ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика замедления и рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона смещена, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара

    для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается разрегулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.


    Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается разрегулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

    для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается незавершенная регулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.


    Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается незавершенная регулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Radar Cruise 2 / Trouble Codes.

      Нажмите здесь

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти К
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here

      для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here

      для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите питание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 миля в час) длительностью не менее 1 с.

        для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 миля в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Кронштейн не деформирован А
      Кронштейн деформирован B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    А

  8. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите питание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 миля в час) длительностью не менее 1 с.

        для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 миля в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

  10. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    3. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  11. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  12. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите питание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 миля в час) длительностью не менее 1 с.

        для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 миля в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

  13. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ