ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:
Устройство
Функция
Выключатель круиз-контроля
Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)
Включает и выключает систему круиз-контроля.
Переключатель MODE (режим)
Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями.
Переключатель CANCEL
При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении.
Переключатель + RES
Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
Переключатель -SET
При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении.
Переключатель на рулевом колесе в сборе
Выключатель системы контроля дистанции
Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или малую.
ECM
Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении.
Передает информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях в ЭБУ помощи при движении.
Выключатель стоп-сигналов в сборе
Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
Включает зуммер системы противоскольжения в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ помощи при движении в сборе
Рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ, и передает сигналы запроса тягового усилия в ECM (для ускорения автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия) и ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия).
Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона.
Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
Щиток приборов в сборе
Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)
Если радарная система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на выключателе радарной системы круиз-контроля и был выбран режим постоянной скорости, по управляющему сигналу, полученному от ЭБУ помощи при движении, на щитке приборов загорается главная контрольная лампа радарной системы круиз-контроля.
Когда в радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу радарной системы круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой радарной системы круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
Когда радарная система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на главном выключателе радарной системы круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу радарной системы круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой радарной системы круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
Когда в радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу радарной системы круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой радарной системы круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
Контрольная лампа круиз-контроля SET
Горит, когда скорость автомобиля установлена.
Многофункциональный зуммер
Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
Мультиинформационный дисплей
Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
Датчик положения рулевого колеса
Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ системы SRS в сборе
Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
ЭБУ системы противоскольжения
Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
При работе системы в режиме контроля дистанции между автомобилями осуществляет управление тормозной системой в соответствии с сигналами запроса тягового усилия от ЭБУ помощи при движении.
Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
Сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии с помощью функции поддержания тормозного усилия при получении сигнала поддержания состояния остановки от ЭБУ помощи при движении.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе
Электродвигатель привода дроссельной заслонки
Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Датчик положения дроссельной заслонки
Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Зуммер системы противоскольжения в сборе
Подает звуковой сигнал при получении сигнала от датчика радара миллиметрового диапазона и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
Датчик положения педали акселератора в сборе
Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.
ЭБУ стояночного тормоза в сборе
Если при работе функции поддержании автомобиля в состоянии остановки данный ЭБУ по сигналу выключателя освещения проема двери водителя, сигналу выключателя пряжки ремня безопасности водителя или сигналу выключателя стояночного тормоза с электроприводом определяет, что автомобиль поставлен на стоянку, он приводит в действие стояночный тормоз, а затем система управления отключается.
Интегрированная панель управления в сборе
Выключатель стояночного тормоза
Передает сигнал включения стояночного тормоза в ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом.
Датчик частоты вращения
Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик положения паркинга/нейтрали
Преобразует положение рычага переключения передач в электрический сигнал и передает его в ECM.
Выключатель VSC OFF
Получает сигнал выключения VSC и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
Напольный механизм переключения передач в сборе
Датчик положения селектора передач
Когда автомобиль движется в режиме M, и рычаг переключения передач перемещается в положение "+" или "-", этот датчик передает сигнал в ECM.
Переключатель передач трансмиссии в сборе*1
Когда автомобиль движется в режиме D или M, этот переключатель передает сигнал в ECM при его оттягивании в положение "+" или "-".
ЭБУ запуска и останова двигателя*2
Передает в ECM сигнал повторного запуска или останова двигателя в зависимости от сигналов, поступающих от каждого из датчиков и переключателей.
*1: Для моделей с переключателем управления переключением
*2: для моделей с системой запуска и останова
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и ECM.
Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
В режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки.
В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.
ФУНКЦИИ
Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима
A: Режим поддержания заданной скорости
B: Режим управления дистанцией между автомобилями
C: Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
Функция
Описание
Режим
A
B
C
Поддержание постоянной скорости
Посредством ЭБУ помощи при движении через ECM и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, поддерживая скорость автомобиля на заданном уровне.
○
○
○
Управление замедлением
Управление двигателем и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди соответствовала заданной.
-
○
○
Следящее управление
Завершив замедление, автомобиль следует за автомобилем впереди, поддерживая требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью.
-
○
○
Управление ускорением
Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.
-
○
○
Управление остановкой
Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию.
-
-
○
Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки
Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия.
-
-
○
Управление началом движения
Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью главного выключателя круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление.
-
-
○
Установка скорости
Когда выполняются следующие условия, и главный выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет скорость автомобиля, включает контрольную лампу круиз-контроля SET на мультиинформационном дисплее и поддерживает скорость автомобиля на данном уровне.
Кнопка ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля нажата.
○
○
○
Автомобиль движется со скоростью примерно от 50 до 200 км/час (от 31 до 125 миль в час) или выше.
○
-
-
Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 50 до 170 км/час (от 31 до 105 миль в час). (Когда впереди есть автомобиль, заданная скорость поддерживается на уровне около 50 км/час [31 миль в час], даже если автомобиль движется медленнее.)
-
○
○
Нижний предел скорости
Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Отключение не производится, если автомобиль движется в режиме B, и впереди есть другой автомобиль. Однако заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.
○
○
-
Управление с помощью переключателя COAST (-)
Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость автомобиля и заданная скорость автомобиля изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом:
○
○
○
Автомобиль непрерывно замедляет движение.
В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.
○
-
-
Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 57 → 55 → 50 км/час, 57 → 55 → 50 миль в час]
Автомобиль продолжает движение на скорости в момент отпускания главного выключателя круиз-контроля.
-
○
○
Ступенчатое снижение скорости
Когда главный выключатель круиз-контроля кратковременно (приблизительно на 0,6 с) в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом:
○
○
○
При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час). [Пример: 57 → 55 → 50 км/час, 57 → 55 → 50 миль в час]*1
При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час). [Пример: 57 → 56 → 55 км/час, 57 → 56 → 55 миль в час]*2
-
○
○
При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час). Однако, если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.
○
-
-
Управление с помощью переключателя ACC (+)
Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость автомобиля и заданная скорость автомобиля изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом:
○
○
○
Автомобиль непрерывно ускоряет движение.
В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.
○
-
-
Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 52 → 55 → 60 км/час, 52 → 55 → 60 миль в час]
Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя.
Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.
-
○
○
Ступенчатое повышение скорости
Когда главный выключатель круиз-контроля кратковременно (приблизительно на 0,6 с) в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом:
○
○
○
При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час). [Пример: 52 → 55 → 60 км/час, 52 → 55 → 60 миль в час]*1
При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час). [Пример: 52 → 53 → 54 км/час, 52 → 53 → 54 миль в час]*2
-
○
○
При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час). Однако, если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.
○
-
-
Управление с помощью переключателя RES
Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении главного выключателя круиз-контроля в положение + RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.
○
○
○
Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление работы возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, возобновление работы возможно даже тогда, когда скорость автомобиля не превышает нижний предел, если автомобиль движется в режиме B, и впереди есть другой автомобиль.
-
-
○
Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя главный выключатель круиз-контроля в положение + RES.
-
○
○
После такого, как автомобиль впереди возобновляет движение после работы функции поддержания автомобиля в состоянии остановки, появляется сообщение, предлагающее водителю начать движение. При переводе главного выключателя круиз-контроля в положение + RES возобновляется следящее управление, и автомобиль может ускориться до заданной скорости.
-
-
○
Ручное выключение
При поступлении в ЭБУ помощи при движении любых сигналов из числа указанных ниже круиз-контроль выключается:
Выключатель стоп-сигналов в сборе устанавливается во включенное состояние не в режиме поддержания автомобиля в состоянии остановки (нажимается педаль тормоза).
Рычаг переключения передач переводится из положения D в другое положение.
Когда выбран диапазон D1, D2 или D3.*3
Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).
Сигнал OFF (ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF)
Включен стояночный тормоз (только в режиме контроля дистанции между автомобилями).
○
○
○
Автоматическое выключение
При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Вид предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от типа сигнала выключения.
При отсутствии автомобилей впереди фактическая скорость автомобиля падает ниже примерно 40 км/час (25 миль в час).
Движущийся впереди автомобиль перестраивается на другую полосу, когда управляемый автомобиль движется со скоростью ниже 40 км/час (25 миль в час). В противном случае датчик не сможет должным образом обнаружить автомобиль.
Действует VSC
На некоторое время включается система TRAC.
Система VSC или TRAC выключается нажатием выключателя VSC OFF.
Датчик не может правильно произвести обнаружение, поскольку он каким-либо образом закрыт.
Стеклоочистители ветрового стекла работают с высокой скоростью (переключатель стеклоочистителя установлен в положение режима "AUTO" или положение высокой скорости работы стеклоочистителей).
Тормоз предаварийной системы безопасности включен.
○
○
○
Переключение режимов
Режимы переключаются при выполнении следующих операций:
-
1. Кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля нажата. (Система начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.)
2. Главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE. (Приблизительно 1 с или более.)
Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги 1. и 2. снова.
○
○
○
Прочие условия прекращения управления
При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля система круиз-контроля отключается.
Тем не менее, заданная скорость остается в памяти:
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.
При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.
Отключается TRC или VSC.
○
○
○
Tip:○: функция доступна
-: функция не доступна
*1: для моделей для Европы
*2: кроме моделей для Европы
*3: для моделей с переключателем управления переключением
Режим поддержания постоянной скорости
ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ECM, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая скорость автомобиля на заданном уровне.
Режим контроля дистанции между автомобилями
В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении выполняет функции управления замедлением, следящего управления, управления разгоном, управления остановкой*, управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки* или управления троганием с места* на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.
-
*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей
Функция управления замедлением
ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ECM и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.
Данная функция управления не работает при наличии поставленного на стоянку автомобиля или иного объекта.
Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса тягового усилия. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении, информируя водителя о необходимости нажатия педали тормоза.
Функция следящего управления
В режиме следящего управления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ECM и ЭБУ системы противоскольжения с тем, чтобы автомобиль мог следовать за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.
С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или малую).
Функция управления ускорением
Если автомобиль движется со скоростью приблизительно 50 км/час (31 миль в час) или выше, и ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или собственный автомобиль водителя перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, выполняя управление разгоном.
Функция управления остановкой (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
ЭБУ помощи при движении по сигналам от датчика радара миллиметрового диапазона определяет, что автомобиль впереди остановился, и рассчитывает тяговое усилие, необходимое для остановки автомобиля, управляемого водителем, при условии поддержания надлежащей дистанции между автомобилями. Затем ЭБУ передает сигналы запроса тягового усилия в ECM и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и останавливают автомобиль.
В это время ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, которое может двигаться позади.
При остановке автомобиля между ним и автомобилем впереди устанавливается дистанция около 3-6 м (10-20 футов), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции.
Функция управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
После остановки автомобиля функцией остановки ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.
Когда автомобиль останавливается с помощью функции поддержания тормозного усилия, система запуска и останова может осуществлять управление выключением холостого хода.
Функция управления троганием с места (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
Когда по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит на мультиинформационный дисплей сообщения "PRECEDING VEHICLE MOVEMENT" (движение автомобиля впереди) и "Operate Cruise Lever or Accelerator Pedal to Resume" (используйте рычаг круиз-контроля или педаль акселератора для возобновления движения), предлагая водителю тронуться с места (перевести главный выключатель круиз-контроля в положение + RES или нажать педаль акселератора).
После получения сигнала начала движения, формируемого при переводе главного выключателя круиз-контроля в положение +RES или нажатии педали акселератора, ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ECM. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, приводя автомобиль в движение и возобновляя следящее управление.
В состоянии выключения холостого хода двигатель автоматически запускается, когда ЭБУ регистрирует движение автомобиля впереди.
Автоматическое выключение
При выполнении любого из перечисленных ниже условий во время движения автомобиля в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения.
Table 1. Режим поддержания постоянной скорости Описание неисправности
Предупреждение
Мультиинформационный дисплей
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Многофункциональный зуммер
Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля
При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль:
Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.
Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)
Горит
-
-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Неисправность в системе управления двигателем
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.
-
-
-
-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.
Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.
-
-
-
Горит
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).
-
-
-
Горит
Table 2. Режим контроля дистанции между автомобилями Описание неисправности
Предупреждение
Мультиинформационный дисплей
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Многофункциональный зуммер
Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.
Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)
Горит
Подает один звуковой сигнал
-
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем.
Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе
Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе
Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.
Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).
Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)
Горит
Подает один звуковой сигнал
-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Неисправность в системе управления двигателем
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.
-
-
-
-
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.
Radar Cruise Control Unavailable Clean Radar Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик)
Горит
Подает один звуковой сигнал
-
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI)
Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.
Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна)
Горит
Подает один звуковой сигнал
-
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).
-
-
Подает 1 звуковой сигнал
Горит
ДИАГНОСТИКА
Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.
Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.