СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Датчик частоты вращения

    Определяют частоту вращения всех 4 колес.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Датчик хода педали тормоза в сборе

    Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.

    ЭБУ системы SRS в сборе

    Датчик рысканья

    Определяет рысканье автомобиля.

    Датчик замедления

    Определяет ускорение автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.

    Выключатель стоп-сигналов в сборе

    Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.

    ЭБУ стоп-сигналов в сборе

    • Автоматически включает мигающий режим стоп-сигналов во время экстренного торможения.

    • Включает стоп-сигналы при активации динамической радарной системы круиз-контроля, предаварийной системы безопасности и системы поддержания тормозного усилия.

    Выключатель освещения проема передней двери (со стороны водителя)

    Определяет, открыта или закрыта дверь, и передает эту информацию в ЭБУ системы противоскольжения.

    Интегрированная панель управления в сборе

    Выключатель VSC OFF

    Позволяет водителю выбрать режим: нормальный, TRC OFF или VSC OFF.

    Выключатель поддержания тормозного усилия

    Включает и выключает функцию поддержания тормозного усилия.

    Насос усилителя тормозной системы в сборе

    Электродвигатель насоса

    Подает тормозную жидкость под давлением, созданным электродвигателем, в гидроаккумулятор.

    Гидроаккумулятор

    Накапливает тормозную жидкость, подаваемую электродвигателем насоса.

    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    Во время работы нормального торможения, АБС, EBD, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC, системы помощи при подъеме по склону и системы поддержания тормозного усилия изменяет путь тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, регулируя тем самым давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах колес.

    Главный цилиндр тормозной системы

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.

    • При появлении неисправности в тормозной системе главный тормозной цилиндр подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.

    Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе

    Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.

    ЭБУ системы противоскольжения

    • Координируя работу с ЭБУ гибридной системы и ЭБУ рулевого управления с усилителем, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • Определяет условия движения автомобиля по сигналам от каждого из датчиков и управляет АБС, EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC, системой помощи при подъеме по склону и системой поддержания тормозного усилия.

    • Управляет насосом усилителя тормозной системы, регулируя давление в гидроаккумуляторе, исходя из сигналов датчика давления в гидроаккумуляторе.

    Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе

    Датчик уровня тормозной жидкости

    Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.

    ECM

    Передает такие сигналы, как сигнал положения селектора передач, сигнал положения дроссельной заслонки и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, в ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ гибридной системы

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения соответствующих сигналов из ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время действия подсистемы VSC или TRC.

    ЭБУ стояночного тормоза в сборе

    • Передает информацию о состоянии стояночного тормоза с электроприводом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Управляет приводом стояночного тормоза на основании сигналов, полученных от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ амортизатора*1

    Регулирует демпфирующее усилие в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ помощи при движении*2

    Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.

    Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность)

    Включение этой лампы предупреждает водителя о возникновении в тормозной системе незначительной неисправности, которая не оказывает влияния на тормозное усилие.

    Контрольная лампа ABS

    Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.

    Контрольная лампа противоскольжения (Slip)

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система АБС, TRC или VSC.

    • Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе TRC или VSC.

    Контрольная лампа VSC OFF

    Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.

    Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтого цвета)

    • Горит, чтобы уведомить водителя о действии функции поддержания тормозного усилия.

    • Мигает, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность системы поддержания тормозного усилия.

    Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленого цвета)

    Включение этой лампы предупреждает водителя о переходе в режим ожидания поддержания тормозного усилия.

    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение, когда выбран режим TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

    Многофункциональный зуммер

    Издает звуковой сигнал при отображении сообщения на мультиинформационном дисплее в случае неисправности системы.

    • *1: для моделей с системой AVS

    • *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Система помощи при подъеме по склону

      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Table 1. Условия начала управления

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P или N (при трогании с места или при скатывании назад на подъеме).

        • Автомобиль неподвижен.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Стояночный тормоз выключен.

      2. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону выполняется любое из перечисленных ниже условий, система прекращает работу.

        Table 2. Условия отмены управления

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P или N.

        • Водитель нажимает педаль акселератора.

        • Когда включен стояночный тормоз.

        • Прошло 2 секунды после включения системы помощи при подъеме по склону.

    2. Поддержание тормозного усилия

      1. Для работы системы поддержания тормозного усилия необходим режим ожидания. Если выключатель поддержания тормозного усилия включен, и выполняются все указанные ниже условия, когда выключатель питания включен (IG), то обеспечивается режим ожидания. Когда условия режима ожидания выполняются, горит контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленый индикатор).

        Table 3. Условия режима ожидания

        • Гибридная система, система стояночного тормоза с электроприводом и тормозная система с электронным управлением функционируют нормально.

        • Дверь водителя закрыта.

        • Ремень безопасности водителя пристегнут.

        • Капот двигателя закрыт.*

        • Дверь багажного отделения закрыта.*
        Tip:

        *: В зависимости от технических характеристик эти условия могут исключаться.

      2. Когда установлен режим ожидания, и выполняются все указанные ниже условия, функция поддержания тормозного усилия работает. Когда работает функция поддержания тормозного усилия, горит контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор).

        Table 4. Условия работы системы поддержания тормозного усилия

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении помимо P и R.

        • Водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль неподвижен.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль не находится на крутом уклоне.
        Tip:

        Когда функция поддержания тормозного усилия не может работать из-за того, что автомобиль находится на крутом уклоне, контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор) остается выключенной, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение. Кроме того, гидравлическое давление в рабочих тормозных цилиндрах поддерживается в течение приблизительно 2 с после отпускания педали тормоза, чтобы обеспечить трогание вверх по склону.

      3. При выполнении любого из указанных ниже условий поддержание тормозного усилия прекращается, и контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор) гаснет.

        Table 5. Условия прекращения поддержания тормозного усилия

        • Водитель нажимает педаль акселератора.

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P.

        • Водитель нажимает педаль тормоза и перемещает рычаг переключения передач в положение R.

      4. При выполнении любого из указанных ниже условий, когда педаль тормоза отпущена во время работы системы поддержания тормозного усилия, автоматически срабатывает стояночный тормоз с электроприводом. Трогаясь с места, нажмите педаль акселератора при закрытой двери водителя и пристегнутом ремне безопасности или вручную выключите стояночный тормоз.

        Tip:

        В зависимости от технических характеристик выключение стояночного тормоза с электроприводом с помощью педали акселератора может оказаться невозможным.

        Table 6. Условия включения стояночного тормоза с электроприводом

        • Дверь со стороны водителя открыта.

        • Ремень безопасности водителя не пристегнут.

        • Капот двигателя открыт.*

        • Дверь багажного отделения открыта.*

        • Истекло 3 мин с момента приведения в действие функции поддержания тормозного усилия.
        Tip:

        *: В зависимости от технических характеристик эти условия могут исключаться.

      5. При выполнении любого из следующих условий в режиме ожидания режим ожидания выключается.

        Table 7. Условия выключения режима ожидания

        • Стояночный тормоз с электроприводом автоматически включен в результате отстегивания ремня безопасности водителя либо открывания двери водителя, двери багажного отделения* или капота двигателя*.

        • Во время движения автомобиля зарегистрировано любое из следующих событий: отстегивание ремня безопасности водителя, открывание двери водителя, двери багажного отделения* или капота двигателя*.

        • Водитель нажал на выключатель режима поддержания тормозного усилия, однако функция поддержания тормозного усилия не может быть приведена в действие.

        • Во время работы функции поддержания тормозного усилия водитель нажал на выключатель режима поддержания тормозного усилия, одновременно удерживая нажатой педаль тормоза.
        Tip:

        *: В зависимости от технических характеристик эти условия могут исключаться.

      6. В случае неисправности одной из следующих систем работа системы поддержания тормозного усилия запрещается. В это время контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтый индикатор) мигает, информируя водителя о недоступности функции поддержания тормозного усилия.

        Table 8. Условия запрета работы системы поддержания тормозного усилия

        • Неисправность тормозной системы с электронным управлением и системы управления тормозами.

        • Неисправность гибридной системы.

        • Неисправность системы стояночного тормоза с электроприводом.

      7. Когда гидравлическое давление не может поддерживаться во время операции поддержания тормозного усилия из-за неисправностей тормозной системы с электронным управлением или системы управления тормозами, автоматически включается стояночный тормоз. Трогаясь с места, нажмите педаль акселератора при закрытой двери водителя и пристегнутом ремне безопасности или вручную выключите стояночный тормоз.

        Tip:

        В зависимости от технических характеристик выключение стояночного тормоза с электроприводом с помощью педали акселератора может оказаться невозможным.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Система управления тормозами (АБС, EBD, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC, координированное рулевое управление, система помощи при подъеме по склону и система поддержания тормозного усилия) включает следующие системы:

      Функция управления

      Описание

      Антиблокировочная система тормозов (АБС)

      АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

      Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

      Усилитель экстренного торможения

      Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      Антипробуксовочная система (TRC)

      TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.

      Система курсовой устойчивости (VSC)

      VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.

      Координированное рулевое управление

      Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.

      Система помощи при подъеме по склону

      При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

      Поддержание тормозного усилия

      Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.

  4. Функция работы в аварийном режиме

    1. При неисправности АБС ЭБУ системы противоскольжения может управлять EBD, если EBD работает нормально.

    2. В случае неисправности АБС и/или EBD ЭБУ системы противоскольжения включает контрольные лампы состояния тормозной системы, чтобы уведомить водителя о неисправности, и отключает систему управления тормозами.

    3. В случае неисправности в TRC и/или VSC ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу TRC и VSC.

    4. В случае сбоя связи между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком положения рулевого колеса, датчиком системы SRS (датчиком рысканья или датчиком замедления) или ЭБУ гибридной системы ЭБУ системы противоскольжения отключает системы TRC и VSC.

    5. Когда ЭБУ гибридной системы регистрирует DTC (диагностический код неисправности), он запрещает работу TRC и VSC.

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Если ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами (АБС, EBD, усилителе экстренного торможения, TRC, VSC, координированном рулевом управлении, системе помощи при подъеме по склону и системе поддержания тормозного усилия), то контрольная лампа ABS, контрольная лампа состояния тормозной системы (красный или желтый индикатор) или контрольная лампа скольжения SLIP загораются по отдельности или вместе, в зависимости от подсистемы, в которой обнаружена неисправность, предупреждая водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    3. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    4. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.