ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, Diagnostic DTC:U0235, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ЭБУ гибридной системы, и ЭБУ гибридной системы осуществляет управление динамической радарной системой круиз-контроля.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

    для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с.


    Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

    для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается в течение приблизительно 1 с.


    Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается в течение приблизительно 1 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B004OVJE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы передачи данных CAN не выводятся OK
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN NG

    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Нажмите здесь Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F40-28 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      F40-7 (B) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
      F40-7 (B) - масса Питание выключено Менее 1 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A2-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A2-8 (IGB) - масса Питание включено (IG) 11 - 14 В
      A2-8 (IGB) - масса Питание выключено Менее 1 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем F40 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A2 датчика радара миллиметрового диапазона.

    3. Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F40-8 (CA1P) - A2-5 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      F40-9 (CA1N) - A2-6 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      F40-8 (CA1P) или A2-5 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      F40-9 (CA1N) или A2-6 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  5. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите питание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 миля в час) длительностью не менее 1 с.

        для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 миля в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC U0235 и U1104 не выводятся А
      Коды DTC U0235 или U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here