ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РЕГУЛИРОВКА

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

При замене ветрового стекла автомобиля, оснащенного передней камерой распознавания объектов, необходимо использовать фирменную деталь Lexus. Если используется не фирменная деталь Lexus, передняя камера распознавания объектов может не установиться из-за отсутствия кронштейна. Кроме того, система предупреждения об уходе с полосы, передняя камера распознавания объектов, динамическая радарная система круиз-контроля, предаварийная система безопасности или система автоматического включения дальнего света может работать ненадлежащим образом из-за разницы коэффициента прозрачности или черной керамической границы.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПОДГОТОВКА К НАСТРОЙКЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. E330060C01

      *a

      3 м (9,84 фута)

      Установите автомобиль на ровной поверхности.

      Note:

      • Удостоверьтесь, что автомобиль припаркован на ровной поверхности.

      • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

      • Убедитесь, что в зоне перед автомобилем, показанной на рисунке, нет отражающих или блестящих предметов.

      • Выполняйте указанные ниже процедуры внутри помещения.

      • Выполняйте указанные ниже процедуры в безветренном месте.

      • Выполняйте указанные ниже процедуры в хорошо освещенном месте.

    2. Убедитесь, что фары выключены.

    3. Отрегулируйте давление в шинах до требуемой величины.

      Нажмите здесьClick here

    4. Очистите ветровое стекло.

  2. ВЫПОЛНИТЕ НАСТРОЙКУ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Подготовьте бумажную мишень.

      1. Распечатайте рисунок.

        E144732
      2. E102781C05

        *a

        18 мм (0,709 дюйма)

        *b

        90 мм (3,54 дюйма)

        *c

        180 мм (7,09 дюйма)

        Убедитесь, что размеры находятся в пределах, показанных на рисунке.

        Note:

        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Tip:

        Если размеры распечатанной мишени не соответствуют требуемым с точностью +/- 5 мм (0,197 дюйма), отрегулируйте параметры печати и повторно распечатайте мишень, чтобы ее размеры соответствовали указанным.

    2. E190544C02

      *a

      Регулировочный лист

      *b

      Картон

      Закрепите бумажную мишень.

      1. Отрежьте кусок картона таких же размеров, что и лист с мишенью.

      2. Поместите бумажную мишень на лист картона так, чтобы черная область была справа вверху, как показано на рисунке, и надежно закрепите бумажную мишень двусторонней клейкой лентой.

        Note:

        Не наносите на поверхность бумажной мишени отражающие материалы, например прозрачную клейкую ленту, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      3. E320104C03

        *a

        Веревка

        *b

        Масса

        *c

        Разметочная линия

        В середине верхней части бумажной мишени подвесьте грузик с заостренным концом, как показано на рисунке.

        09870-60000

        09870-60010

        09870-60020

      4. С помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы грузик был совмещен с линией разметки SST.

        Tip:

        Убедитесь, что точки (A), (B) и (C) бумажной мишени совмещены со шнуром.

      5. E320105C01

        *a

        1350 мм (53,15 дюйма)

        Перемещая отражатель вверх или вниз, расположите центр бумажной мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите отражатель.

        Tip:

        Если центр бумажной мишени не находится на указанной высоте с точностью +/- 6 мм (0,236 дюйма), отрегулируйте положение отражателя, чтобы обеспечить указанную высоту.

    3. Определите точку расположения мишени.

      Note:

      • Позади мишени не должно быть никаких узоров.

      • Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.

      • Тень от мишени не должна падать на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания мишени.

      1. Подвесьте грузик с заостренным концом от центра задней эмблемы и отметьте среднюю точку задней части автомобиля (точку А) на полу.

        E330070C01

        *a

        Веревка

        *b

        Масса

        *c

        По центру

        *d

        Двусторонняя симметрия
        Tip:

        Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.

      2. Подвесьте грузик с заостренным концом от центра передней эмблемы и отметьте среднюю точку передней части автомобиля (точку В) на полу.

        E331522C01

        *a

        Веревка

        *b

        Масса

        *c

        По центру

        *d

        Двусторонняя симметрия
        Tip:

        Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.

      3. С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку В с точкой А и выходящую за центральную точку передней части автомобиля не менее чем на 2200 мм (7,22 фута).

        E330061C01

        *a

        Веревка

        *b

        Лента

        *c

        303 мм (11,9 дюйма)

        *d

        1973 мм (6,47 фута)
        Tip:

        • Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.

      4. Отметьте точку C на расстоянии 303 мм (11,9 дюйма) не доходя до точки B.

      5. Отметьте точку D на расстоянии 1973 мм (6,47 фута) не доходя до точки B.

      6. С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      7. С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      8. С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      9. С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      10. Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).

      11. Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).

      12. С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку G с точкой J (линия размещения мишени).

        E330062C01

        *a

        Веревка

        *b

        Лента

        *c

        Линия положения мишени

        -

        -
        Tip:

        • Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точками G и J.

      13. Отметьте точку K (положение размещения 1) на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J.

      14. Убедитесь, что расстояние между точками K и G (точками размещения 1 и 2) и K и J (точками размещения 1 и 3) составляет 550 мм (21,65 дюйма).

        E330063C01

        *a

        Веревка

        *b

        550 мм (21,65 дюйма)
        Note:

        Если расстояние между точками любой пары не равно указанному с точностью +/- 3 мм (0,118 дюйма), начните процедуру снова с разметки точки A.

    4. Выполните процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени".

      CAUTION:

      Не смотрите в переднюю камеру распознавания объектов с близкого расстояния.

      Note:

      • Закройте все двери.

      • Убедитесь в отсутствии людей в салоне автомобиля.

      • Не опирайтесь на автомобиль.

      • Убедитесь, что фары выключены.

      1. Подключите GTS к DLC3.

      2. Включите питание (IG).

      3. Включите GTS.

      4. Войдите в следующие меню:

        Chassis > Front Recognition Camera > Utility

        Информация на дисплее прибора

        Recognition Camera/Target Position Memory

      5. В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1

      6. Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".

      7. Введите "1487 мм (58,54 дюйма)" для высоты камеры распознавания.

      8. Введите "7 мм (0,28 дюйма)" для положения камеры в поперечном направлении и нажмите "Next".

      9. Введите "0 град." для угла наклона камеры распознавания в поперечном направлении.

      10. Введите "-2,30 град." для угла наклона камеры распознавания в продольном направлении и нажмите "Next".

      11. Введите "1350 мм (53,15 дюйма)" для высоты мишени.

      12. Введите "3000 мм (118,11 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и мишенью и нажмите "Next".

      13. Введите "550 мм (21,65 дюйма)" для расстояния между мишенями.

      14. Введите "180 мм (7,09 дюйма)" для размера мишени и нажмите "Next".

      15. Введите "1897 мм (74,68 дюйма)" для ширины мишени.

      16. Введите "783 мм (30,83 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и передними шинами и нажмите "Next".

      17. Введите "0 град." для смещения угла наклона в продольном направлении.

      18. Введите "1777 мм (69,96 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и радаром и нажмите "Next".

      19. Если процедуры "Recognition Camera / Target Position Memory has failed." отображается на экране GTS, проверьте условия, отображаемые на экране, нажмите "Yes" и повторите процедуру с *1.

      20. Нажмите "Exit", чтобы выйти из процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" ("Память положения камеры распознавания/мишени").

    5. Выполните процедуру "Recognition Camera Axis Adjust" ("Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") (установку положения мишени).

      Note:

      • Если процедуры "Recognition Camera Axis Adjust has failed." отображается на экране GTS, проверьте указанные ниже условия, выключите питание и снова включите его и повторите процедуру с *1.

      • Убедитесь, что высота мишени правильна.

      • Убедитесь, что положение мишеней правильно.

      • Убедитесь, что ориентация бумажной мишени правильна (черная область располагается справа сверху).

      • Убедитесь, что окружающая зона достаточно освещена.

      • Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.

      • Убедитесь, что вокруг мишени или на стене вблизи мишени нет объектов с черно-белыми узорами.

      • Убедитесь, тень мишени не падает на стену.

      • Убедитесь, что ветровое стекло чистое.

      1. E320106C01

        *a

        Линия положения мишени

        *b

        Разметочная линия

        Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой K (положение размещения 1), как показано на рисунке.

        09870-60000

        09870-60010

        09870-60020

      2. Войдите в следующие меню:

        Chassis > Front Recognition Camera > Utility

        Информация на дисплее прибора

        Recognition Camera Axis Adjust

      3. В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1

      4. Проверьте правильность значений, сохраненных в ЭБУ, и нажмите "Next".

      5. Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".

      6. Выберите "Sequential recognition" и нажмите "Next".

      7. Убедитесь, что мишень находится в точке K (положение размещения 1) и нажмите "Next".

      8. E320951C01

        *a

        Линия положения мишени

        *b

        Разметочная линия

        Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой G (положение размещения 2), как показано на рисунке.

        09870-60000

        09870-60010

        09870-60020

        Note:

        Расположите SST и нажмите "Next" в течение 3 минут после перехода на экран "Recognition Camera Axis Adjust" для точки G (положение размещения 2).

      9. E320951C02

        *a

        Линия положения мишени

        *b

        Разметочная линия

        Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой J (положение размещения 3), как показано на рисунке.

        09870-60000

        09870-60010

        09870-60020

        Note:

        Расположите SST и нажмите "Next" в течение 3 минут после перехода на экран "Recognition Camera Axis Adjust" для точки J (положение размещения 3).

      10. Если отображается сообщение "Failed to read axis adjustment data", выполните процедуру "Recognition Camera/Target Position Memory" (Память положения камеры распознавания/мишени) и повторите действия, начиная с операции *1.

      11. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси камеры.

      12. Выключите питание.

      13. Отсоедините GTS от DLC3.