УПРОЩЕННАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    1. Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:

      Устройство

      Функция

      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      • Передает управляющие сигналы в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе по шине CAN во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.

      • Передает сигналы запроса на отображение сообщения упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке в щиток приборов в сборе по шине CAN.

      • Во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке осуществляет поиск свободного места парковки исходя из сигналов от ультразвуковых датчиков.

      Главный выключатель IPA в сборе

      Передает управляющий сигнал переключателя в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

      • Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2

      Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия

      • Передний боковой ультразвуковой датчик

      • Передний центральный ультразвуковой датчик

      • Передний угловой ультразвуковой датчик

      • Задний боковой ультразвуковой датчик

      • Задний центральный ультразвуковой датчик

      • Задний угловой ультразвуковой датчик

      Управляется ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе и определяет доступное пространство для парковки

      Витой кабель с датчиком в сборе

      Определение угла поворота рулевого колеса и передача соответствующих сигналов в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигналы сбоя EPS, нарушения рулевого управления и другие сигналы состояния автомобиля.

      • Осуществляет рулевое управление исходя из сигналов упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке и сигналов, связанных с рулевым управлением.

      ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

      Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигналы выключателя стоп-сигналов, скорости автомобиля, пройденного расстояния и другие сигналы состояния автомобиля.

      ECM

      Передает сигналы состояния в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      • Сигнал положения рычага переключения передач

      • Сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя

      • Сигнал признака ENG/HV

      ЭБУ запуска и останова двигателя*1

      • Передает сигнал режима работы системы остановки и запуска в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции через шину CAN.

      • Получает сигнал состояния упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      • Запускает двигатель при поступлении сигнала состояния упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке, когда двигатель остановлен системой запуска и останова.

      • Запрещает работу системы запуска и останова во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке при получении сигнала состояния упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Блок управления системой кондиционирования

      Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал температуры наружного воздуха.

      Щиток приборов в сборе

      - Мультиинформационный дисплей

      • Отображает информацию на мультиинформационном дисплее в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании полученного сигнала запроса отображения.

      • Отображает положение препятствия и расстояние между автомобилем и препятствием на мультиинформационном дисплее.

      • Передает сигналы переключателя указателя поворота в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Издает звуковые сигналы в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании полученного сигнала включения зуммера.

      • Во время работы системы включает контрольную лампу S-IPA.

      Центральный блок управления системы SRS

      Передает сигнал датчика рысканья в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе по шине CAN.

      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал информации об автомобиле.

      *1: для моделей с системой запуска и останова

  2. РАБОТА ДИСПЛЕЯ ЩИТКА ПРИБОРОВ

    1. Если упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает нормально (коды DTC не зарегистрированы) и при этом нажимается главный выключатель IPA в сборе, экран дисплея меняется.

      Note:

      Невозможно выбрать экран дисплея, если все условия отображения не выполнены. См. условия отображения каждого экрана.

      Tip:

      Зуммер подает звуковой сигнал, когда нажимается главный выключатель IPA в сборе, и экран меняется.

      1. Режим параллельной парковки и режим парковки задним ходом

        E360257C01

        *a

        Выбор режима парковки:

        *b

        Главный выключатель IPA в сборе нажат

        *c

        Режим параллельной парковки

        *d

        Режим парковки задним ходом

        *e

        Система выключена

        -

        -

      2. Выйдите из режима параллельной парковки

        E360258C01

        *a

        Выбор режима парковки:

        *b

        Главный выключатель IPA в сборе нажат

        *c

        Выйдите из режима параллельной парковки

        *d

        Система выключена

  3. РЕЖИМ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОЙ ПАРКОВКИ

    1. Работа в режиме перпендикулярной парковки

      E360259C01

      *a

      Перед предполагаемым местом парковки

      *b

      Обнаружение свободного места парковки

      *c

      Обнаружено предполагаемое место парковки

      *d

      Желаемое место парковки

      *e

      Примерно 1 м (3,28 фута)

      *f

      Точка, в которой запускается автоматическое управление рулевым колесом

      *g

      Точка, в которой должно быть изменено направление движения автомобиля

      -

      -

      1. Перед предполагаемым местом парковки, когда рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P* или R, и при скорости автомобиля не выше 20 км/час, 2 раза нажмите главный выключатель IPA в сборе, чтобы выбрать режим помощи при перпендикулярной парковке.

        • *: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

      2. Поддерживайте параллельное движение автомобиля вперед на расстоянии приблизительно 1 м от других припаркованных автомобилей в области предполагаемого места парковки. В этом случае датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) предпримет попытку обнаружения доступных мест парковки, поэтому продолжайте движение, пока не раздастся длительный звуковой сигнал.

        Tip:

        • В зависимости от скорости автомобиля, угла движения и расстояния до припаркованных автомобилей в предполагаемом месте парковки или условий вокруг предполагаемого места парковки датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) может не обнаружить доступное место парковки.

        • В зависимости от условий вокруг предполагаемого места парковки датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) может не обнаружить предполагаемое место парковки.

          Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      3. После того, как автомобиль достиг положения, при котором может начаться работа системы помощи (раздается длительный звуковой сигнал), остановите автомобиль.

        Tip:

        Если датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) не может обнаружить предполагаемое место парковки, переход дисплея щитка не выполняется и длинный звуковой сигнал не подается.

      4. Следуя подсказке на экране, переведите рычаг переключения передач в положение R, после чего загорится индикатор упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке и система начнет работать.

        Tip:

        • Во время работы системы помощи поддерживайте скорость автомобиля не более чем 7 км/час (4 мили в час).

        • Водитель должен задействовать тормоза, чтобы замедлить и остановить автомобиль.

        • Когда необходимо повернуть рулевое колесо в обратную сторону и повторно заехать на место парковки, по достижении точки остановки подается длительный звуковой сигнал. В этом случае следуйте указаниям на экране и остановите автомобиль, затем приведите в действие рычаг переключения передач и переместите автомобиль вперед, а затем снова назад.

      5. После заезда автомобиля на предполагаемое место парковки раздается длительный звуковой сигнал, на мультиинформационном дисплее отображается экран завершения помощи и система помощи отключается.

  4. РЕЖИМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ

    1. Работа в режиме парковки в ряд

      E360260C01

      *a

      Перед предполагаемым местом парковки

      *b

      Обнаружение свободного места парковки

      *c

      Обнаружено предполагаемое место парковки

      *d

      Желаемое место парковки

      *e

      Примерно 1 м (3,28 фута)

      *f

      Точка, в которой запускается автоматическое управление рулевым колесом

      *g

      Точка, в которой должно быть изменено направление движения автомобиля

      -

      -

      1. Перед предполагаемым местом парковки, когда рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P* или R, и при скорости автомобиля не выше 30 км/час, 1 раз нажмите главный выключатель IPA в сборе, чтобы выбрать режим параллельной парковки.

        • *: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

      2. Поддерживайте параллельное движение автомобиля вперед на расстоянии приблизительно 1 м от других припаркованных автомобилей в области предполагаемого места парковки. В этом случае датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) предпримет попытку обнаружения доступных мест парковки, поэтому продолжайте движение, пока не раздастся длительный звуковой сигнал.

        Tip:

        • В зависимости от скорости автомобиля, угла движения и расстояния до припаркованных автомобилей в предполагаемом месте парковки или условий вокруг предполагаемого места парковки датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) может не обнаружить доступное место парковки.

        • В зависимости от условий вокруг предполагаемого места парковки датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) может не обнаружить предполагаемое место парковки.

          Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      3. После того, как автомобиль достиг положения, при котором может начаться работа системы помощи (раздается длительный звуковой сигнал), остановите автомобиль.

        Tip:

        Если датчик обнаружения пространства для парковки (ультразвуковой датчик) не может обнаружить предполагаемое место парковки, переход дисплея щитка не выполняется и длинный звуковой сигнал не подается.

      4. Следуя подсказке на экране, переведите рычаг переключения передач в положение R, после чего загорится индикатор упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке и система начнет работать.

        Tip:

        • Во время работы системы помощи поддерживайте скорость автомобиля не более чем 7 км/час (4 мили в час).

        • Водитель должен задействовать тормоза, чтобы замедлить и остановить автомобиль.

        • Когда необходимо повернуть рулевое колесо в обратную сторону и повторно заехать на место парковки, по достижении точки остановки подается длительный звуковой сигнал. В этом случае следуйте указаниям на экране и остановите автомобиль, затем приведите в действие рычаг переключения передач и переместите автомобиль вперед, а затем снова назад.

      5. После заезда автомобиля на предполагаемое место парковки раздается длительный звуковой сигнал, на мультиинформационном дисплее отображается экран завершения помощи и система помощи отключается.

  5. ВЫЙДИТЕ ИЗ РЕЖИМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ

    1. Выйдите из режима параллельной парковки

      E360261C01

      *a

      Точка, в которой запускается автоматическое управление рулевым колесом

      *b

      Точка, в которой должно быть изменено направление движения автомобиля

      1. Когда автомобиль остановлен, нажмите главный выключатель IPA в сборе, чтобы выбрать режим помощи при выезде из параллельной парковки.

        Tip:

        Если выбран режим помощи при выезде из параллельной парковки и перед данным автомобилем отсутствуют припаркованные автомобили, система помощи не работает.

      2. Следуя подсказке на экране, выберите направление выезда с помощью переключателя света фар в сборе, а затем отобразится рекомендуемое положение рычага переключения передач.

      3. Следуя подсказке на экране, выберите рекомендуемое положение рычага переключения передач, после чего раздастся продолжительный звуковой сигнал, загорится индикатор упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке и управление рулевым колесом начнет работать в автоматическом режиме.

        Tip:

        После достижения автомобилем положения, при котором необходимо изменить направление движения автомобиля, раздается длительный звуковой сигнал и отображается уведомление о необходимости переместить автомобиль вперед.

      4. После достижения автомобилем положения, при котором возможен выезд, раздается длительный звуковой сигнал, на мультиинформационном дисплее отображается экран завершения помощи и система помощи отключается.

  6. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

    1. Система передачи данных CAN

      1. Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке использует шину CAN для обмена данными между ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе и другими ЭБУ.

      2. Если неисправность возникает на линии передачи данных CAN, ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе выводит код DTC системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте GTS.)

        Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      3. Если выводится код DTC, отражающий нарушение обмена данными по шине CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке, когда обмен данными будет происходить нормально.

        Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      4. Поскольку каждая линия системы передачи данных CAN имеет собственные длину и маршрут, ее нельзя отремонтировать временно с помощью обходного провода и т.п.

        Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке