СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройства Функция
    Щиток приборов в сборе LDA Indicator Загорается и гаснет в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение и белые линии, информирующие водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*1

    • Передает сигнал состояния выключателя LDA в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает сигнал состояния предупредительного зуммера динамической радарной системы круиз-контроля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    ECM Передает сигнал заднего хода в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Выключатель LDA Определяет, включена ли система, и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы*2 или ЭБУ помощи при движении*1.
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Датчик частоты вращения Передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал скорости автомобиля.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал информации о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    ЭБУ сетевого шлюза Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 2 CAN.

    *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    *2: для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы

      Принцип работы Условие
      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Выключатель LDA включен. (Когда выключатель LDA нажимается для включения системы предупреждения об уходе с полосы, загорается индикатор LDA.)

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.
      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
      Отмена

      Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:


      • Выключатель LDA выключен.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Ненормальная температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Выполняются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы


      1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы получает изображение дороги на расстоянии до 15 м (49 футов) перед камерой системы предупреждения об уходе с полосы.

      2. Камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, разность расстояний от центра автомобиля до левой и правой разделительных полос, а также угловое расхождение между направлением движения и разделительными линиями слева/справа.

      3. Угол датчика камеры системы предупреждения об уходе с полосы движения необходимо отрегулировать после выполнения любой из следующих операций: Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


        • Камера системы предупреждения об уходе с полосы была снята и установлена, либо заменена.

        • Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

        • К камере системы предупреждения об уходе с полосы было приложено большое усилие.

      4. Камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет расчетное положение, в котором окажутся передние колеса, по собранной информации, скорости автомобиля и текущему положению передних колес. Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет, что переднее колесо может пересечь разделительную линию, эта камера активирует систему предупреждения об уходе с полосы, отображает предупреждение на мультиинформационном дисплее и включает зуммер.

      5. Система предупреждения об уходе с полосы не срабатывает, когда автомобиль приближается к разделительной линии под малым углом, но не пересекает ее.

        A01FJ6HC02
        *1 Камера системы предупреждения об уходе с полосы - -
        *a Зона обработки изображения *b Разделительная линия
        *c Приблизительно 2,5 м (8,2 фунта) или более *d Приблизительно 15 м (49 футов)
        A01FJSNC02
        *a Изображение, получаемое камерой системы предупреждения об уходе с полосы *b Левая разделительная линия
        *c Центр полосы движения *d Правая разделительная линия
        *e Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой. *f Расстояние от центра полосы до правой разделительной линии.
        *g Расстояние от центра полосы до левой разделительной линии. *h Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией.
        *i Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии). - -

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе предупреждения об уходе с полосы регистрируется неисправность, камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает систему, гасит контрольную лампу LDA, включает главную контрольную лампу и зуммер в щитке приборов, а также выводит на мультиинформационный дисплей предупреждение, чтобы проинформировать водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.