СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройства		Функция
Передняя камера распознавания объектов		Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса. Управляет системой LDA. Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера. Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)		Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает радиоволны миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие автомобиля впереди, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ помощи при движении в сборе		Передает сигнал главного выключателя системы LDA в переднюю камеру распознавания объектов.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (главный выключатель системы LDA)	Определяет, включена ли система, и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Переключатель управления щитком приборов	Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции системы помощи рулевого управления и функции предупреждения о раскачивании автомобиля.
Датчик рысканья		Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Витой кабель с датчиком в сборе	Датчик положения рулевого колеса	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик частоты вращения		Определяет скорость автомобиля и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов через ЭБУ системы противоскольжения.
ECM		Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов. Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
Щиток приборов в сборе		Передает сигнал указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов.
Щиток приборов в сборе	Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы (индикатор системы LDA)	Индикатор LDA загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Зуммер	Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе		Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов. Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе. Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов. Отключает усилие системы помощи рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента.
ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя		Управляет вибрацией рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)		Функция шлюза системы передачи данных CAN.

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Условия работы системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы)

Принцип работы	Условие
Работа	Система LDA (функция предупреждения об уходе с полосы) активируется, если выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA). Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота. Неисправности системы не обнаружены.
Приостановка работы	Работа системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Сразу после активации системы LDA. В системе LDA обнаружена неисправность. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Отмена/Возобновление	Работа системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы) прекращается при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Зажигание выключается. Работа системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы) возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Работа

Система LDA (функция предупреждения об уходе с полосы) активируется, если выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA).
Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.
Неисправности системы не обнаружены.

Приостановка работы

Работа системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Сразу после активации системы LDA.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

Отмена/Возобновление

Работа системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Зажигание выключается.

Работа системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы) возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Условия работы системы LDA (функции помощи рулевого управления)

Принцип работы	Условие
Работа	Система LDA (система помощи рулевого управления) активируется, если выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA). Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Не получена команда сигнала поворота. Неисправности системы не обнаружены. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе. Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано. Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются. Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают. Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.
Приостановка работы	Работа системы LDA (система помощи рулевого управления) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы. Датчик рысканья неисправен. В системе LDA обнаружена неисправность. Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию. Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля. Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении. Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности. Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Управление рулевым колесом не зарегистрировано.
Отмена/Возобновление	Работа системы LDA (система помощи рулевого управления) прекращается при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Зажигание выключается. Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе. Работа системы LDA (функции помощи рулевого управления) возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе

Принцип работы

Условие

Работа

Система LDA (система помощи рулевого управления) активируется, если выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA).
Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Не получена команда сигнала поворота.
Неисправности системы не обнаружены.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.
Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.
Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.
Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.
Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

Приостановка работы

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Датчик рысканья неисправен.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.
Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.
Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.
Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

Отмена/Возобновление

Работа системы LDA (система помощи рулевого управления) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Зажигание выключается.
Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

Работа системы LDA (функции помощи рулевого управления) возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)

Принцип работы	Условие
Работа	Система LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия: Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Неисправности системы не обнаружены. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.
Приостановка работы	Работа системы LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Отмена/Возобновление	Работа системы LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) останавливается при выполнении любого из следующих условий: Система LDA неисправна. Зажигание выключается. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена путем управления переключателем на рулевом колесе. Работа системы LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий: Выполняются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

Принцип работы

Условие

Работа

Система LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия:

Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Неисправности системы не обнаружены.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

Приостановка работы

Работа системы LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

Отмена/Возобновление

Работа системы LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) останавливается при выполнении любого из следующих условий:

Система LDA неисправна.
Зажигание выключается.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена путем управления переключателем на рулевом колесе.

Работа системы LDA (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий:

Выполняются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Обзор функции

Функция предупреждения об уходе с полосы

Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов и создает вибрацию рулевого колеса или включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.


*1	Зуммер или вибрация рулевого управления
*2	Предупреждение

Функция помощи рулевого управления

Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система создает вибрацию рулевого колеса или включает зуммер.


*1	Система помощи рулевого управления
*2	Уровень управляющего усилия
*3	Пример поведения автомобиля и управляющего усилия

Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.


*1	Предупреждение
*2	Зуммер и отображение предупреждения

ФУНКЦИИ

Параметры функций помощи рулевого управления и функций предупреждения о раскачивании автомобиля можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

*a	Переключатель управления щитком приборов	*b	Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (главный выключатель системы LDA)
*c	На рисунке приведен пример.	-	-

Пользовательская настройка функций системы LDA

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Steering Assist (система помощи рулевого управления)	Выбирает включение/выключение функции помощи рулевого управления	Вкл Выкл
Alert (предупреждение)	Способ предупреждения	Steering Vibration (вибрация рулевого управления) Alert (предупреждение)
Sensitivity (чувствительность)	Момент включения предупреждений об уходе с полосы	Высокая Номинальная

Настройка функций предупреждения о раскачивании автомобиля

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Sway Warning (предупреждение о раскачивании)	Выбирает включение/выключение функции предупреждения о раскачивании автомобиля	Вкл Выкл
Sway Sensitivity (чувствительность функции предупреждения о раскачивании)	Момент выдачи предупреждения о раскачивании	Высокая Номинальная Низкая

ДИАГНОСТИКА

Если в системе LDA обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, включает индикатор системы LDA (желтого цвета), главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.
Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.