УПРОЩЕННАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ УПРАВЛЕНИЕ УПРОЩЕННОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Устройство		Функция
Передний боковой ультразвуковой датчик (FLS/FRS)		Излучает ультразвуковые волны с целью обнаружения пустых парковочных мест и передает сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе. Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
Задний боковой ультразвуковой датчик (RLS/RRS)
Передний угловой ультразвуковой датчик (FL/FR)		Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
Передний центральный ультразвуковой датчик (FLC/FRC)
Задний угловой ультразвуковой датчик (RL/RR)
Задний центральный ультразвуковой датчик (RLC/RRC)
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 (передний)		Управляет включением зуммера в соответствии с расстоянием до препятствия перед автомобилем для уведомления водителя.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 (задний)		Управляет включением зуммера в соответствии с расстоянием до препятствия позади автомобиля для уведомления водителя.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе		Управляет упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке на основании сигналов от различных датчиков и переключателей.
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей	Отображает рабочее состояние системы на мультиинформационном дисплее.
	Контрольная лампа IPA	Горит во время работы системы.
	Зуммер	Подает звуковой сигнал в зависимости от условий работы системы.
Главный выключатель IPA в сборе		Осуществляет переключение между всеми режимами. В зависимости от условий работы системы выключает функции или запрещает работу системы.
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Передает сигналы состояния рулевого управления с усилителем в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе. Управляет рулевым управлением в зависимости от сигналов, поступающих от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1		Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
Выключатель света заднего хода в сборе*2
ECM		Передает такие сигналы состояния автомобиля, как сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и сигнал положения рычага переключения передач, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения		Передает такие сигналы, как сигнал частоты вращения колес и сигнал состояния тормозной системы, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал переключателя VSC OFF. Передает сигналы рабочего состояния системы управления тормозами (VSC, TRC или АБС) в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Центральный блок управления системы SRS		Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции информационный сигнал ускорения.
Датчик положения рулевого колеса		Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
Блок управления системой кондиционирования		Передает данные о температуре окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигнал рынка сбыта модели (данные, указывающие рынок, для которого был создан автомобиль) в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе. Передает сигнал положения рулевого колеса (поворот вправо или влево)в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
ЭБУ запуска и останова двигателя*3		Передает сигнал режима работы системы остановки и запуска в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

*1: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

*2: для моделей с механической трансмиссией

*3: для моделей с системой запуска и останова

УСЛОВИЯ РАБОТЫ
1. Режим перпендикулярной парковки
  1. Система запускает режим помощи при перпендикулярной парковке, если скорость автомобиля составляет менее 20 км/час (12 миль в час) (включая случаи, когда автомобиль остановлен) и если выполняются все следующие условия:
    - Рычаг переключения передач установлен в какое-либо положение помимо P* и R.
    - Режим помощи при перпендикулярной парковке выбирается посредством переключателя IPA.
    - - *: для моделей с бесступенчатой трансмиссией
2. Режим параллельной парковки
  1. Система запускает режим помощи при параллельной парковке, если скорость автомобиля составляет менее 30 км/час (18 миль в час) (включая случаи, когда автомобиль остановлен) и если выполняются все следующие условия:
    - Рычаг переключения передач установлен в какое-либо положение помимо P* и R.
    - Режим помощи при параллельной парковке выбирается посредством переключателя IPA.
    - - *: для моделей с бесступенчатой трансмиссией
3. Режим помощи при выезде из параллельной парковки
  1. Система запускает режим помощи при выезде из параллельной парковки, если выполняются все следующие условия:
    - Имеется достаточное пространство для совершения маневра перед и позади автомобиля.
    - Автомобиль остановлен.
    - Режим помощи при выезде из параллельной парковки выбирается посредством переключателя IPA.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Режим перпендикулярной парковки

В режиме помощи при перпендикулярной парковке данная система помогает водителю найти предполагаемое место парковки и осуществляет содействие начиная с момента начала движения задним ходом вплоть до достижения предполагаемого места парковки.
Режим помощи при перпендикулярной парковке запускается двойным нажатием переключателя IPA.

Поддерживая расстояние приблизительно 1 м от припаркованных автомобилей, водитель медленно двигается вперед. Система начнет поиск предполагаемого места парковки.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

После выбора передачи заднего хода водителю дается указание начать движение задним ходом.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Индикатор режима автоматического рулевого управления	*d	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

Если определяется, что автомобиль должен изменить направление во время маневрирования, водителю дается указание остановить автомобиль и начать движение вперед или назад.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Индикатор режима автоматического рулевого управления	*d	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

Если система определяет, что необходимое парковочное положение было достигнуто, сопровождение прекращается.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

Режим параллельной парковки

Во время параллельной парковки данная система обнаруживает предполагаемое место парковки и отображает точку, в которой необходимо начать движение задним ходом для заезда в место парковки. Когда водитель включает передачу заднего хода, рулевое колесо автоматически начинает управлять автомобилем до достижения предполагаемого места парковки.
Режим помощи при параллельной парковке запускается однократным нажатием переключателя IPA.
Поддерживая расстояние приблизительно 1 м от припаркованных автомобилей, водитель медленно двигается вперед.

Автомобиль должен двигаться параллельно бордюру и припаркованным автомобилям.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

Выполняется обнаружение пустого места парковки.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

Когда автомобиль достигает точки, в которой необходимо начать движение задним ходом, изображение на дисплее меняется, чтобы уведомить водителя о том, что необходимо остановить автомобиль и выбрать передачу заднего хода. Когда водитель начинает двигаться на автомобиле задним ходом в соответствии с указаниями, рулевое колесо начинает автоматически работать.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Индикатор режима автоматического рулевого управления	*d	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

Если определяется, что автомобиль должен изменить направление во время маневрирования, водителю дается указание начать движение вперед или назад.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Индикатор режима автоматического рулевого управления	*d	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

Режим помощи при выезде из параллельной парковки

Система помогает водителю при выезде из места параллельной парковки, автоматически управляя рулевым колесом, пока автомобиль не покинет место парковки.
Если переключатель IPA однократно нажимается сразу после включения зажигания, когда автомобиль остановлен и перед ним припаркован другой автомобиль, запускается режим помощи при выезде из параллельной парковки.
Если переключатель IPA однократно нажимается сразу после выполнения параллельной парковки, когда автомобиль остановлен и перед ним припаркован другой автомобиль, запускается режим помощи при выезде из параллельной парковки.

Затем водитель выбирает направление выезда.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

Система дает водителю указание двигаться на автомобиле вперед или назад. Когда водитель изменяет положение рычага переключения передач в соответствии с указаниями, рулевое колесо начинает автоматически работать.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Индикатор режима автоматического рулевого управления	*d	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

Если определяется, что автомобиль должен изменить направление во время маневрирования, система дает водителю указание остановить автомобиль и начать движение вперед или назад.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Индикатор режима автоматического рулевого управления	*d	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

Если система определяет, что автомобиль покинул место парковки, сопровождение прекращается.

*a	Данный автомобиль	*b	Мультиинформационный дисплей
*c	Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.	-	-

Предупреждающее сообщение

Следующие сообщения отображаются на мультиинформационном дисплее, если работа упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке невозможна.


Предупреждающее сообщение	Описание
Check surroundings (Проверьте окружающие условия)	Автоматическое рулевое управление начинает работать, когда автомобиль начинает двигаться задним ходом. Обращайте особое внимание на окружающие условия автомобиля, когда он находится в движении.
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление). IPA Malfunction (неисправность системы IPA).	При возникновении неисправности в системе.
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление).	Если функция помощи была отменена по одной из следующих причин: Переключатель IPA выключен. Временный перегрев системы рулевого управления с усилителем. Двигатель остановлен. Во время режима помощи при выезде из параллельной парковки и перед началом автоматического рулевого управления автомобиль начал движение. В режиме автоматического рулевого управления при выполнении режима помощи при параллельной парковке или режима помощи при перпендикулярной парковке выбирается положение рычага переключения передач, отличное от R, перед началом заезда на место парковки. В ходе обнаружения места парковки положение рычага переключения передач меняется на R. Положение рычага переключения передач меняется на Р; или когда режим параллельной парковки запущен при положении P или R рычага переключения передач, после чего нажимается переключатель IPA во включенное положение. При вероятной неисправности системы.
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление). Speed Too High (слишком высокая скорость).	В режиме обнаружения пространства для парковки скорость автомобиля превышает 50 км/час (31 миля в час). В ходе автоматического рулевого управления скорость автомобиля превышает 7 км/час (4 мили в час).
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление). Driver Intervened (Вмешательство со стороны водителя).	Рулевое колесо поворачивается во время автоматического рулевого управления.
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление). TRC/VSC is off (система IPA отключена, примите управление, система TRC/VSC выключена).	Переключатель TRC/VSC выключен.
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление). TRC/ABS/VSC Activated (система IPA отключена, примите управление, система TRC/ABS/VSC активирована).	TRC/VSC/ABS is activated (система IPA отключена, примите управление, система TRC/VSC/ABS активирована).
IPA Cancelled, Take Over (система IPA отключена, примите управление). Timeout (перерыв).	Более 6 минут прошло с момента включения переключателя IPA до запуска автоматического рулевого управления. Более 6 минут прошло с момента запуска автоматического рулевого управления до завершения парковки. Прошло не менее 3 минут с момента начала отображения сообщения "Wait For Room To Maneuver" (Дождитесь обнаружения места для начала маневра).
IPA Malfunction (неисправность системы IPA). Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру.)	Система IPA не работает из-за неисправности системы.
IPA Unavailable (система IPA недоступна).	Двигатель не запущен. Режим помощи при выезде из параллельной парковки работает, когда с левой и с правой сторон автомобиля присутствуют препятствия или препятствие находится на стороне, для которой включен указатель поворота. Отсоединен вывод аккумуляторной батареи или предохранитель. При вероятной неисправности системы. Временный перегрев системы рулевого управления с усилителем. Датчик может быть загрязнен или покрыт снегом или льдом.
IPA not available, speed too high (система IPA недоступна, слишком высокая скорость).	Скорость автомобиля превышает 50 км/час (31 миля в час). Понизьте скорость автомобиля до менее чем 30 км/час (18 миль в час) для режима помощи при параллельной парковке или до менее чем 20 км/час (12 миль в час) для режима помощи при перпендикулярной парковке и включение переключатель IPA.
IPA Unavailable, TRC/VSC is Off (система IPA недоступна, система TRC/VSC отключена).	Переключатель TRC/VSC выключен. Включите переключатель TRC/VSC и включите переключатель IPA. Переключатель TRC/VSC должен быть постоянно включен во время работы системы помощи.
IPA Unavailable, Parking Space Too Short (система IPA недоступна, слишком узкое место парковки).	Место парковки слишком узкое, когда работает режим помощи при выезде из параллельной парковки.
IPA Space Not Detected, Speed Too High (место для парковки не обнаружено, слишком высокая скорость).	Осуществляется поиск места парковки в режиме помощи при параллельной парковке и скорость автомобиля увеличивается до более чем 30 км/час (18 миль в час). Осуществляется поиск места парковки в режиме помощи при перпендикулярной парковке и скорость автомобиля увеличивается до более чем 20 км/час (12 миль в час).
IPA FINISHED TAKE OVER (система IPA завершила работу, примите управление)	Операция парковки завершена.
Wait For Room To Manoeuvre (Дождитесь обнаружения места для начала маневра)	Во время работы автоматического рулевого управления впереди или позади автомобиля появился человек или другое препятствие, в результате чего пространство перед и позади автомобиля сократилось настолько, что его недостаточно для движения автомобиля вперед или назад.

ФУНКЦИИ

Обнаружение пространства для парковки

Места парковки обнаруживаются исходя из сигналов от передних и задних боковых ультразвуковых датчиков.

*a	Данный автомобиль	*b	Место парковки
*c	Этот рисунок приведен только для примера.	-	-

Мультиинформационный дисплей

Когда система работает, следующий экран отображается на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.


Параметр		Описание
(1)	Отображение рабочей зоны	Отображает режим работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.
(2)	Assistance Level Indicator (Индикатор степени помощи)	Отображает индикатор, который указывает степень до тех пор, пока автомобиль не достигнет положения остановки или положения, при котором прекращается работа системы помощи.
(3)	Дисплей рекомендаций	Следуя указаниям на экране дисплея, выполните указанные действия.
(4)	Дисплей системы ультразвуковой локации	Если во время работы системы помощи при парковке TOYOTA обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

Выбор режима помощи

Настройки режима помощи при параллельной парковке и режима помощи при перпендикулярной парковке можно изменить в следующих ситуациях:

Автомобиль проехал некоторое расстояние после включения зажигания.
Автомобиль проехал некоторое расстояние после начала параллельной парковки.
Во время движения.
Перед автомобилем отсутствуют другие автомобили.

*a	Режим параллельной парковки	*b	Режим помощи при перпендикулярной парковке (указание двигаться вперед) (только при выполнении условий работы.)
*c	Система выключена (режим помощи не выбран.)	*d	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
	Управление переключателем IPA	-	-

Настройки для выхода из режима помощи при параллельной парковке можно изменить в следующих ситуациях:

Сразу после включения зажигания, когда автомобиль остановлен и перед автомобилем припаркован другой автомобиль.
Сразу после выполнения параллельной парковки при помощи системы, когда автомобиль остановлен и перед автомобилем припаркован другой автомобиль.

*a	Режим помощи при выезде из параллельной парковки	*b	Система выключена (режим помощи не выбран.)
*c	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-
	Управление переключателем IPA	-	-

Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA работает

Вне зависимости от того, выключена ли сенсорная система помощи при парковке TOYOTA, когда работает упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке и условия работы сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA выполняются, зуммер подает звуковой сигнал и на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе отображается экран обнаружения препятствия системы ультразвуковой локации.

ДИАГНОСТИКА
1. При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.