ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Передняя камера распознавания объектов Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов.

      • Рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями, на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ и передает сигналы запроса тягового усилия в ECM.

      • Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
      Зуммер PCS (зуммер системы противоскольжения) Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ помощи при движении и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)

      • Включает и выключает систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы возобновления скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении в сборе.
      Переключатель CANCEL При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе


      • Переключатель контроля дистанции между автомобилями

      		 Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля

      • Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режим поддержания постоянной скорости или режим контроля дистанции между автомобилями), полученного от ЭБУ помощи при движении.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
      Индикатор SET круиз-контроля Индикатор SET круиз-контроля горит при заданной скорости автомобиля.
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает предупреждающее сообщение при получении соответствующего сигнала от ЭБУ помощи при движении.

      • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается при наличии неисправности в системе.
      Зуммер Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает соответствующий сигнал в ЭБУ помощи при движении в сборе и ЭБУ системы противоскольжения.

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      • ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами запроса от ECM.

      • Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.

      • Включает стоп-сигналы во время работы системы управления тормозами.
      Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      ECM

      • Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.

      • Конвертирует сигнал запроса тягового усилия от ЭБУ помощи при движении в сборе в сигнал запроса разгона и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
      TCM Переключает передачи по сигналам от блока управления двигателем.
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      Напольный механизм переключения передач в сборе


      • Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении M.
      Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе) Когда автомобиль движется в режиме D или M, этот переключатель передает сигнал в ECM при его оттягивании в положение "+" или "-".
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.
      Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF Получает сигнал VSC OFF или TRC OFF и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
      Выключатель режима SNOW* Регистрирует управляющий сигнал переключателя и посредством ECM передает сигнал в ЭБУ помощи при движении в сборе.
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Функция шлюза системы передачи данных CAN.

      *: кроме моделей для стран Персидского залива

  2. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости ЭБУ помощи при движении в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол поворота дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Когда фактическая скорость ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час). ○ -
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление замедлением Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2

        		 - ○
        Управление разгоном Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Восстановление режима круиз-контроля Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение + RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. ○ ○
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES. - ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2

        		 - ○
        Управление понижением передач Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Если во время управления переключением на пониженную передачу определяется, что подъем по склону завершен, спустя некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если во время управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия переключается на пониженную передачу, по окончании управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия повышает передачу. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Рычаг переключения передач переводится из положения D в любое другое положение.

        • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в положении D с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии).

        • Сигнал включения переключателя CANCEL.

        • Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ВКЛ-ВЫКЛ).

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.

        		 ○ ○
        Другие условия выключения

        При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме контроля скорости система круиз-контроля отключается.


        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • Зажигание выключено.

        		 ○ ○

        *1: кроме моделей для Европы

        *2: для моделей для Европы

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

    2. Режим поддержания постоянной скорости


      1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ECM, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.

        B004H6QE03

    3. Режим контроля дистанции между автомобилями


      1. Управление замедлением


        • ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса тягового усилия в ECM.

        • При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

        • Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

          B004HADE02

        • Если ЭБУ помощи при движении в сборе определяет необходимость дальнейшего замедления, ECM конвертирует сигнал запроса тягового усилия, полученный от ЭБУ помощи при движении в сборе, в сигнал запроса разгона и передает его в ЭБУ системы противоскольжения. При получении сигнала запроса разгона ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

        • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

          B004GYSE02

        • Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы PCS (зуммер системы противоскольжения), информируя водителя о необходимости задействовать тормоза.

          B004H0VE04

      2. Следящее управление


        • После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

        • С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

          B004H07E02

      3. Управление ускорением


        • Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, выполняя управление разгоном.

          B004HBUE02

    4. Автоматическое выключение


      1. При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей B004H6Z Зуммер

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Cruise Control

        Malfunction (Неисправность системы круиз-контроля)

        Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит -

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - Не горит -

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе управления двигателем.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 - Горит -
        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей B004H6Z Зуммер

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Cruise Control

        Malfunction (Неисправность системы круиз-контроля)

        Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

        Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        Cruise Control

        Malfunction (Неисправность системы круиз-контроля)

        Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе управления двигателем.

        Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 - Горит -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

        Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля) -

        Управление

        Unavailable (Система VSC отключена, система экстренного торможения недоступна)

        Clean Sensor (очистите датчик)

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность передней камеры распознавания объектов.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        • Если выбран режим SNOW.*

        Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля) -

        Управление

        Unavailable (Система VSC отключена, система экстренного торможения недоступна)

        		 Горит Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит

        Подает звуковой сигнал

        2 раза

        *: кроме моделей для стран Персидского залива

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер в щитке приборов и отображает на мультиинформационном дисплее предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ЭБУ помощи при движении сохраняет информацию о неисправности в виде диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. Коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.