СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на дисплей. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

2. Система включает следующие устройства:

   1. Задняя телекамера в сборе

   2. Радиоприемник в сборе

   3. Многофункциональный дисплей в сборе

   4. Витой кабель с датчиком в сборе

   5. ECM

   6. Главный ЭБУ кузова (ЭБУ сети мультиплексной связи кузова)

   7. Левый датчик системы контроля слепых зон*1

   8. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2

      • *1: для моделей с системой контроля слепых зон

      • *2: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. Радиоприемник в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств:

   Параметр	Назначение
   Задняя телекамера в сборе	Установлена на двери багажного отделения для передачи на многофункциональный дисплей композитного изображения зоны позади автомобиля и направляющих линий, рассчитанных на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ. Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП). Останавливает отображение направляющих линий при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчика и ЭБУ.
   Многофункциональный дисплей в сборе	Принимает видеосигналы, которые содержат составное изображение зоны позади автомобиля, получаемое с помощью телекамеры, и направляющие линии, рассчитанные по сигналам от всех ЭБУ. Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от реле BK UP LP. Получает видеосигналы режима диагностики от задней телекамеры в сборе. Отображает сообщение "You can not calibrate the camera when the door is open. Необходимо закрыть дверь. "на экране настройки положения камеры заднего вида при открытой двери багажного отделения.
   Радиоприемник в сборе	Передает сигнал с информацией о настройках к задней телекамере в сборе по шине CAN.
   Витой кабель с датчиком в сборе	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы к задней телекамере в сборе по шине CAN.
   ECM	Передает информационный сигнал об автомобиле к задней телекамере в сборе по шине CAN.
   Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру по шине CAN.
   Датчик системы контроля слепых зон*1	Передает информационный сигнал функции RCTA в заднюю телекамеру по шине CAN.
   ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2	Передает информационный сигнал ультразвуковой локации к задней телекамере в сборе по шине CAN.

   • *1: для моделей с системой контроля слепых зон

   • *2: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Когда выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), при переводе рычага переключения передач в положение R многофункциональный дисплей получает сигнал заднего хода. После получения этого сигнала многофункциональный дисплей переключается на систему помощи при парковке.

УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

1. Экран заднего вида

   

   *A	Пример	-	-
   *a	Кнопка переключения режима отображения	*b	Режим отображения расчетных линий курса
   *c	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
   *e	Кнопка переключения режима отображения	*f	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий нажата

   Tip:

   После нажатия кнопки переключения режима отображения происходит переключение на экран заднего вида с широким углом обзора.

   1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью кнопки переключения режима отображения можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Table 1. Режим отображения системы помощи при парковке

      Режим отображения системы помощи при парковке	Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении (красный)	Расчетные линии курса (желтая)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтый)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синий)	Парковочные направляющие линии (синий)	Направляющая центральная линия автомобиля (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
      Режим отображения парковочных направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Отображается	Не отображается	Отображается	Отображается
      Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

2. Экран заднего вида с широким углом обзора

   

   *A	Пример	-	-
   *a	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	*b	Режим отображения расчетных линий курса
   *c	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
   *e	Кнопка переключения режима отображения	*f	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий нажата

   Tip:

   После нажатия кнопки переключения режима отображения происходит переключение на экран заднего вида.

   1. Когда на многофункциональном дисплее отображается экран монитора системы помощи при парковке, нажатие кнопки переключения режима отображения направляющих линий вызывает переключение режима отображения монитора системы помощи при парковке.

      Table 2. Режим отображения системы помощи при парковке

      Режим отображения системы помощи при парковке	Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении (красный)	Расчетные линии курса (желтая)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтый)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синий)	Парковочные направляющие линии (синий)	Направляющая центральная линия автомобиля (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
      Режим отображения парковочных направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Отображается	Не отображается	Отображается	Отображается
      Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на многофункциональном дисплее в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке.

   Нажмите здесьClick here

2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

   Наименование	Перейти к
   DTC	Click here
   Режимы Data list / Active test	Click here