ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство

    Функция

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    • Излучает вперед волны миллиметрового диапазона и определяет по отраженным сигналам наличие впереди движущегося автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость.

    • На основании данных от этого датчика и передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.

    Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)

    • Получает изображения зоны перед автомобилем и обрабатывает их для распознавания препятствий или находящихся впереди автомобилей и затем передает информацию в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    • Зуммер предаварийной безопасности при движении в городе подает звуковой сигнал для предупреждения водителя.

    • Включает подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов) для удаления конденсата с области ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры).

    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)

    Нагревает листовой подогреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Датчик давления в главном цилиндре

    Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

    Электродвигатель насоса

    Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа PCS

    • Мигает или горит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона.

    • Мигает при неисправности системы.

    • Горит, когда по определенным причинам предаварийная система безопасности не работает, если она была выключена, либо с помощью выключателя VSC OFF запрещено предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона.

    Контрольная лампа VSC OFF

    Загорается, если режим VSC OFF активен.

    Мультиинформационный дисплей

    Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Многофункциональный зуммер

    Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе в случае неисправности системы.

    ECM

    • Передает сигнал угла поворота педали акселератора и сигнал положения рычага переключения передач*1 или сигнал положения передачи заднего хода*2 в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    • Регулирует выходную мощность двигателя в соответствии с сигналом от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Центральный блок управления системы SRS

    Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении и передает сигналы в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    ЭБУ сетевого шлюза

    Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.

    Витой кабель с датчиком в сборе

    Датчик угла поворота рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса и передает соответствующий сигнал в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Зуммер предаварийной безопасности при движении в городе

    Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры).

    Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе

    Выключатель VSC OFF

    При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения. Чтобы уведомить водителя о запрещении предаварийного включения тормозов и предаварийного усиления экстренного торможения, включается контрольная лампа PCS. Функция предупреждения предаварийной системы безопасности по-прежнему работает.

    Датчик частоты вращения

    Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

    Датчик температуры окружающего воздуха (термистор в сборе)

    Определяет температуру окружающего воздуха и передает результат в щиток приборов.

    Выключатель стоп-сигналов в сборе

    • Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    Датчик положения педали акселератора в сборе

    Определяет усилие на педали акселератора и передает сигналы в ECM.

    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1

    Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Выключатель света заднего хода в сборе*2

    Определяет положение передачи заднего хода и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    Переключение режима индикации мультиинформационного дисплея на щитке приборов в сборе.

    *1: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

    *2: для моделей с механической трансмиссией

  2. ФУНКЦИИ

    Tip:

    В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) распознает автомобили и пешеходов перед данным автомобилем.

    2. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.

    3. Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем или пешеходом неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении, приходящийся на пассажиров и автомобиль.

      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности

        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер предаварийной безопасности при движении в городе подает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов

        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Доступность функции обнаружения пешеходов и зависит от региона, где продан автомобиль.

      Регионы

      Доступность функции

      Регион A

      Функция обнаружения пешеходов доступна

      Регион B

      Функция обнаружения пешеходов недоступна

    2. Область A (функция обнаружения пешеходов доступна)

      1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

        • Предупреждение предаварийной системы безопасности:

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).)

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

        • Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 19 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 80 км/час (от 19 до 50 миль в час).)

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

        • Предаварийное включение тормозов:

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).)

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      2. Система может не работать в следующих ситуациях:

        • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

    3. Область В (функция обнаружения пешеходов недоступна)

      1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:

        • Предупреждение предаварийной системы безопасности:

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

        • Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности:

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 19 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

        • Предаварийное включение тормозов:

          • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).

          • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      2. Система может не работать в следующих ситуациях:

        • Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

        • Если рычаг переключения передач установлен в положение R

        • Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

    4. Отключение предаварийного включения тормозов

      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :

        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

    5. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения

      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.

        • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом

        • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет правый/левый поворот

          Y191503

        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

          Y191504

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

          Y191506

        • При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

        • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

        • Когда автомобиль, пешеход или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.

          Y186309

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

        • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ

        • Когда переходящий дорогу пешеход приближается очень близко к автомобилю

          Y186316

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

          Y186313

        • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

          Y190952

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

        • При использовании автоматической автомойки

        • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

          Y186314

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

        • При движении в облаке пара или в дыму

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода

        • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

        • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

        Tip:

        В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

      1. Когда предаварийная система безопасности определила, что существует высокая вероятность столкновения, гидравлическое давление тормозной жидкости увеличивается, когда водитель нажимает педаль тормоза. Кроме того, увеличение гидравлического давления тормозной жидкости и далее продолжается, когда система определяет, что вероятность столкновения еще более высока.

        Y191467E01

    2. Предаварийное включение тормозов

      1. Когда предаварийная система безопасности обнаруживает перед автомобилем объект (например, автомобиль или дорожную конструкцию) и определяет, что вероятность столкновения высока, система отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее, и зуммер предаварийной безопасности при движении в городе подает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя.

      2. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, она осуществляет предаварийное включение тормозов.

        Y191502E01

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Первоначальная проверка

      1. В течение примерно 3 с после включения зажигания датчик радара миллиметрового диапазона в сборе выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля

      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы датчик радара миллиметрового диапазона в сборе периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)

      1. Когда датчик радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти диагностический код неисправности (DTC).