ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностический код DTC: U1104

Код DTC Наименование DTC
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении соединен с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов и ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов или ЭБУ системы противоскольжения прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1104.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U1104

Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

  • При включении питания (IG) примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 0,3 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • При включении питания (IG) примерно в течение 1,5 с обнаруживается ошибка передачи данных между ЭБУ помощи при движении в сборе и ЭБУ системы противоскольжения в сборе.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ системы противоскольжения

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick hereClick here

  • Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку не плотное подсоединение разъема может привести к регистрации данного кода DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Следующий шаг

    DTC U1104 и другие коды DTC выводятся

    А

    Только DTC U1104 выводится

    B
    A

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

    Нажмите здесьClick here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся

    A

    Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов выводятся

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ DTC (СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    DTC системы электронного управления тормозами не выводятся.

    А

    DTC системы электронного управления тормозами выводятся.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  4. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    Tip:

    Чтобы проверить, работает ли система электронного управления тормозами должным образом, войдите в режим активной диагностики.

    1. С помощью GTS выполните процедуру "Obtain Zero Point Of Yaw Rate And Acceleration Sensor" (выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья).

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ

    B

  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick hereClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Нажмите здесьClick hereClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

  12. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ

    1. Замените ЭБУ системы противоскольжения в сборе.

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьClick hereClick here

      • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьClick hereClick here

    Result

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (НЕИСПРАВЕН ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)