1 (SGND)

      R - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      A30-2 (CA2L) - A30-1 (SGND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)

      A30-5 (CA1P) - A30-1 (SGND)

      G - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      A30-6 (CA1N) - A30-1 (SGND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)
      1. A086154E97

        Осциллограмма 1

        Параметр / Устройство

        Описание

        Название контакта

        Между A30-3 (CA2H) и A30-1 (SGND)

        Между A30-5 (CA1P) и A30-1 (SGND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. A086155E89

        Осциллограмма 2

        Наименование

        Описание

        Название контакта

        Между A30-2 (CA2L) и A30-1 (SGND)

        Между A30-6 (CA1N) и A30-1 (SGND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.