СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИВОДА ТОРМОЗОВ

  1. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления и ЭБУ системы противоскольжения.

    2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

      X123083C01

      *1

      Модуль привода

      • Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра

      • Электромагнитный клапан удержания давления

      • Электромагнитный редукционный клапан

      • Датчик давления в главном цилиндре

      • Насос

      • Бачок

      *2

      ЭБУ системы противоскольжения

      • Реле электромагнитного клапана

      • Реле электродвигателя

      • Реле отключения электродвигателя
      X124164C01

      *1

      Датчик давления в главном цилиндре

      *2

      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

      *3

      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

      *4

      Электромагнитный клапан удержания давления

      *5

      Электромагнитный редукционный клапан

      *6

      Насос

      *7

      Бачок

      *8

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

      *a

      От главного цилиндра тормозной системы в сборе

      *b

      Суппорт правого переднего тормоза

      *c

      Суппорт левого переднего тормоза

      *d

      Суппорт правого заднего тормоза

      *e

      Суппорт левого заднего тормоза

      -

      -

  2. ПРИНЦИП РАБОТЫ

    1. АБС и EBD

      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления.

        X102082C02

        *1

        Электромагнитный клапан удержания давления

        *2

        Электромагнитный редукционный клапан

        *3

        Патрубок A

        *4

        Патрубок B

        *a

        Режим повышения давления

        *b

        Режим удержания давления

        *c

        Режим понижения давления

        *d

        К суппорту тормоза

        *e

        От суппорта тормоза

        -

        -
        Table 1. Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD

        Режим давления

        Режим повышения давления

        Режим удержания давления

        Режим понижения давления

        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан (канал B)

        Выкл (закрыт)

        ←

        Вкл (открыт)

        Давление в рабочем тормозном цилиндре

        Увеличивается

        Удерживается

        Понижается

    2. Усилитель экстренного торможения

      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        X124165C01

        *1

        Датчик давления в главном цилиндре

        *2

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        *3

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        *4

        Электромагнитный клапан удержания давления

        *5

        Электромагнитный редукционный клапан

        *6

        Насос

        *7

        Бачок

        *8

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

        *a

        От главного цилиндра тормозной системы в сборе

        *b

        Суппорт правого переднего тормоза

        *c

        Суппорт левого переднего тормоза

        *d

        Суппорт правого заднего тормоза

        *e

        Суппорт левого заднего тормоза

        -

        -
        Table 2. Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения

        Параметр / Устройство

        Усилитель экстренного торможения не действует

        Усилитель экстренного торможения действует

        Насос

        Выкл

        Вкл

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        Канал (A)

        Выкл (открыт)

        Вкл*

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        Канал (B)

        Выкл (открыт)

        Вкл*

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (C)

        Выкл (открыт)

        ←

        Канал (D)

        Выкл (открыт)

        ←

        Канал (E)

        Выкл (открыт)

        ←

        Канал (F)

        Выкл (открыт)

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (G)

        Выкл (закрыт)

        ←

        Канал (H)

        Выкл (закрыт)

        ←

        Канал (I)

        Выкл (закрыт)

        ←

        Канал (J)

        Выкл (закрыт)

        ←
        Tip:

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    3. Антипробуксовочная система (TRC)

      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        X124166C01

        *1

        Датчик давления в главном цилиндре

        *2

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        *3

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        *4

        Электромагнитный клапан удержания давления

        *5

        Электромагнитный редукционный клапан

        *6

        Насос

        *7

        Бачок

        *8

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

        *a

        От главного цилиндра тормозной системы в сборе

        *b

        Суппорт правого переднего тормоза

        *c

        Суппорт левого переднего тормоза

        *d

        Суппорт правого заднего тормоза

        *e

        Суппорт левого заднего тормоза

        -

        -
        Table 3. Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC*1

        Параметр

        Работа TRC

        Не действует

        Режим повышения давления

        Режим удержания давления

        Режим понижения давления

        Насос

        Выкл

        Вкл

        ←

        ←

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        Канал (A)

        Выкл (открыт)

        ON (ВКЛ)*2

        ←

        ←

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        Канал (B)

        Выкл (открыт)

        ON (ВКЛ)*2

        ←

        ←

        Передний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (C)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Канал (F)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (G)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)

        Канал (J)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)

        Задний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (D)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        ←

        ←

        Канал (E)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        ←

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (H)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        ←

        Канал (I)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        ←
        Tip:

        *1: В данной таблице показана работа системы управления тормозами на модели с приводом на одну ось. В случае модели с постоянным полным приводом управление задними тормозами осуществляется так же, как и управление передними тормозами.

        *2: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. Система курсовой устойчивости (VSC)

      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на передние колеса и заднее колесо, расположенное при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        X124167C01

        *1

        Датчик давления в главном цилиндре

        *2

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        *3

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        *4

        Электромагнитный клапан удержания давления

        *5

        Электромагнитный редукционный клапан

        *6

        Насос

        *7

        Бачок

        *8

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

        *a

        От главного цилиндра тормозной системы в сборе

        *b

        Суппорт правого переднего тормоза

        *c

        Суппорт левого переднего тормоза

        *d

        Суппорт правого заднего тормоза

        *e

        Суппорт левого заднего тормоза

        -

        -
        Table 4. Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)

        Параметр / Устройство

        Работа системы VSC

        Не действует

        Режим повышения давления

        Режим удержания давления

        Режим понижения давления

        Насос

        Выкл

        Вкл

        ←

        ←

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        Канал (A)

        Выкл (открыт)

        Вкл*

        ←

        ←

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        Канал (B)

        Выкл (открыт)

        Вкл*

        ←

        ←

        Передний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (C)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Канал (F)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (G)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)

        Канал (J)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)

        Задний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (D)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        ←

        ←

        Канал (E)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (H)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        ←

        Канал (I)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)
        Tip:

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        X124168C01

        *1

        Датчик давления в главном цилиндре

        *2

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        *3

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        *4

        Электромагнитный клапан удержания давления

        *5

        Электромагнитный редукционный клапан

        *6

        Насос

        *7

        Бачок

        *8

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

        *a

        От главного цилиндра тормозной системы в сборе

        *b

        Суппорт правого переднего тормоза

        *c

        Суппорт левого переднего тормоза

        *d

        Суппорт правого заднего тормоза

        *e

        Суппорт левого заднего тормоза

        -

        -
        Table 5. Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)

        Параметр / Устройство

        Работа системы VSC

        Не действует

        Режим повышения давления

        Режим удержания давления

        Режим понижения давления

        Насос

        Выкл

        Вкл

        ←

        ←

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        Канал (A)

        Выкл (открыт)

        Вкл*

        ←

        ←

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        Канал (B)

        Выкл (открыт)

        Вкл*

        ←

        ←

        Передний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (C)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        ←

        ←

        Канал (F)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (G)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        ←

        Канал (J)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)

        Задний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (D)

        Выкл (открыт)

        ←

        Вкл (закрыт)

        ←

        Канал (E)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        ←

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (H)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Вкл (открыт)

        Канал (I)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        ←
        Tip:

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. Координированное рулевое управление

      1. При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

    6. Помощь при подъеме по склону и поддержание тормозного усилия

      1. Помощь при подъеме по склону и поддержание тормозного усилия осуществляются путем закрывания электромагнитных клапанов отсечки главного цилиндра после нажатия водителем педали тормоза и сохранения некоторого гидравлического давления, которое создается насосом в рабочем тормозном цилиндре. На приведенной ниже схеме показан гидравлический контур в режиме поддержания давления.

        X124169C01

        *1

        Датчик давления в главном цилиндре

        *2

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        *3

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        *4

        Электромагнитный клапан удержания давления

        *5

        Электромагнитный редукционный клапан

        *6

        Насос

        *7

        Бачок

        *8

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

        *a

        От главного цилиндра тормозной системы в сборе

        *b

        Суппорт правого переднего тормоза

        *c

        Суппорт левого переднего тормоза

        *d

        Суппорт правого заднего тормоза

        *e

        Суппорт левого заднего тормоза

        -

        -
        Table 6. Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме помощи при подъеме по склону и поддержания тормозного усилия

        Параметр / Устройство

        Работа системы помощи при подъеме по склону и системы поддержания тормозного усилия

        Не действует

        Режим удержания давления

        Режим понижения давления

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1

        Канал (A)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        Выкл (открыт)

        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2

        Канал (B)

        Выкл (открыт)

        Вкл (закрыт)

        Выкл (открыт)

        Передний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (C)

        Выкл (открыт)

        ←

        ←

        Канал (F)

        Выкл (открыт)

        ←

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (G)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Канал (J)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Задний тормоз

        Электромагнитный клапан удержания давления

        Канал (D)

        Выкл (открыт)

        ←

        ←

        Канал (E)

        Выкл (открыт)

        ←

        ←

        Электромагнитный редукционный клапан

        Канал (H)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←

        Канал (I)

        Выкл (закрыт)

        ←

        ←