ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*1: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

*2: для моделей с системой AVS

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

1. Доступность функции обнаружения пешеходов и зависит от региона, где продан автомобиль.

   Регионы	Доступность функции
   Регион A	Функция обнаружения пешеходов доступна
   Регион B	Функция обнаружения пешеходов недоступна

2. Область A (функция обнаружения пешеходов доступна)

   1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

      Table 1. Предаварийная сигнализация

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). [Для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 10 км/час до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час)]. Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      Table 2. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 30 км/час до 80 км/час (от 20 до 50 миль в час)]. Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      Table 3. Предаварийное включение тормозов

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). [Для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 10 км/час до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час)]. Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      Table 4. Система регулируемой адаптивной подвески*

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешеходов скорость автомобиля в диапазоне приблизительно от 30 км/час до 80 км/час (от 20 до 50 миль в час)]. Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      *: для моделей с системой AVS

3. Область В (функция обнаружения пешеходов недоступна)

   1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

      Table 5. Предаварийная сигнализация

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час). Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      Table 6. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      Table 7. Предаварийное включение тормозов

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час). Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      Table 8. Система регулируемой адаптивной подвески*

      Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      *: для моделей с системой AVS

4. Система может не работать в следующих ситуациях:

   Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени Если рычаг переключения передач установлен в положение R Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности) Если горит контрольная лампа PCS

5. Отключение предаварийного включения тормозов

   1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :

      Педаль акселератора нажата слишком сильно. Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. ЭБУ помощи при движении в сборе осуществляет управление предаварийной системой безопасности, исходя из сигналов, поступающих от ЭБУ, датчиков и выключателей.

   Функция управления	Функция
   Предаварийная сигнализация	Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе подает прерывистый звуковой сигнал и на мультиинформационном дисплее в щитке приборов и на блоке индикации на ветровом стекле*1 отображаются сообщения, предупреждающие водителя.
   Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности	Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.
   Предаварийное включение тормозов	Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.
   Система регулируемой адаптивной подвески*2	Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, демпфирующее усилие амортизаторов оптимизируется для обеспечения улучшенной реакции автомобиля.

   *1: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

   *2: для моделей с системой AVS

2. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов распознает автомобили и пешеходов перед данным автомобилем.

   Tip:

   • В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

   • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе отличается непревзойденным обнаружением положения и скорости целевых объектов, что обеспечивает высокоточное обнаружение объектов на большой дистанции и стабильную работу ночью или в плохую погоду.

   • Передняя камера распознавания объектов обладает непревзойденной возможностью определения формы и размера объектов. Тем не менее рабочие характеристики могут ухудшаться в условиях плохой видимости. В этом случае ночью распознаются только объекты, освещенные фарами.

   • В предаварийную систему безопасности поступает информация от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов, что обеспечивает высокую эффективность распознавания и надежность.

3. Если имеется вероятность столкновения, предаварийная система безопасности отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и блоке индикации на ветровом стекле*, подает звуковой сигнал при помощи зуммера предаварийной системы безопасности при движении в городе и выполняет предаварийное усиление экстренного торможения при нажатии педали тормоза. Кроме того, если имеется высокая вероятность столкновения, система выполняет предаварийное включение тормозов, содействуя предотвращению столкновения и снижению повреждений, полученных в результате столкновения.

   • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

4. Когда предаварийная система безопасности осуществляет управление торможением, ЭБУ системы противоскольжения включает стоп-сигналы, чтобы уведомить водителей позади данного автомобиля о выполнении торможения.

   

   *1	Передняя камера распознавания объектов	*2	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
   *3	ЭБУ системы противоскольжения в сборе	*4	ЭБУ помощи при движении в сборе
   *a	Столкновение неизбежно	*b	Автомобиль, движущийся впереди
   *c	Управляемый автомобиль	-	-
   	Область обнаружения передней камеры распознавания объектов		Область обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

5. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

   1. Когда предаварийная система безопасности определила, что существует высокая вероятность столкновения, гидравлическое давление тормозной жидкости увеличивается, когда водитель нажимает педаль тормоза. Кроме того, увеличение гидравлического давления тормозной жидкости и далее продолжается, когда система определяет, что вероятность столкновения еще более высока.

      

6. Предаварийное включение тормозов

   1. Когда предаварийная система безопасности обнаруживает перед автомобилем объект (например, автомобиль или дорожную конструкцию) и определяет, что вероятность столкновения высока, система отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее и блоке индикации на ветровом стекле*, и зуммер предаварийной безопасности при движении в городе подает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя.

      • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

   2. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, она осуществляет предаварийное включение тормозов.

      

7. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения

   1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.

      • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом

      • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

      • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

      • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет правый/левый поворот

        

      • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

        

      • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

        

      • При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю

      • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

      • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

      • Когда автомобиль, пешеход или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.

        

      • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

      • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ

      • Когда переходящий дорогу пешеход приближается очень близко к автомобилю

        

      • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

        

      • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

        

      • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

      • При использовании автоматической автомойки

      • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

        

      • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

      • При движении в облаке пара или в дыму

      • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода

      • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

      • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

      Tip:

      В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

ФУНКЦИИ

1. Предаварийная система безопасности оснащена функцией, которая способна изменять следующие настройки.

   Настройка включения (система активируется) или выключения (система не активируется) предаварийной системы безопасности Настройка уровня чувствительности предупреждения (Far, Middle или Near (дальняя, средняя или короткая дистанция))

   1. Настройка включения (система активируется) или выключения (система не активируется) предаварийной системы безопасности

      • Настройку включения (система активируется) или выключения (система не активируется) предаварийной системы безопасности можно выбрать на экране настроек мультиинформационного дисплея.

      • Когда предаварийная система безопасности отключена, горит контрольная лампа аварийного состояния PCS. При этом на мультиинформационном дисплее отображается сообщение о том, что предаварийная система безопасности отключена.

        

        *1	Щиток приборов в сборе	*2	Переключатель на рулевом колесе в сборе
        *a	Контрольная лампа PCS	*b	Мультиинформационный дисплей

        Tip:

        Система автоматически включается при каждом включении питания (IG).

   2. Warning Sensitivity Level Changing (Изменение уровня чувствительности предупреждения)

      • Уровень чувствительности предупреждения предаварийной системы безопасности можно изменить на экране настроек мультиинформационного дисплея.

        

        *1	Щиток приборов в сборе	*2	Переключатель на рулевом колесе в сборе
        *a	Мультиинформационный дисплей	*b	Доинная дистанция
        *c	Средняя дистанция	*d	Малая

        Tip:

        • По умолчанию для предаварийной системы безопасности установлено значение Middle (средняя дистанция).

        • Если выбрано значение Near (короткая дистанция) предаварийная система безопасности устанавливается на подачу предупреждения на короткой дистанции между автомобилем и целевым объектом, с которым может произойти столкновение (в момент времени позже, чем на дистанции Middle (средняя дистанция)).

        • Если выбрано значение Far (дальняя дистанция) предаварийная система безопасности устанавливается на подачу предупреждения на дальней дистанции между автомобилем и целевым объектом, с которым может произойти столкновение (в момент времени раньше, чем на дистанции Middle (средняя дистанция)).

        • Выбранный уровень чувствительности предупреждения сохраняется даже при выключении питания.

ДИАГНОСТИКА

1. Первоначальная проверка

   1. В течение примерно 3 с после установки выключателя питания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

2. Функция контроля

   1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ помощи при движении периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

3. Диагностический код неисправности (DTC)

   1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти диагностический код неисправности (DTC).